- ARM驱动学习之4小结
JT灬新一
嵌入式C++arm开发学习linux
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- 暗黑破晓
Dylan12138
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- xacro->urdf->pdf
课堂随想
双臂ROS仿真机器人
在ROS2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。ros2runxacroxacropath_to_xacro_file.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
- 天玄九歌
Dylan12138
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- recover device type disk copy of database 还不会用!!!!
jnrjian
数据库oracle
ImplementingaDualBackupStrategywithBackupstoDiskandRecoveryAppliance(DocID2154461.1)RMAN-HowtoimplementDualBackupstrategy(DocID3003000.1)ZeroDataLossRecoveryApplianceSoftware-Version12.1.0.1.0andlater
- 达梦数据库:获取建表SQL、创建索引SQL、DBMS_METADATA.GET_DDL
天黑请闭眼
第三方对接数据库
目录简介SQL简介对接达梦数据库,程序需要根据日期自动创建数据库表,本篇记录自动创建表需要用到的相关SQLSQL取建表SQLSELECTDBMS_METADATA.GET_DDL('Table','表名',SYS_CONTEXT('userenv','current_schema'))FROMDUAL;取表索引列表selectINDEX_NAME,INDEX_TYPE,TABLE_NAMEfrom
- 基于Spring和MybatisPlus下的Oracle转mysql语句语法适配修改
星月梦瑾
java数据库数据库oracle
本文讲述了在Spring+MybatisPlus环境中,oracle数据库转为mysql后查询语法和代码的主要修改。一、insert语句Oracle的主键采用序列,mysql有自增主键,转成mysql后取消序列主键,取消id设置。Eg:oracle中 SELECTseq_factory_abnormal_approval.NEXTVALasidFROMDUAL
- oracle取较小数,oracle 取小数位数
13134722143
oracle取较小数
selectltrim('124532.62879'-floor('124532.62879'),'0.')fromdual;selectlength(66695)fromdual;这两条SQL结合起来,就可以查询出小数点后边部分的小数位数、在Oracle中很经典,也很实用!下面这个做法也还是经典(推荐使用):比如有一张表的某字段是number(10,4)的,但是大多数是3位小数,如何把是4位小数
- ORACLE保留小数位数
Krazer、
Oraclesql数据库
有两种方法:1.selectround(222/5,2)fromdualround(x,y)x表示带小数的number,y代表需要保留小数的位数个数缺点:如果小数小于1的时候,比如0.22类似这种的,要是用在字符串里面拼接的话,查出来默认会把0给去掉,显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换,当与字符串进行拼接时自动调用了to_char函数,并且to_char在做转化时,如果你不指定格式
- Oracle 保留两位小数详解
鱼丸丶粗面
OracleOracle保留两位小数
文章目录1概述2示例1概述直接截取四舍五入格式化函数保留2位小数trunc(num,m)m默认0round(num,m)m默认0to_char(num,'FM99990.99')9=占位符,表示1到9,0=02示例witht_testas(select12.123dfromdualunionallselect12.125dfromdual)selectt.d原数据,trunc(t.d)截取,tru
- 《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS
山水之间2018
无人驾驶PaperReading大数据轨迹预测自动驾驶人工智能
目录摘要1简介2相关工作3.方法3.1结构3.2双重一致性约束3.3多伪目标监督3.4学习4实验4.1实验装置4.2实验结果4.3消融研究4.4泛化能力5限制6结论DCMS:具有双重一致性和多伪目标监督的运动预测香港科技大学暂无代码。摘要我们提出了一种具有双重一致性约束和多伪目标监督的运动预测新框架。运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
- 怪物猎手
Dylan12138
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- 双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现(Dual-Arm Cooperative)
FL17171314
机器人
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法,其核心在于通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析:一、定义与内涵机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出适当的力学行为。这种控制方法使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应,从而更好地适应不同的工作环境和任务需求
- sort排序免忘记
silver9886
数据结构排序算法算法
1.timesortrust稳定排序/python使用的算法2.pdgsortgolang/最新1.21使用的算法/rust非稳定排序使用的算法3.dual-pivotquicksort双基准快速排序jdk使用的不稳定排序算法参考资料:slices:usedual-pivotquicksortinsteadofpdqsort#61027WhatisthesortingalgorithmforJav
- Gradle 6 提示有内容将会在 7 的时候被丢弃
HoneyMoose
