ubuntu安装g2o时出现错误及解决方法

安装G2O

可以用高翔在git上的包，一可以从这里clone下来

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

然后进入g2o文件夹，执行cmake编译

    mkdir build  
    cd build  
    cmake ..  
    make  

在对g2o进行make的时候，出现错误（具体是什么没有记录下来），经过百度之后，发现可能是文件路径中含有中文的原因。把下载的g2o库直接放在Home文件夹中，再次编译通过。

最后，在输入“make install”进行安装时，系统报错：

CMake Error at cmake_install.cmake:36 (FILE):
  file INSTALL cannot set permissions on
  "/usr/local/include/opencv2/opencv_modules.hpp"
  原因：没有权限  

解决方法：sudo make install

最后，进入到需要编译的文件夹下，右键打开终端，进行编译，编译通过。

转载地址：http://blog.csdn.net/j_____j/article/details/78767653  （安装g2o库）

                    http://blog.csdn.net/rsvp2012/article/details/53817613  （安装g2o出现的错误）

                    http://blog.csdn.net/u010668907/article/details/50000527 （Cmake安装错误总结）