gnss-sdr代码解读（2）
操作系统：Windows 10
代码分析工具：Scientific.Toolworks.Understand.5.0
这篇是接着上一篇的，但是没有必然联系，上一篇地址：
https://mp.csdn.net/postedit/80779696
（1）Control_Thread
在control_thread.cc的controlThread这个类名上右键选择Cluster Callby，则出现该类的成员方法以及外部调用关系：
注：在分析的时候，建议将utils/front-end-cal下的main.cc从工程移除，不然它会和主main.cc混淆。
在ControlThread类的init中：
void ControlThread::init()
{// Instantiates a control queue, a GNSS flowgraph, and a control message factory
control_queue_ = gr::msg_queue::make(0);
flowgraph_ = std::make_shared
control_message_factory_ = std::make_shared
...
}
这几句这工具分析不出来，我们可以知道，最重要的就是它实例化了一个GNSSFlowgraph。
将主线无关的东西隐去，可以得到：
这个GNSSBlockFactory是整个程序非常重要的一个类，单独解说。
（2）GNSSBlockFactory
之所以称之为Factory，是继承自GNURadio的说法，在这里批量制造模块。
它的构造函数是空的，里面一堆的东西都是为信号处理模块服务的。
其中最重要的函数是GetBlock：
std::unique_ptr
std::shared_ptr
std::string role,
std::string implementation, unsigned int in_streams,
unsigned int out_streams, gr::msg_queue::sptr queue)
{
std::unique_ptr
...}
调用GetBlock的时候，其实是将配置文件里的implementation与已定义的算法模块名称逐个比较，如果有匹配项，则创建模块对象：
else if (implementation.compare("GPS_L1_CA_PCPS_Acquisition") == 0)
{
std::unique_ptr
out_streams));
block = std::move(block_);
}
而三个特殊函数：GetAcqBlock、GetTrkBlock、GetTlmBlock，其实也是各做了一部分事情，就是比较implementation与Acq、Trk、Tlm模块名是否一致，一致则创建模块实例。
而谁来调用它呢？GetChannel_XX，事实上每个GetChannel_XX函数都调用了一遍这几个函数，最后return了一个channel对象：
std::unique_ptr
std::unique_ptr
std::unique_ptr
std::unique_ptr
这几句很关键，第一句GetBlock实现创建block_；
if (implementation.compare("Pass_Through") == 0)
{std::unique_ptr
block = std::move(block_);
}
第二句GetAcqBlock实现创建block_；
if (implementation.compare("GPS_L1_CA_PCPS_Acquisition") == 0)
{
std::unique_ptr
out_streams));
block = std::move(block_);
}
第三、四句类似。
那么问题来了，这个GetChannel_XX是哪里调用的呢？这里：
GetChannels(），它又是哪里调用的呢？事实上是GNSSFlowgraph的init调用的
通过对象block_factory_调用了几乎所有的成员函数，当然，GetChannel_XX是通过GetChannels调用的。
