C# OpenCV8 -HogDescriptor人体识别

1. 从内置摄像头获取识别图像
2. 灰度处理图片
3. 指定SVM分类器：使用HogDescriptor获取PeopleDetector
4. 使用分类器进行人体识别
5. 判断目标是否在指定区域内
6. 绘制出目标边框

public class ObjTestHog
    {
        
        private Capture _capture;
        private Point[] _points;
        public ObjTestHog(Point[] points)
        {
            _points = points;
            _capture = new Capture();
        }

        public void ResetPoly(Point[] points)
        {
            _points = points;
        }

        public void Do(PictureBox pictureBox,Action callback)
        {
            using (var imageFrame = _capture.QueryFrame().ToImage())
            {
                if (imageFrame != null)
                {
                    var grayframe = imageFrame.Convert();
                    using (HOGDescriptor des = new HOGDescriptor())
                    {
                        des.SetSVMDetector(HOGDescriptor.GetDefaultPeopleDetector());

                        MCvObjectDetection[] results = des.DetectMultiScale(grayframe);
                        var faces = new Rectangle[results.Length];
                        for (int i = 0; i < results.Length; i++)
                            faces[i] = results[i].Rect;

                        

                        foreach (var face in faces)
                        {
                            var c = CenterRect(face);
                            if (Helper.IsPointInPolygon(c, _points))
                            {
                                imageFrame.Draw(face, new Bgr(Color.Chartreuse),
                                    1); //the detected face(s) is highlighted here using a box that is drawn around it/them

                                if (callback != null)
                                {
                                    callback();
                                }
                            }
                        }


                        imageFrame.DrawPolyline(_points, true, new Bgr(Color.Crimson), 1);
                        var bmp = EmguHelper.ResizeImage(imageFrame.ToBitmap(), new Size(pictureBox.Width, pictureBox.Height));

                        pictureBox.Image = bmp;
                    }

                }


            }
        }

        private Point CenterRect(Rectangle r)
        {
            return new Point(r.Left + r.Width / 2, r.Top + r.Height / 2);
        }
    }
    

    

辅助函数：判断目标点是否在多边形区域内：

  public static bool IsPointInPolygon(Point point, Point[] polygon)
        {
            int polygonLength = polygon.Length, i = 0;
            bool inside = false;
            // x, y for tested point.
            float pointX = point.X, pointY = point.Y;
            // start / end point for the current polygon segment.
            float startX, startY, endX, endY;
            Point endPoint = polygon[polygonLength - 1];
            endX = endPoint.X;
            endY = endPoint.Y;
            while (i < polygonLength)
            {
                startX = endX; startY = endY;
                endPoint = polygon[i++];
                endX = endPoint.X; endY = endPoint.Y;
                //
                inside ^= (endY > pointY ^ startY > pointY) /* ? pointY inside [startY;endY] segment ? */
                          && /* if so, test if it is under the segment */
                          ((pointX - endX) < (pointY - endY) * (startX - endX) / (startY - endY));
            }
            return inside;
        }
        

辅助函数：resize图片大小

       

 public static Bitmap ResizeImage(Bitmap bmp, Size size)
        {
            Bitmap newbmp = new Bitmap(size.Width, size.Height);
            using (Graphics g = Graphics.FromImage(newbmp))
            {
                g.DrawImage(bmp, new Rectangle(Point.Empty, size));
            }
            return newbmp;
        }