ucos-II（2.86）移植到STM32F103VET6

2018年1月26日，下午五点四十六，还没有下班，搞了一个下午的移植，终于移植成功，特此记录，走过的坎，或许你们能找到答案。

移植的ucos-II的版本号为2.86，version能在ucos-II.h中找到。

先说一下移植的步骤吧：

1、准备源码（相信这个都不需要说明了吧，自行可以去网上或者micrium官网下载，但是去官网下载需要登录。）
2、建立stm32的工程：能想到玩操作系统的童鞋们肯定对建立工程很熟悉了，所以这两步都是废话。

//由于我建立工程用的是Cube，所以该Demo是用的hal库写的，用std库的一样的写法，就只是函数调用不一样了，和操作系统的调度没有关系。

3、开始移植：先看一下主函数，就这么多东西，能看出来操作系统的方便了吧，哈哈哈哈

需要的文件

其他的刚才操作的时候忘记了截图，就扔个链接上来吧，这个连接里边讲了一部分，但是还是没有讲到我踩过的坑，等下我会把我踩过的坑单独拿出来划重点。

链接：传送门

因为修改的时候能不动STM32的文件就不要动，所以我们在以下几个地方做出修改，也就是我的坑，但是刚才又看了一下那个兄弟发的教程，发现好像就理解了他的意思，算了，不说了，坑是要踩的，经验是要得来的！！

首先先把stm32f1xx_it.c中的void PendSV_Handler(void)函数注释掉：

在此处我用了条件编译，都是一样的。

然后修改systick中断服务函数，

在这里多提一句，用标准库的小同学们注意了，因为我是用的Cube生成的初始化代码，所以systick已经在时钟初始化函数中已经初始化过了，如果没有初始化的话，需要自行初始化，没了心跳很严重。

最后一个比较重要的地方就是os_cpu_a.asm文件中了，看图自行修改：

好了，到这里就结束了。其他的代码我来个百度云链接吧，可以参考一下，写的比较low。

百度云

现象就是两个灯在那里闪啊闪的！=-=