ExtractIndices

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud_blob(
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云surface】 凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation
爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

点云端面转换为2D平面图

文章目录1.利用PCA对点云进行摆正2.分割点云端面2.1RANSAC平面拟合2.2extractIndices索引提取2.3区域生长分割3.拟合平面方程3.1RANSAC拟合平面方程3.2利用SVD计算点云平面方程
树和猫·2022-12-03 08:19

PCL滤波—使用索引滤波器过滤地面

PCL滤波—从一个点云中提取一个子集——ExtractIndices滤波器——索引滤波器索引滤波的官方教程添加链接描述使用该方法结合降采样和统计滤波可以很好的完成地面分离。
滑了丝的螺丝钉·2020-09-10 11:52

PCL中利用ExtractIndices按点云索引提取点云子集

点云操作过程中经常会需要提取点云子集，包括一些点云滤波算法也会经常得到点云的索引，然后根据这些点云索引来提取点云子集，下面代码示例了如何利用索引向量来构建点云索引并提取点云子集。/*======================================================================*Author:HaimingZhang*Email:zhanghm_1995
zhanghm1995·2020-08-15 20:32

PCL之ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集

ExtractIndices通过分割算法提取部分点云数据子集的下标索引，代码过程步骤：使用之前的体素栅格下采样方法进行下采样；SAC平面参数模型提取符合该几何模型的点云数据子集，再利用分割算法进行提取符合几何平面的点云数据子集
cactus233·2020-08-15 18:58

“错误 C1083 无法打开包括文件: “boost/shared_ptr.hpp”: No such file or directory”解决办法

我觉得此类相关的C1083错误的解决方法类似，可以通用借鉴本人在学习PCL，在学习运用ExtractIndices滤波器从一个点云中提取一个子集时，程序报错：“错误C1083无法打开包括文件:“boost
陈三章·2020-06-29 13:15

pcl从一个点云里面导出下标

我们这次将学着使用ExtractIndices滤波器来从一个分割算法中导出点的下标。为了不把这个项目复杂化，我们不会在这里解释分割算法。
qq_25491201·2016-04-11 19:00
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