1553B的进阶之路——RT模式

【谁知道每天为什么会学这么多奇怪的东西之总线1553B】
【由于在工程中只用增强方式，在文章中不考虑非增强方式】

存储结构

一共分为堆栈（存放指令字）、堆栈指针（占一个字节）、方式指令选择中断表（这是个啥）、方式指令数据（）、查询表（）、忙位查询表（）、数据块以及指令非法表

名称	地址	定义
堆栈	0000H	描述符/指令堆栈，含块状态字/时间标识字/数据块指针和接收指令字
堆栈指针A	0100H	开始为堆栈的起始地址，在收到指令字后加4并以堆栈大小取模
堆栈指针B	0104H	堆栈大小可以用 #3.14和 #3.13指定，00为64，11为512

【图中地址均为偏移地址，1553B0基地址为0x40040000，RT的偏移为30000，1553B1基地址为0x40080000】

堆栈

名称	寄存器	定义
块状态字		消息结束/开始，错误类型等
时间标识字	#2.7-#2.9 设定分辨率	NMbps传输速率
数据块指针	–	消息数据块的起始地址
指令字	–	接收的指令字

查询表

A和B区各有一个RT查询表

名称	定义
接收数据块指针	子地址0:0140H， 子地址1:0141H等
发送数据块指针	子地址0:0160H， 子地址1:0161H等
广播数据块指针	子地址0:0180H， 子地址1:0181H等，可以存放于接收子地址的数据区，当分离广播数据时，RT才需要查询广播消息的数据块指针
子地址控制字	子地址0:01A0H，子地址1:01A1H等

单消息存储过程：数据块指针单元保持不变
双缓冲存储过程：交替工作的数据块指针bit5相反
循环缓冲存储过程：数据指针自动更新为缓冲下一单元

子地址控制字

位	定义
15	子地址全局性双缓冲使能
14	消息结束中断（发送）
13	循环缓冲中断（发送）
12-10	存储管理（发送）？
9	消息结束中断（接收）
8	循环缓冲中断（接收）
7-5	存储管理（接收）？
4-0	同上（广播）

控制管理表

双缓冲使能	存储管理位	定义
0	0 0 0	单消息存储管理
1	0 0 0	对接收或广播消息采用双缓冲存储管理
x	0 0 1	128字，循环缓冲模式
x	0 1 0	256字，循环缓冲模式
x	0 1 1	512字，循环缓冲模式
x	1 0 0	…

方式指令中断选择表（可能不需要？）

方式指令数据区（）

固定的数据访问单元

子地址忙配置位表

RT加电时默认指令非法化使能，CFG#3.15 = ‘1’ & CFG#3.7 = ‘1’，可以进制非法化指令

指令非法表

接收非法指令时，RT块状态字的bit6“非法指令字”置位‘1’

地址编号（h）	定义
0300	广播接收消息，子地址0，方式指令15-0
0301	广播接收消息，子地址0，方式指令31-16
…	…
0340	广播发送消息，子地址0，方式指令15-0
0341	广播发送消息，子地址0，方式指令31-16
…	…

存储管理

共享RAM分为活跃区和非活跃区，任一时刻仅有一个堆栈指针、堆栈区、查询表和数据块指定为活跃。

发送存储管理机制：

• 单消息存储管理机制
• 循环缓冲存储管理机制

接收存储管理机制：

• 单消息存储管理机制
• 循环缓冲存储管理机制
• 双缓冲存储管理机制

双缓冲使能	存储管理位	定义
0	0 0 0	单消息存储管理
1	0 0 0	对接收或广播消息采用双缓冲存储管理
x	0 0 1	128字，循环缓冲模式
x	0 1 0	256字，循环缓冲模式
x	0 1 1	512字，循环缓冲模式
x	1 0 0	…

单消息存储管理机制

1553B默认的存储管理模式，占用连续的32个字单元，每条消息后主机必须及时读取该消息数据或填写下一消息的发送数据。

注意：

• 单消息存储管理模式下，特定子地址的查询表值不变，因而处理该子地址的消息会使数据块内容反复读写；
• 单消息存储管理模式下，在初始化RT查询表时，指定每个接收子地址和发送子地址数据块的起始位置，例如子地址1的接收数据块由0141H单元中值指定，发送由0161H单元指定；

循环缓冲存储管理机制

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
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斜体：Ctrl/Command + I
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H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

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• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

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一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

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Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接

长方形

圆

圆角长方形

菱形

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

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1. 注脚的解释 ↩︎