- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章
尤琦珺Bess
探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中,3D点云处理是一个至关重要的环节,因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。POSTECH-CVLab开源的PointTransformer项目,为这一领域的研究与应用开辟了新的道路。本文将深入探讨该项目的技术细节、应用场景及其独特优势,引导更多用户了解并使用PointTran
- 『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型?
爱钓鱼的歪猴
点云深度学习人工智能pcl库
深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务,但是二者侧重点有所不同。1、PCL库(点云库)是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库,常用于以下任务:1、点云滤波:用于去除噪音、下采样和平滑等操作,入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。2、特征提取和描述:用于捕获地点云数据的表面特征,入法线估计、曲率计算、局部特征描述子(如FPFH、SHOT)等。3、点云配准:,用于将不同视角或不同时间的点云数据
- open3d python 八叉树
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络点云处理PCL库Open3D库Point++模型使用python开发语言机器视觉计算机视觉open3d
测试效果废话空间划分:八叉树通过递归地将三维空间划分为八个等大小的子空间(或子立方体)来组织数据。这种划分方式使得八叉树能够高效地表示空间中的对象及其位置。二、八叉树在Open3D中的应用点云处理:Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引,从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树,可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。可视化:八叉树还可以用于三维场景的可视化。通
- TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别
R.X. NLOS
#无线感知/雷达成像论文速递论文阅读transformer深度学习毫米波雷达点云
注1:本文系“无线感知论文速递”系列之一,致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等)。本次介绍的论文是:文章DOI:10.1109/TRS.2023.3341230。基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连
- 点云数据集标注的相关工具
jjm2002
数据集制作点云数据集深度学习
点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环,专门用于为点云数据添加语义信息,以便进行后续的机器学习和深度学习处理。以下是一些用于点云数据标注的软件及其特点的详细介绍:1.CloudCompare描述:CloudCompare是一个开源软件,最初设计用于3D点云和网格的比较,但也提供了点云编辑和标注的功能。特点:支持多种点云格式。提供点云处理工具,如降采样、配准、3D重建等。用户可以手动进行点云标
- 2019年1月9日 星期三 文献阅读
许嘉树木
2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维激光扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被、社会发展和地形图等相关资料,配合地面三维激光扫描系统外业采集实验区的数据。首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO
- 点云处理工具——pclpy安装
薛定猫
点云处理(PCL)常用工具pythonpcl三维重建pypi算法
pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载:安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。这个库正在积极开发中,api可能会发生变化。所包含的模块确实可以工作,但测试还不完整。目前只支持Windows和python3.6x64。许多其他python库尝试绑定PCL。最流行的是python-pcl,
- conda py3.6 open3d 和pcl库安装
沙琪玛666
condapythonlinux
参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了,在Python的环境库里面找也找不到,于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d基本上安装失败了pipinstall--target=e:\anaconda3\envs\pclpy11\Lib\site-packagesopen3d==0.13.0pipin
- PCL点云处理之多种模型滤波器 (详细完整版)(一百八十五)
点云学徒
PCL点云处理学习点云分类模型滤波器模型点云生成球面模型平面模型PCL点云处理算法
PCL点云处理之多种模型滤波器(一百八十五)一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务:有一块点云,假如大致呈平面或者球形面分布,但又不全是,有一部分点分布比较不规则,此时规则的那一部分点可以用模型来近似表达,平面、球面、这都是已有的数学模型,可以用具体公式表达,有了公式就可以计算点云中,每个点到模型表面的距
- 【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)
非晚非晚
PCL点云处理pcl体素滤波器
体素滤波器是一种下采样的滤波器,它的作用是使用体素化方法减少点云数量,采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云,这种方法比直接使用中心点要慢,但是更加精确。这种方式即减少点云数据,并同时保存点云的形状特征,在提高配准,曲面重建,形状识别等算法速度中非常实用。#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCL
- 【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)
非晚非晚
PCLpcl点云处理提取索引的点云ExtractIndices
这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法,分割后会产生点云子集的索引,然后使用点云提取技术,提取索引范围内的点云。#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud_blob(
- 【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)
非晚非晚
PCL点云处理pcl直通滤波器滤波器
直通滤波器,是直接根据滤波器设定的条件,选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云,也可以选择滤除设定范围内的点云,保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。代码中,设定z轴的条件,保留z方向范围[0,1]内的点。#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrc
- 点云对齐函数icp.align(*result)
稻壳特筑
C++算法人工智能前端
目录icp.align(*result)的含义和用途:icp.align(*result)的返回值:icp.align(*result)的含义和用途:使用PCL(PointCloudLibrary)或类似的库进行点云处理时,icp.align(*result)是一个常见的方法调用。这里的icp通常是一个迭代最近点(IterativeClosestPoint,简称ICP)算法的实例,而align是执
