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1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
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移除工作区模型一、应用场景二、相关代码2.1查询模型2.1.1方法一2.1.2方法二2.1.3区别2.2查询模型所在工作区2.3移除工作区的模型一、应用场景Windchill系统中,系统的模型数据和工作区中的模型数据并非是同一个数据,工作区在线时会自动把系统的数据与工作区做同步,也可以通过工作区的更新按钮,保持工作区数据与系统数据的一致性。但是在实际业务中,工作区缓存、数据存在于多工作区等情况都会
- Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景
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单例模式保证了一个类只有一个实例,并且提供了一个全局访问点。单例模式的主要作用是节省公共资源,方便控制,避免多个实例造成的问题。实现单例模式的三点:私有构造函数私有静态变量维护对象实例公有静态方法提供获取实例对象七种单例模式实现1.静态类:第一次运行初始化,全局使用2.懒汉模式(线程不安全):懒汉模式是指在第一次获取实例时才创建对象,实现了延迟加载,构造函数返回当前对象实例,但多个访问者同时获取对
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列表推导式每一个for按照一定的规则循环后,返回一个变量。1.基本用法list1=[x*2forxinrange(10)]print(list1)#[0,2,4,6,8,10,12,14,16,18]2.增加if增加if则只有通过if判断的数据,才会输出list1=[x*2forxinrange(10)ifx%2==0]print(list1)#[0,4,8,12,16]3.多个for会按照矩阵的
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在当今企业数字化转型的过程中,流程引擎作为实现业务自动化、提升工作效率和增强决策能力的重要技术工具,已成为企业流程管理不可或缺的一部分。市场上有多种流程引擎解决方案,每种方案具有不同的功能特点、技术架构和使用场景。在选择合适的流程引擎时,企业需要根据业务需求、技术栈、开发能力以及未来扩展性等多个方面进行全面考量。本文将对桂云网络公司的"桂花流程引擎(Osmanthus)"与几款主流的流程引擎技术进
- c语言通讯录二分查找,C语言程序设计 通讯录程序.doc
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「已注销」
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1.获取JavaFX1.1JavaFX下载JavaFX网站打开后应如图1.1.1所示:图1.1.1单击左下角Download按钮,进入如图1.1.2所示页面:图1.1.2JavaFXversion:选择你要使用的JavaFX版本,通常建议使用最新版本。为了稳定性考虑,不建议选择测试版,即后缀有[EarlyAccess]的版本。OperatingSystem:选择你用来进行JavaFX开发时所使用的
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不想整理代码了。先给个结果图:train0loss:1838.0616train100loss:1441.5283train200loss:1299.4546train300loss:934.36536train400loss:506.06702train500loss:322.9782train600loss:271.5825train700loss:360.091train800loss:23
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我试图在我的应用程序中绘制透明纹理(文本).奇怪的是,它适用于最新的Nexus7和我的第二代MotoX,但在原来的Nexus7上,纹理只是黑色.我已经启用了混合,纹理是512×512,所以它不是两个问题.我也只是使用GL10,应该支持一切,对吧?任何原因纹理不会在这个设备上工作?gl.glEnable(GL10.GL_BLEND);gl.glBlendFunc(GL10.GL_SRC_ALPHA,
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- JavaFx-桌面应用开发利器(三)FXML和Scene Builder
web18224617243
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
本文接上文JavaFx-桌面应用开发利器(二)基础架构篇,在熟悉了JavaFx的基础框架后,通过基础的学习示例。相信你对基础的Stage和Scene对象等都有了一定的基础认识。在学习的时候,建议各位都能亲自动手进行编码,更有利于掌握相关知识。本文主要讲解JavaFx里面的FXML进行UI可视化开发,同时结合SceneBuilder,说明如何加速开发速度。一、首先介绍下简单介绍下FXML。FXML并
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计算机视觉人工智能深度学习图像处理集成学习AI作画
一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍,目前只开放了图生3D(文末提供整合包下载)TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。它接受文本或图像提示,并生成各种格式的高质量3D资产,如辐射场、3D高斯和网格。TRELLIS的基石是一种统一的结构化LATent(SLAT)表示法,允许解码到不同的输出格式,以及为SLAT定制的校正流变换器作为强大的后端。我们提供大规模预训练模型,参数高达20亿
- 《Python基础》之对文件的基础操作
湫ccc
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目录介绍了解编码一、文件的读写操作(open()-close())步骤1、写操作open()方式1:以字节的方式覆盖写数据到文件中wb模式方式2:以字节的方式追加写数据到文件中ab模式方式3:以字符的方式以指定的编码覆盖写入w模式方式4:以字符的方式以指定的编码覆盖写入a模式2、读取操作open()方式1:以字节的形式读取文件数据方式2:以字符的形式读取文件数据二、文件的读写操作(withopen
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进入dos,找到开始菜单,在运行框中输入cmd后回车。执行chkdskI:/F(I是SD卡盘符,F是修复参数)。等待修复完成,DOS窗口会自动关闭。把TF卡插入读卡器,接到电脑USB后,电脑提示格式化,点击取消。然后查看一下属性,直接使用属性中的“工具-开始检查”。如果遇到无法格式化的情况,右击“计算机”-“管理”。找到存储下的“磁盘管理”,右侧能看到SD卡盘符,点击它,选择“格式化”就可以了。h
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RS485和RS232是一种电平标准详解Modbus通信协议—清晰易懂RS485可以支持半双工或全双工两种通信模式,具体取决于应用需求和硬件设计。1.半双工(Half-Duplex)在半双工模式下,数据在同一时间只能单向传输。RS485最常见的应用是半双工通信,即设备在任何时刻只能发送或接收数据,不能同时进行。半双工通信:通信线路上的信号传输是双向的,但是同一时间只能有一个方向的数据传输。例如,通
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目录小程序数据绑定:从基础到实践一、数据绑定的基本原理二、数据绑定的常见应用场景(一)文本内容绑定(二)属性绑定(三)事件绑定与数据更新三、数据绑定的注意事项(一)数据的单向流动与双向绑定(二)数据绑定的性能优化在小程序开发中,数据绑定是一个极为关键的概念,它能够实现数据与视图的高效交互,让我们的小程序更加动态和灵活。接下来,我们将深入探讨小程序数据绑定的各个方面。一、数据绑定的基本原理数据绑定的
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1、准备工作注:由于我是在实体机上做的所以没有提供截图。也可以访问官方文档进行安装:https://www.freebsd.org/doc/en_US.ISO8859-1/books/handbook/x11-wm.html已经安装完Freebsd12系统可以联网2、开始安装pkg更新#pkgupdate安装显卡驱动(本机为intel)#pkginstallxf86-video-intel开启li
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- C#性能优化之利用Lazy<T>实现集合元素延迟加载示例
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见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......延迟加载是指对象的创建被推迟,直到第一次被使用时才进行实例化。这对于大型或资源密集型对象的性能优化非常有用,因为它可以避免不必要的初始化和资源消耗。class ExpensiveObject{ public ExpensiveObject() {
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引言新春佳节到来之际,烟花的璀璨绽放象征着喜庆和热闹。如果能通过代码在屏幕上生成烟花效果,既能增加节日的趣味,也能加深对编程的理解。本篇博客将详细介绍如何使用Python生成新春烟花效果,包括实现原理、代码解析以及常见问题的解决方案,帮助读者在实践中体验编程的乐趣。一、烟花效果的基本原理烟花效果的实现需要模拟以下几个关键过程:烟花发射:模拟烟花从底部发射到空中的过程。爆炸中心:烟花到达顶点后形成爆
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
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/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring