在gr-satnogs中增加处理模块的操作步骤

在gr-satnogs中增加模块的基本操作包括添加源码，添加模块描述xml文件，修改编译配置文件，修改模块树xml文件，修改swig文件。主要涉及的文件列表如下图所示，具体情况进行描述如下：

1、添加源码模块
文件包括codec_to_ax25_bm.h，codec_to_ax25_bm_impl.h，codec_to_ax25_bm_impl.cc。其中，第一个文件完成后拷贝至/include文件夹，后两个文件完成后拷贝至/lib文件夹。

2、添加模块描述xml文件
文件为satnogs_codec_to_ax25_bm.xml，文件内容可参照现有模块进行编写。该文件主要表述模块的名称，以及输入输出端口。该文件完成后拷贝至/grc文件夹。

3、 修改编译配置文件
文件包括CMakeList-grc.txt，CMakeList-lib.txt。在CMakeList-grc.txt文件中增加satnogs_ax25_to_codec_mb.xml，完成后删除文件名后-grc，拷贝至原/grc文件夹。在CMakeList-lib.txt文件中增加 codec_to_ax25_bm_impl.cc，完成后删除文件名后-lib，拷贝至原/lib文件夹。

4、 修改模块树xml文件
文件包括satnogs_block_tree.xml，在该文件中增加 satnogs_ax25_to_codec_mb， 完成后拷贝至原/grc文件夹。

5、修改swig文件
文件包括satnogs_block_tree.xml，在该文件中增加
#include “satnogs/codec_to_ax25_bm.h”
%include “satnogs/codec_to_ax25_bm.h”
GR_SWIG_BLOCK_MAGIC2(satnogs, codec_to_ax25_bm);
完成后拷贝至原/swig文件夹。