- 【C++PCL】点云处理CPC分割
迅卓科技
点云处理技术揭秘:边界缺陷与地面的点云应用隧道点云分析与检测点云处理c++开发语言
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色:根据经验和大家分享每个参数的调试规范,解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
- 【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割
迅卓科技
点云处理聚类数据挖掘机器学习
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色:根据经验和大家分享每个参数的调试规范,解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
- 11.1 pcl_ros的点云学习
YANQ662
6.车辆智能学习
本文是看了两个博主的内容,整理在这里是为了以后用时方便查找,更容易理解。引用的博文路径如下(本人也是刚开始看PCL的运用,本文是完全抄下面博主的内容,觉得这位博主写的很详细很清楚,并且自己运行了一遍有效):ROS入门——PCL激光雷达点云处理(1)_pcl::torosmsg-CSDN博客以下功能的实现是我在ubuntu20.04的环境下,搭建好了ros环境后进行的。ros环境的搭建可以参考以下博
- Python点云处理(二十)点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法
Auto工程师
Python点云处理python点云点云提取k近邻算法轮廓提取点云数据处理
目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取,对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。扫描物体轮廓不仅包含位置和形状信息,而且可作为一种先验形状信息推断其结构以辅助三维模型重建,因此轮廓提取一直都是一个研究的热点。由于扫描对象形状复杂多样、点云数据具有分布不规则和密度不均等特性,以及传感器扫描模式不同和场景中其他地物遮挡等多种因
- Point Transformer
fish小余儿
3D实例分割transformer深度学习人工智能
Abstract自注意力网络已经在自然语言处理领域取得了革命性的进展,并在图像分析任务(如图像分类和目标检测)中取得了令人瞩目的成就。受到这一成功的启发,我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层,并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。我们的PointTransformer设计在不同领域和任务上都取得了改进。例如,在
- 【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路
乐心唯帅
计算机视觉人工智能
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
- VS2022的props配置
Wind哥
c++windows
最近在点云处理项目过程中,使用了PCL库,遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。每次新建项目都要配置很多include文件路径,导入一堆.lib文件,非常头疼,可以通过props属性表来解决这个问题。一、什么是props属性表props是工程属性表(projectpropertysheet),主要包含了工程项目中的属性配置,可以供不同项目公共使用。在导入props文件后,不同项目还可以根据需
- Python激光点云数据处理-new
jadesl13
python开发语言
点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客-CSDN博客Python编写点云处理可视化软件_Auto工程师open3d点云处理_NNNNNathan的博客三维数据处理_JoannaJuanCV的博客-CSDN博客Python点云处理基
- 【sensors论文阅读】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding
王知为
论文阅读
Wang,M.,Yue,G.,Xiong,J.,&Tian,S.(2024).IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能点云处理、感知和理解1.引言尽管存在离散数据点之间的不规则拓扑结构,点云被认为是表示3D数字地貌的基本支柱之一
- Open3D 获取点云坐标最值(17)
点云学徒
Python点云处理学习服务器运维
Open3D获取点云坐标最值(17)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间,忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块,沿着xyz各方向的坐标最值,这些在点云处理中的应用范围是如此广泛,这也是点云最常被用到的关键信息,后续的很多算法都会设置到这一处理方法。二、算法实现1.代码importopen3daso3dimportnumpyasnp#构建点云对象pcd=o3d.io.read_poin
- 鱼眼摄像头畸变校正方法概述
点云PCL公众号博客
计算机视觉点云线性代数
文章:ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者:JianXu,De-WeiHan,KangLi,Jun-JieLi,Zhao-YuanMa编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图等领域相关内
- 用于智驾车辆的相机-IMU外参监控
点云PCL公众号博客
点云PCL与SLAM数码相机
文章:Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者:XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理,SL
- 点云处理方法
一只酱吖
2021程序c++
https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79873816所有的内容都在:https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多
- Python点云处理(二十一)基于Gradient Boosting的点云分类算法
Auto工程师
Python点云处理pythonGradientBoost点云分类python点云处理机器学习
目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务,其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别。点云是由大量的三维点组成的数据集,通常由激光雷达或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用,为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
- MATLAB点云处理总目录
点云学徒
MATLAB点云处理学习matlab点云处理算法开发研究学习实践应用点云技术
一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点,滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二、邻近搜索如何组织点云快速获取当前点邻域范围,是面对海量点云保证处理速度的重要前提3.KD树搜索某一点的K邻近点搜索某一点的R邻域点获取圆柱邻域点获取感兴趣区域点kd树应用--------平均点
- 【C++PCL】点云处理LCCP分割
迅卓科技
点云处理隧道点云分析与检测点云处理技术揭秘:边界缺陷与地面的点云应用机器学习人工智能
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项点云项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色:根据经验和大家分享每个参数的调试规范,解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1