飞思卡尔16位CAN寄存器波特率配置+ID划分+Flash划分

关于飞思卡尔16位单片机的CAN寄存器波特率配置，经常容易忘记如何配置，遂记录以备后用。

    第一个寄存器CANBTR0，里面主要配置SJW和BRP的；第二个寄存器CANBTR1，配置TSEG2和TSEG1。关于这些参数值得选取，看最后一个图，在这个范围里选就可以。

 

CANCTL1

 

补充CAN ID划分

扩展帧：

标准帧：

 

补充Flash划分

G128内部FLASH：

PPAGE	逻辑地址	全局地址
08	0x08_8000~0x08_BFFF	0x02_0000~0x02_3FFF
09	0x09_8000~0x09_BFFF	0x02_4000~0x02_7FFF
0A	0x0A_8000~0x0A_BFFF	0x02_8000~0x02_BFFF
0B	0x0B_8000~0x0B_BFFF	0x02_C000~0x02_FFFF
0C	0x0C_8000~0x0C_BFFF	0x03_0000~0x03_3FFF
0D	0x0D_8000~0x0D_BFFF	0x03_4000~0x03_7FFF
0E	0x0E_8000~0x0E_BFFF	0x03_8000~0x03_BFFF
0F	0x0F_8000~0x0F_BFFF	0x03_C000~0x03_FFFF

XEP100内部FLASH：

PPAGE	逻辑地址	全局地址
C0	0xC0_8000~0xC0_BFFF	0X70_0000~0x70_3FFF
C1	0xC1_8000~0xC1_BFFF	0x70_4000~0x70_7FFF
C2	0xC2_8000~0xC2_BFFF	0x70_8000~0x70_BFFF
C3	0xC3_8000~0xC3_BFFF	0x70_C000~0x70_FFFF
C4	0xC4_8000~0xC4_BFFF	0x71_0000~0x71_3FFF
C5	0xC5_8000~0xC5_BFFF	0x71_4000~0x71_7FFF
C6	0xC6_8000~0xC6_BFFF	0x71_8000~0x71_BFFF
C7	0xC7_8000~0xC7_BFFF	0x71_C000~0x71_FFFF
C8	0xC8_8000~0xC8_BFFF	0X72_0000~0x72_3FFF
C9	0xC9_8000~0xC9_BFFF	0x72_4000~0x72_7FFF
CA	0xCA_8000~0xCA_BFFF	0x72_8000~0x72_BFFF
CB	0xCB_8000~0xCB_BFFF	0x72_C000~0x72_FFFF
CC	0xCC_8000~0xCC_BFFF	0x73_0000~0x73_3FFF
CD	0xCD_8000~0xCD_BFFF	0x73_4000~0x73_7FFF
CE	0xCE_8000~0xCE_BFFF	0x73_8000~0x73_BFFF
CF	0xCF_8000~0xCF_BFFF	0x73_C000~0x73_FFFF
D0	0xD0_8000~0xD0_BFFF	0X74_0000~0x74_3FFF
D1	0xD1_8000~0xD1_BFFF	0x74_4000~0x74_7FFF
D2	0xD2_8000~0xD2_BFFF	0x74_8000~0x74_BFFF
D3	0xD3_8000~0xD3_BFFF	0x74_C000~0x74_FFFF
D4	0xD4_8000~0xD4_BFFF	0x75_0000~0x75_3FFF
D5	0xD5_8000~0xD5_BFFF	0x75_4000~0x75_7FFF
D6	0xD6_8000~0xD6_BFFF	0x75_8000~0x75_BFFF
D7	0xD7_8000~0xD7_BFFF	0x75_C000~0x75_FFFF
D8	0xD8_8000~0xD8_BFFF	0X76_0000~0x76_3FFF
D9	0xD9_8000~0xD9_BFFF	0x76_4000~0x76_7FFF
DA	0xDA_8000~0xDA_BFFF	0x76_8000~0x76_BFFF
DB	0xDB_8000~0xDB_BFFF	0x76_C000~0x76_FFFF
DC	0xDC_8000~0xDC_BFFF	0x77_0000~0x77_3FFF
DD	0xDD_8000~0xDD_BFFF	0x77_4000~0x77_7FFF
DE	0xDE_8000~0xDE_BFFF	0x77_8000~0x77_BFFF
DF	0xDF_8000~0xDF_BFFF	0x77_C000~0x77_FFFF
E0	0xE0_8000~0xE0_BFFF	0X78_0000~0x78_3FFF
E1	0xE1_8000~0xE1_BFFF	0x78_4000~0x78_7FFF
E2	0xE2_8000~0xE2_BFFF	0x78_8000~0x78_BFFF
E3	0xE3_8000~0xE3_BFFF	0x78_C000~0x78_FFFF
E4	0xE4_8000~0xE4_BFFF	0x79_0000~0x79_3FFF
E5	0xE5_8000~0xE5_BFFF	0x79_4000~0x79_7FFF
E6	0xE6_8000~0xE6_BFFF	0x79_8000~0x79_BFFF
E7	0xE7_8000~0xE7_BFFF	0x79_C000~0x79_FFFF
E8	0xE8_8000~0xE8_BFFF	0X7A_0000~0x7A_3FFF
E9	0xE9_8000~0xE9_BFFF	0x7A_4000~0x7A_7FFF
EA	0xEA_8000~0xEA_BFFF	0x7A_8000~0x7A_BFFF
EB	0xEB_8000~0xEB_BFFF	0x7A_C000~0x7A_FFFF
EC	0xEC_8000~0xEC_BFFF	0x7B_0000~0x7B_3FFF
ED	0xED_8000~0xED_BFFF	0x7B_4000~0x7B_7FFF
EE	0xEE_8000~0xEE_BFFF	0x7B_8000~0x7B_BFFF
EF	0xEF_8000~0xEF_BFFF	0x7B_C000~0x7B_FFFF
F0	0xF0_8000~0xF0_BFFF	0X7C_0000~0x7C_3FFF
F1	0xF1_8000~0xF1_BFFF	0x7C_4000~0x7C_7FFF
F2	0xF2_8000~0xF2_BFFF	0x7C_8000~0x7C_BFFF
F3	0xF3_8000~0xF3_BFFF	0x7C_C000~0x7C_FFFF
F4	0xF4_8000~0xF4_BFFF	0x7D_0000~0x7D_3FFF
F5	0xF5_8000~0xF5_BFFF	0x7D_4000~0x7D_7FFF
F6	0xF6_8000~0xF6_BFFF	0x7D_8000~0x7D_BFFF
F7	0xF7_8000~0xF7_BFFF	0x7D_C000~0x7D_FFFF
F8	0xF8_8000~0xF8_BFFF	0X7E_0000~0x7E_3FFF
F9	0xF9_8000~0xF9_BFFF	0x7E_4000~0x7E_7FFF
FA	0xFA_8000~0xFA_BFFF	0x7E_8000~0x7E_BFFF
FB	0xFB_8000~0xFB_BFFF	0x7E_C000~0x7E_FFFF
FC	0xFC_8000~0xFC_BFFF	0x7F_0000~0x7F_3FFF
FD	0xFD_8000~0xFD_BFFF	0x7F_4000~0x7F_7FFF
FE	0xFE_8000~0xFE_BFFF	0x7F_8000~0x7F_BFFF
FF	0xFF_8000~0xFF_BFFF	0x7F_C000~0x7F_FFFF