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最近工作需要,需要获取PCD点云数据的强度等信息,给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下:VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
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- aosp编译android 8简书,AOSP内核下载和编译
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图形显示系统作为Android系统核心的子系统,掌握它对于理解Android系统很有帮助,下面从整体上简单介绍图形显示系统的架构,如下图所示。这个框架只包含了用户空间的图形组件,不涉及底层的显示驱动。框架主要包括以下4个图形组件。1、图形流生产者图形流生产者一般指的是各个应用,应用通过不同的方式生产出要显示的图形流。可以通过Skia、OpenGLES等图形库绘制得到,也可以通过Camera拍摄得到
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关于OpenGL的前后台问题:BackgroundAppsMayNotExecuteCommandsontheGraphicsHardwareAnOpenGLESappisterminatedifitattemptstoexecuteOpenGLEScommandsonthegraphicshardware.iOSpreventsbackgroundappsfromaccessingthegrap
- OpenglEs之EGL环境搭建
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前言前面我们发布了一系列的入门教程,例如C++系列的指针扫盲、多线程的使用等,JNI入门系列,ffmpeg入门系列等,有感兴趣的童鞋们可以关注往回自行查阅。今天我们的主题依然是音视频开发的范畴,做过音视频开发的都知道Opengl也是音视频开发中的一项重要技能,特别是涉及到视频录制、特效处理、画质渲染细分功能。因此后续笔者打算再出一系列的OpenglES的学习笔记,希望能与大家共同温故知新。因为前面
- Linux 编译 qtav,QtAV 1.3.3 发布,跨平台音视频播放库
丶本心灬
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QtAV1.3.3发布-支持调用NVIDIA的cuvid库进行CUDA硬解。支持平台:windows,linux。(是linux上第一个支持cuda硬解的么?)。有些视频播放会抖动,目前原因还不清楚。4k硬解画面貌似有点花,效果不如lavfilters好。-OpenGL和OpenGLES2支持16-bit的YUV渲染,包括9,10,12,14,16bit的little/bigendian的yuv。
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冰块啫喱水
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一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
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七个世界一个星球第1季第1集台词英文中文200millionyearsago,两亿年前ourplanetlookedverydifferent我们地球的样貌同今天比起来fromwhatitdoestoday.有着天壤之别Itwasentirelycoveredbysea,地球表面全部被海洋覆盖whichsurroundedonesinglesupercontinentwecallPangea.海水
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QT-笔记Qt事件机制QTqt开发语言
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在日常工作和学习中,我们可能会遇到Excel表格被保护无法编辑的情况。别担心,今天就为大家分享几种解除Excel表格文档保护的方法。一、导入腾讯文档可以将受保护的Excel表格上传到腾讯文档。在部分情况下,腾讯文档会尝试自动解除表格保护,这样你就能够编辑内容了。如果文档仍然受保护,不妨尝试通过“另存为”其他格式,再导出为Excel文件,有时这种方法可以成功解除保护。二、导入GoogleSheets
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第二届语言、教育与文化交流国际会议2024InternationalConferenceonLanguage,EducationandCulturalExchange【1】大会信息会议名称:第二届语言、教育与文化交流国际会议会议简称:LECE2024大会时间:请查看官网大会地点:中国·广州截稿时间:请查看官网收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等审稿
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目录1、基于会话(Session)的认证1.1实现流程1.2优缺点1.3应用场景2、基于Token的认证(如JWT,JSONWebTokens)2.1实现流程2.2优缺点2.3应用场景3、OAuth/OpenID3.1实现流程3.2优缺点3.3应用场景4、单点登录(SSO,SingleSign-On)4.1实现流程4.2优缺点4.3应用场景5、多因素认证(MFA,Multi-FactorAuthe
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全文检索国际学术会议EI会议金融论文期刊全文检索论文期刊投稿稳定检索金融贸易信息技术
第二届金融、贸易与信息技术国际会议2024InternationalConferenceonFinance,TradeandInformationTechnology【1】大会信息会议名称:第二届金融、贸易与信息技术国际会议会议简称:FTIT2024大会时间:请查看官网大会地点:中国·广州截稿时间:请查看官网收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等审稿
- git使用代理解决无法clone的问题及git代理设置
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在使用git的时候,经常需要去国外的一些网站clone,由于众所周知的原因,clone失败例如:$gitclonehttps://android.googlesource.com/platform/packages/apps/MessagingCloninginto‘Messaging’…fatal:unabletoaccess‘https://android.googlesource.com/p
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如何利用BibTex生成论文参考文献列表Step1:先在GoogleScholar上找到BibTeX条目信息导出来;如下:@article{chowdhary2010aerodynamic,title={AerodynamicparameterestimationfromflightdataapplyingextendedandunscentedKalmanfilter},author={Chow
- 扫盲:什么是webGPU,和webGL对比哪些优点?
贝格前端工场
webglwebGPUunity3D
web端的3D图像渲染,大都采用webGL,不过其性能让大家很崩溃,webGPU的出现,让大家看到了访问加速的可能,本文通过对比webGPU与webGL,给老铁们普及一下。老铁们如有数据可视化的设计和开发需求,可以随时私信贝格前端工场。一、web3D图像渲染是webGL的天下WebGL是一种用于在Web浏览器中实现高性能、交互式3D和2D图形应用程序的图形API。它基于OpenGLES2.0标准,
- UE算法收集
井底一蛤蟆
UE4UE4算法
图形类:是否点在多边形内部boolIsPointInPolygon(constFVector2D&TestPoint,constTArray&PolygonPoints){constintNumPoints=PolygonPoints.Num();floatAngleSum=0.0f;for(intPointIndex=0;PointIndex0.001f);}测量多边形面积floatMeasur
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最近看了个HS的时间显示的例子,顺便学习了一下这个lua定义函数的方法,被折腾了许久,最后竟然是gpt解答了。定义方式--定义一个对象localmyObject={isVisible=false,}--定义对象的方法functionmyObject:toggleShow()self.isVisible=notself.isVisibleifself.isVisiblethenprint("Obje
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一:编译Ogresudoapt-yinstalllibgles2-mesa-devlibvulkan-devsudoapt-yinstallglslang-devsudoapt-yinstalllibsdl2-devlibxt-devlibxaw7-devdoxygensudoapt-yinstallmercurialwgethttps://codeload.github.com/OGRECave
- Ubuntu20.04 编译osg, osgearth
黑不溜秋的
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一:编译OSG#sudovim/etc/apt/sources.list打开sources.list#将sources.list里面的deb-src取消注释#然后执行下面命令sudoapt-getbuild-depopenscenegraphsudoapt-getinstalllibgles2-mesa-devlibfreetype6-devsudoapt-getinstalllibjpeg-de
- Unity入门 -- 更新完
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Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
- wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 使用FBO渲染到纹理实例(六)
khl0616
weston/waylandEGL/OpenGLESopengleseglwayland
文章目录前言一、FBO介绍1.FBO简介2.FBO的关键组成部分3.FBO的基本工作流程4.FBO实现渲染到纹理5.FBO实现离屏渲染二、FBO实现渲染到纹理的代码实例1.egl_wayland_texture3_2.c2.xdg-shell-client-protocol.h和xdg-shell-protocol.c3.编译4.运行总结参考资料前言本文主要介绍如何在opengles中使用FBO实
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息