STM32F407 IO引脚复用器和映射 个人笔记

基本概念

1. stm32有一些内置外设，每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions).
2. stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器，该复用器一端连该引脚，另外16端连AF0~AF15
3. 该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH（针对引脚 8-15）寄存器来配置，即选择哪个AF连接该io引脚
   

如何知道每个io口复用了哪些AF

并不是每一个io口都能任意选择所有AF， 由示意图也可以知道，AF1可能是两个TIM1或TIM2，AF3可能是TIM8~TIM11，显然每个io口每次只能复用一个外设
那如何知道每个io口复用了哪些AF呢？
方法一：.在芯片资料中的《STM32F407ZGT6.pdf》(datasheet)中，找到table 6. pin and ball definitions ，里面由一栏就是AF

方法二：在原理图《Explorer STM32F4_V2.2_SCH.pdf》中，第二页MCU中可以看到，每个引脚里面写的就是其复用的AF：

软件控制复用器选择哪个AF

一组IO口的高、低八位分别由GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL寄存器控制。
下图对应GPIOx_AFRL （低8位）
可以看到每个io引脚占用4位，这4位选择一个AF来复用

端口复用为复用功能的配置过程：

1.GPIO&复用外设的时钟使能

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

2.通过GPIO_PinAFConfig()函数，配置GPIOx_AFRH或GPIOx_AFRL寄存器，控制锁存器，将io口和外设相连
···
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
···
3.GPIO_Init()
除了复用ADC和DAC这两个外设时的mode选模拟输入外，其余外设的mode全部选AF

4.对应外设初始化