OpenThreads库介绍——Thread

OpenThreads库是一个轻量级的跨平台多线程库，在2.x之前是独立发展的一个库，在2.x后并入到OSG的源码中，OSG中大量的多线程操作都是基于这个库编写的。（事实上使用该库是历史原因的问题，在OSG创立的时候，C++标准中并没有C++11引入的线程库），库的详细介绍参考：OpenThreads站点

Thread线程

线程实现类。它是一个面向对象的线程实现接口，每定义一个Thread 类，就相当于定义了一个共享进程资源，但是可以独立调度的线程。通过重写run()和cancel()这两个成员函数，即可实现线程运行时和取消时的操作；通过调用start()和cancel()，可以启动或中止已经定义的进程对象。

1. 线程的使用

OpenThread的Thread类是一个纯虚类，需要子类重写run方法，提供线程运行的函数入口地址，例如

class MyThread : public OpenThreads::Thread
{
public:
    MyThread(){}
    ~MyThread(){}

    virtual void run()
    {
        for (int i = 0; i < 10; ++i)
        {
            std::cout << "My Thread Running" << std::endl;
        }
    }
};

线程在产生之后，可以使用join和detach到创建它的线程，如果使用join的方式，那么创建它的线程必须等待直到这个线程完成，如果是detach的方式，那么创建线程的线程和被创建的线程二者之间没有任何关系，被创建的线程相当于完全独立出来了。在OpenThread中默认使用的就是detach的模式。

• detach方式

int main()
{
    MyThread thread;
    thread.start();

    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        std::cout << "Main Thread Running" << std::endl;
    }

    OpenThreads::Thread::microSleep(1500000);

输出

• join方式

int main()
{
    MyThread thread;
    thread.start();
    thread.join();

    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        std::cout << "Main Thread Running" << std::endl;
    }

    OpenThreads::Thread::microSleep(1500000);
}

输出

可以看到二者的输出不同，join方式中主线程会等待MyThread线程执行完成之后才开始继续执行，关于join和detach可以参考：线程的join 和detach状态（线程的分离与结合）

2. 其他函数

在Thread类中还有两个比较常用的函数，都是静态的函数。

• static int YieldCurrentThread();
  挂起当前执行的线程

• static int microSleep(unsigned int microsec);
  使得当前线程进入睡眠

两者可以让当前的线程停止执行，转而让进程处理其他线程的工作。

参考资料

1.线程的join 和detach状态（线程的分离与结合）
2.OpenThreads库的使用-Thread