ubuntu16.04 openpose编译安装

太感人了！历时三天终于把openpose编译成功了，（大哭～～

其实openpose安装本身并不难，按照官方给的教程应该一个钟头就可以装完，这里给个中文贴参考。

安装中文参考贴：https://www.aiuai.cn/aifarm706.html

注意：强烈建议使用openpose团队在Github第三方库中给的自带caffe版本，否则容易出错。也就是在使用cmake-gui编译时，勾选BUILD_CAFFE选项，默认编译自带第三方库里的caffe。

 

本人安装时踩的坑在于：

电脑很久之前装过cuda7.5，后来卸载重新安装cuda9.0，然而旧版本cuda并没有卸载完全，导致使用cmake-gui编译时，cmake检测到的cuda版本为7.5，与opencv依赖的cuda版本（9.0）冲突。

当将7.5版本的所有库文件都删除，并将/usr/bin/nvcc文件中内容修改（参考上一篇博客），cmake检测到正确版本的cuda，然而编译时又提示opencv中的某个库依赖被删掉的cuda7.5库，吐血。

唔只能重新安装opencv，让opencv纯粹地只依赖cuda9.0。Cuda9.0环境下重新安装opencv3.3.0，安装过程中又踩了一些新坑，记录见这篇博客。

这里提示一下，如果你的电脑里已经安装了caffe，那么你最好安装与之前相同版本的opencv，因为caffe是依赖opencv的。

当然你也可以删掉caffe文件夹，重新安装caffe。caffe的安装可以参考这篇博客。

当下的一个不严谨，放过一个warning，未来的某一天它就有可能变成一个绊你的大坑。血泪教训！

 

整体电脑环境配置完成后，使用cmake-gui编译openpose。

１、勾选BUILD_CAFFE、BUILD_PYTHON选项，Configure，Generation。

２、关掉cmake-gui，输入命令：

　　　cd build

　　　cmake ..

            make -j12   （根据cpu核数具体调整 ）

３、到这里，如果100%没有报错的话，就是基本编译成功了。在openpose根目录下，输入命令，验证：

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

　　如图所示，即安装成功。

        

 

问题记录：

１、openpose/3rdparty/pybind11/include/pybind11/detail/common.h:112:20: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录

　参考：https://stackoverflow.com/questions/21530577/fatal-error-python-h-no-such-file-or-directory

　解决办法：sudo apt-get install python3.6-dev  (根据自己python具体版本下载）

２、编译成功后，在输入命令验证时，出现以下错误：

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi
Starting OpenPose demo...
Configuring OpenPose...
Starting thread(s)...
Auto-detecting all available GPUs... Detected 1 GPU(s), using 1 of them starting at GPU 0.
[libprotobuf ERROR google/protobuf/message_lite.cc:123] Can't parse message of type "caffe.NetParameter" because it is missing required fields: layer[0].clip_param.min, layer[0].clip_param.max
F1218 11:40:38.155475 12638 upgrade_proto.cpp:97] Check failed: ReadProtoFromBinaryFile(param_file, param) Failed to parse NetParameter file: models/pose/body_25/pose_iter_584000.caffemodel
*** Check failure stack trace: ***
    @     0x7f7395e885cd  google::LogMessage::Fail()
    @     0x7f7395e8a433  google::LogMessage::SendToLog()
    @     0x7f7395e8815b  google::LogMessage::Flush()
    @     0x7f7395e8ae1e  google::LogMessageFatal::~LogMessageFatal()
    @     0x7f7395a059a1  caffe::ReadNetParamsFromBinaryFileOrDie()
    @     0x7f7395a2feaa  caffe::Net<>::CopyTrainedLayersFromBinaryProto()
    @     0x7f73978ed5a7  op::NetCaffe::initializationOnThread()
    @     0x7f739794af4e  op::addCaffeNetOnThread()
    @     0x7f739794ba08  op::PoseExtractorCaffe::netInitializationOnThread()
    @     0x7f7397950080  op::PoseExtractorNet::initializationOnThread()
    @     0x7f73979476c1  op::PoseExtractor::initializationOnThread()
    @     0x7f7397942851  op::WPoseExtractor<>::initializationOnThread()
    @     0x7f739792a951  op::SubThread<>::initializationOnThread()
    @     0x7f739792fbd8  op::Thread<>::initializationOnThread()
    @     0x7f739792fddd  op::Thread<>::threadFunction()
    @     0x7f739724ac80  (unknown)
    @     0x7f739699c6ba  start_thread
    @     0x7f7396cb941d  clone
    @              (nil)  (unknown)
Aborted (core dumped)

参考：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/issues/939

解决方法：使用openpose自带3rdparty中的caffe编译，可以避免这个问题。亲测。

 

以上，祝大家都能快速地成功编译openpose，省下更宝贵的时间学习算法。