- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题
LabVIEW开发
LabVIEW知识labview
在进行LabVIEW开发和测试时,尤其是用于可靠性测试,可能会遇到一些常见的问题。以下是一些常见问题及其解决方法:1.数据采集卡与硬件兼容性问题问题描述:某些数据采集卡(DAQ)与硬件设备的兼容性问题可能导致数据采集不准确或无法通信。解决方法:确保使用的DAQ卡和硬件设备(如传感器、执行器)之间的接口兼容(例如:确保DAQ卡支持特定类型的传感器信号输入,如模拟或数字信号)。检查是否安装了最新的驱动
- 车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做
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白皮书学习web安全安全网络
说明非常看好车联网产业的发展,新的产业出现,必将出现新的安全问题,因此希望对车联网安全所有学习和研究,本文主要是学习关于加强车联网和数据安全工作的通知2021做的一些摘录,希望不断的深入学习车联网相关安全内容车联网介绍车联网是新一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的新兴产业形态。智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、
- QGroundControl(QGC)详细介绍
QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术?
无锡布里渊
分布式光纤测温温度监测火灾预警厘米级线型感温火灾监测
近年来,光纤传感技术迅速发展,正逐步成为继光纤通信产业发展之后又一大光纤应用技术产业,其中分布式光纤传感技术是国内外研究的热点之一。分布式光纤传感技术将光纤作为传感介质,将光波作为信息载体,通过探测光信号强度、频率、相位、偏振态的变化,从而解调出温度、应变等外界信息。光纤温度传感器是应用最广泛的光纤传感器之一,具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点,可以满足恶劣环境的温
- 如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念?
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分布式
分布式传感技术是一种相对于点式传感技术的创新型传感方式,通过将传感器分散在整个被测区域内,形成一个连续的传感网络。相较于传统的点式传感技术,分布式传感技术具有许多独特的优势。以温度传感为例,让我们来深入了解其应用与优势。假设我们在一个被测区域内,使用1000个温度传感器间隔1米串联,每个传感器的尺寸为5毫米。当我们在其中一个传感器附近使用打火机进行近距离加热时,这个传感器可以感知到温度的变化。然而
- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
- 数字孪生技术:虚拟与现实的完美融合
Echo_Wish
Python进阶python人工智能深度学习虚拟现实
在现代技术飞速发展的时代,数字孪生技术(DigitalTwin)逐渐成为工业、医疗、城市规划等领域的重要工具。通过数字孪生技术,我们可以创建一个与现实世界对象高度一致的虚拟模型,从而实现对现实对象的监测、分析和优化。本文将深入探讨数字孪生技术的原理、应用场景,并结合Python代码示例,展示如何实现一个简单的数字孪生应用。一、数字孪生技术的基本概念数字孪生技术是指利用传感器、物联网(IoT)、大数
- 三轴MEMS陀螺仪:创新科技,精准感知
艾瑞科惯性技术
技术应用科技
在智能设备日新月异的今天,传感器作为设备感知外界环境的“耳目”,其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能,成为了众多领域中的优选传感器,展示其在现代科技中的独特魅力。高精度测量,稳定可靠ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪采用先进的微机电系统(MEMS)技术,能够实现对物体围绕三个轴的旋转速度进行高精度测量。陀螺仪测量范围:200d
- 自动驾驶的发展历程:从萌芽到突破的技术之旅
自动驾驶
自动驾驶技术的发展并非一蹴而就,而是经历了漫长的探索和实践。从最初的萌芽阶段到如今的快速发展,自动驾驶技术不断突破,逐渐从科幻设想变为现实。自动驾驶的起源可以追溯到20世纪20年代,当时就有人尝试通过无线电信号控制车辆的行驶。然而,由于技术的限制,这一时期的自动驾驶技术还处于非常初级的阶段。直到20世纪80年代,随着计算机技术和传感器技术的发展,自动驾驶技术才迎来了新的突破。一些科研机构和汽车制造
- 制造业数字化转型要注重哪些方面?
制造业数字化转型要注重哪些方面?随着互联网的日益普及,计算和存储能力的迅猛发展,物联网和传感器技术的广泛应用,以及工业软件的不断进化,数据的采集、存储、传输、展现、分析与优化都具备了良好的技术基础。在这种背景下,制造业数字化转型的浪潮势不可挡。优秀的制造企业也在一直致力于产品本身的数字化转型,实现数据采集、状态感知与远程控制,提高产品的附加值,增加服务收入。同时,也只有推进数字化转型,制造企业才能
- C#运动控制
踹断瘸子那条好腿.
