Ubuntu 出现：make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.

问题背景

这句话的意思是找不到特定目标并且Makefile文件未找到

一开始我以为是makefile文件读取什么的出了问题，找了一些解决办法，但是没有用。

具体可以参考：

https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2398557

https://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/48710993

但是后来我发现待编译的文件的源src中出现了Makefile，一般而言Makefile不会出现在src的，只会在编译后的build文件夹中出现。

出现这个问题是因为：有次编译被强行中断了。

执行：

catkin_make

过程中，src文件夹也会进行相应的编译处理，会生成一些文件，编译完成自动删除，如果这个时候强行中断，那么就有可能在下一次编译出现错误。

解决办法

删除src文件夹除了源码文件夹外的其他文件（也不包括CMakeList.txt）。再次编译即可。