开源的GNSS软件接收机工程汇总

开源的GNSS软件接收机工程汇总

作者微信公众号：小卫星

1、softgnss

http://gps.aau.dk/

http://gnss-sdr.ru/index.php?blogid=2

http://ccar.colorado.edu/gnss/

作者：Darius Plausinaitis and Dennis M. Akos

开始时间：2006年；最新版本：v3.0。

优点：这是matlab程序（以下都是C++），几乎成为卫星导航领域入门之法典。

源代码地址：https://github.com/kristianpaul/SoftGNSS

2、fastgps

http://fastgps.sourceforge.net/

https://sourceforge.net/projects/gnss-sdr/

作者：Morgan Quigley, Scott Gleason, and Pieter Abbeel

开始时间：2008年；最后修改日期：2010-07-27。

优点：

（1）软件代码简介明了，基本没有使用指针，适合初学者阅读；

（2）有两种模式可以使用，一种是命令行模式，一种为带wxWidgets界面的模式，两种都易于生成。

局限：

（1）只接受文件采样数据输入；

（2）只能处理GPS信号。

源代码地址：https://sourceforge.net/p/fastgps/code/HEAD/tree/

3、GNSS-SDRLIB

http://www.taroz.net/

https://github.com/taroz/gnss-sdrlib

作者：Taro Suzuki（日本人）

开始时间：2014年；最后修改日期：2014-12-04；最新版本：v2.0 Beta。

优点：

（1）该代码除可以处理文件数据外，还可以与NSL Stereo、SiGe GN3S sampler v2/v3、Nuand BladeRF、RTL-SDR前端配合进行实时处理；

（2）支持GPS L1CA、GLONASS G1、Galileo E1B、BeiDou B1I、QZSS L1CA/SAIF/LEX、SBAS L1信号；支持SIMD SSE2。

缺点：自2014年起没有再更新，对出现的新的SDR如Limesdr没有支持，对新信号L5、E5不支持。

源代码地址：https://github.com/taroz/GNSS-SDRLIB

4、GNSS-SDR

https://gnss-sdr.org

https://sourceforge.net/projects/gnss-sdr/?source=navbar

https://github.com/gnss-sdr/gnss-sdr

https://github.com/carlesfernandez/gnss-sdr（最新）

作者：carlesfernandez

开始时间：2007年，最新版本：0.0.9

特点：

（1）这个接收机软件代码不断在更新，几乎每天carlesfernandez都会提交新的修改。

（2）从代码角度讲，这是迄今为止我读过的最晦涩难懂的软件接收机代码，它在GNURadio的基础上写了信号处理以及流图（用C++），而且用了很多C++11的新特性。还依赖于很多其他库，如gr-osmosdr、glog等。

（3）支持SIMD以及GPU加速，关键计算都使用自己写的专用库实现。

（4）它在硬件上支持GN3S V2、RTLSDR、osmosdr等诸多设备。

（5）支持GPS L1C/A、L2，Galileo E1、E5a。

（6）利用了RTKLIB。

源代码地址：https://sourceforge.net/projects/gnss-sdr/?source=navbar

5、其他

OpenSource GPS：

http://home.earthlink.net/~cwkelley/#Sourceforge

gnsstk：

http://gnsstk.sourceforge.net/

GPSTk

http://www.gpstk.org/bin/view/Documentation/WebHome

Namuru

http://en.qi-hardware.com/wiki/GPS_Free_Stack/Notes_About_Namuru