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在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。1.运动控制的基本概念运动模型:了解运动的基本原理,包括线性运动、旋转运动等。坐标系统:使用Cartesian(直角坐标)或Polar(极坐标)系统来描述运动。运动学:研究物体在空间中的运动,以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制:通
- 【包邮送书】你好!Python
Mindtechnist
粉丝福利python网络开发语言机器学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
- 物联网导论复习材料
物腐虫生
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简答题Q1:物联网的概述,特点,模型,应用,重点是应用层,云计算,数据集成。物联网的概述物联网(IoT,InternetofThings)是指通过各种传感器、设备和网络技术,将物理世界中的物体连接到互联网,实现数据的采集、传输、处理和应用的智能化系统。物联网的特点全面感知:通过传感器实时采集数据。可靠传输:通过互联网和无线网络传输数据。智能处理:利用云计算和大数据技术对数据进行分析和处理,实现智能
- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
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TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座
uote_e
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智能温控风扇——ESP8266+DS18B20+OLED+WiFi插座在现在这个智能家居越来越普及的时代,智能温控风扇已经成为了很受欢迎的产品之一。本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座,来实现家用风扇改造成智能温控风扇。材料准备ESP8266开发板DS18B20温度传感器OLED显示屏WiFi插座面包板、杜邦线、三极管、电阻、陶瓷电容等元
- Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理
老猿讲编程
Autosar初探autosar汽车c++
以下是一个示例,展示如何通过AUTOSAR的RTE机制利用配置(ARXML文件)来实现软件组件集成,包含对应的C++源代码以及模拟自动生成的RTE框架代码的示例。请注意,实际的AUTOSAR项目会复杂得多,这里只是一个简化且示意性的案例帮助你理解其基本流程。文章目录一、RTE例子1.示例场景2.ARXML配置文件(示例简化内容,实际更复杂)3.C++源代码温度传感器组件实现(`Temperatur
- QT开发技术【显示raw图像】
增援未来章北海
C++QT开发技术qt开发语言
一、思路读取raw文件,利用QImage显示*RAW文件**是数码相机或其他摄影设备中生成的未处理的图像数据文件,通常包含更多细节和信息,提供了更大的后期编辑空间。与标准的JPEG或PNG格式不同,RAW文件并不直接显示为图像,而是保留了相机传感器的原始数据,允许用户对图像进行更精细的处理和优化。需要固定像素二、代码演示intnPixelWidth=ui->spinBox_PixelWidth->
- 汽车和工业用激光雷达行业分析
LPiling
汽车自动驾驶人工智能
行业现状激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术,近年来经历了显著的技术进步和成本下降。激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离,能够生成高分辨率的地图和三维模型。这种技术在汽车领域的应用已经从高端车型快速渗透到中低端市场,成为自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在工业领域,激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展,消费
- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
为也科技
机器人机器人python单片机计算机视觉硬件工程linuxubuntu
在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
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在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
- AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)
格图素书
自动驾驶人工智能数学建模机器学习
目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器?1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么?算法原理自动驾驶测试技术发展情况▍自动驾驶汽车测试的必要性自动驾驶汽车测试若干问题自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么?2、自动驾驶测试主要验证目的有什么?3、在环测试是什么,其验证目的分别是什么?4、场地测试主要测试内容包括什么?5、目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些?6、自动驾
- 三轴云台之跟随模式篇
SKYDROID云卓小助手
算法网络人工智能计算机视觉深度学习
一、定义与原理定义:跟随模式是三轴云台的一种工作模式,在此模式下,云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随:在跟随模式下,云台能够平滑地
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
- ESP32-C3物联网芯片方案,设备智能化交互联动,无线通信控制技术
深圳启明云端科技
乐鑫方案物联网芯片模组网络ESP32-C3乐鑫
在科技的浩瀚星空中,物联网芯片犹如一颗璀璨的明星,正散发着耀眼的光芒。它以其独特的魅力和强大的功能,吸引着无数科技爱好者和行业的目光。在当今数字化浪潮席卷的时代,物联网技术正在不断的改变着我们的生活与生产方式,开启着一个个充满无限可能的智能世界。物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器,实时收集和处理数据,精准地控制着各种设备之间的通信与协作,让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能
- ros 机器人地图转化为gis地图
Sunday_ding
问题集地图arcgisjava图论
ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统(GIS),尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。下面将详细说明ROS和CloudLibrary如何生成的数据文件能够被用来构建GIS系统,以及如何通过这些数据进一步进行地理空间分析。1.ROSCloudLibrary生成的文件ROS提供了多种与地图构建和机器人定位相关的工
- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
zhubeibei168
机器人(二)机器人计算机视觉机器人导航人工智能数码相机
路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 【Python】serial库的介绍及用法
"啦啦啦"
pythonpython网络linux
目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
- PID控制器闭环系统工作原理
数据可视化
关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f