在编译的时候有下面的警告提示:DeprecatedGradlefeatureswereusedinthisbuild,makingitincompatiblewithGradle7.0.Use'--warning-modeall'toshowtheindividualdeprecationwarnings.Seehttps://docs.gradle.org/6.3/userguide/comma
- 暖心童书温习之----小王子3
豹豹君
准备再过一点,第六章第七章都很简单,可以说整本书都很简单,也没什么过多延伸的。毕竟阅读的乐趣才是第一位。简单写点感受吧。毕竟这两章昨天就读完了。Chapter6BitbybitIcametounderstandthesecretsofyoursadlittlelife...graduallyIcametounderstand..."Wait?Forwhat?"也可说whatfor?"Oneday,
- 今日欧美圈:Sam Smith专辑改期,The Box狂揽B榜十周冠
胡萝卜音乐
新一期Billboard单曲榜上,《TheBox》狂揽十周冠,DuaLipa热单《Don'tStartNow》升至亚军,LilUziVert有三首歌曲进入前十。SamSmith新专辑《ToDieFor》发行日期推迟到6月5日。新单要来啦!LaurenJauregui宣布新单《Lento》将在3月20日发行。HarryStyles登上BeautyPapers写真释出!在《冰雪奇缘2》中为Honeym
- SQLServer 移除数据中换行符和回车符
月轩居士
SQL
移除回车符char(13)代表回车符语法:update表名set字段名=replace(字段名,char(13))WHERECHARINDEX(CHAR(13),字段名)>0例如:方法一使用REPLACE函数updatedualSETstreet_number=REPLACE(street_number,CHAR(13),'')WHERECHARINDEX(CHAR(13),street_numb
- 心情语句集锦
搁浅的流年
1妞妞,这个夏天很热,幸好你和晚风都很温柔。2我,你;我们。——《三行情诗》3“Mysweetygirl,pleasegivemeyourhand!”——“Holdyourgirl'shandanddon'tletgo”——4“永远是从开始到结束,结束是到生命的尽头。哥,你知么?”——“嗯嗯,哥知道!”——5Myprettygirl,though1000individualswalkedfromm
- 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 464 20220629
郑泽平
练习材料:Lesson11-2HowtogrowoldAnindividualhumanexistenceshouldbelikeariver--smallatfirst,narrowlycontainedwithinitsbanks,andrushingpassionatelypastbouldersandoverwaterfalls.Graduallytherivergrowswider,th
- 使用WSL时控制台输出“wsl: 检测到 localhost 代理配置,但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理”
fpl1116
JAVA全栈学习路线#Linuxjava服务器linuxwsl
使用WSL时控制台输出“wsl:检测到localhost代理配置,但未镜像到WSL。NAT模式下的WSL不支持localhost代理”解决方法:1、打开或创建WSL配置文件(位于C:/User/%你的用户名/.wslconfig),并添加以下内容:[experimental]autoMemoryReclaim=gradualnetworkingMode=mirroreddnsTunneling=t
- 中文匹配(正则)
钰见梵星
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中文匹配看到希希在做的一道很有意思的题目,顺手作为SEIndividualProject来训练一下。题目给定一个网页,https://www.douban.com/note/170389265/,把这个网页的内容复制到一个文件中,把文件使用程序进行处理,把所有的中文提取出来,打印出来,找出其中以“网”字作为结尾,并且名称长度不超过三个汉字的网站名,把这些名称打印出来。需求分析startat23:3
- orcal和sql server中的字符串查找函数
weixin_30387799
INSTR(C1,C2[,I[,J]])【功能】在一个字符串中搜索指定的字符,返回发现指定的字符的位置;【说明】多字节符(汉字、全角符等),按1个字符计算【参数】C1被搜索的字符串C2希望搜索的字符串I搜索的开始位置,默认为1J第J次出现的位置,默认为1【返回】数值【示例】selectinstr('abcdefgc','c',1,2)fromdual;返回:8CHARINDEX(C1,C2[,I]
- 四级英语作文
花开叶落
以下是30个最经典的替换词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的),promising(有希望的),perfect,pleasurable,excellent,outstanding,superior替换good3:dreadful,unfavorable,p
- CVPR 2023: Revisiting Residual Networks for Adversarial Robustness
结构化文摘
人工智能3d
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:基于MECE原则,以及您提供的论文摘要,以下是对抗鲁棒性研究的六个分类标准:1.提高鲁棒性的重点:对抗训练方法:针对现有架构开发新的对抗训练算法/策略。架构设计:修改网络结构、组件或缩放方式,以获得固有的鲁棒性。2.架构修改级别:块级:更改网络内单个构建块的设计(例如,残差块)。网络缩放:更改网络的深度、宽度和其他宏观缩放参数。3.设计方法:经验实
- 安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用
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继电器
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives摘要:分析了剩余电流继电器的必要性,介绍了ASJ剩余电流继电器的主要功能、工作原理、分类情况和提出了在选择剩余电流保护断路器时的原则和注意事项。现就马尔代夫某发电机组项目加装我司剩余电流继电器做
- 查找连续整数并且简化压缩表达
Python_Camp
https://www.codewars.com/kata/51ba717bb08c1cd60f00002f/train/pythonAformatforexpressinganorderedlistofintegersistouseacommaseparatedlistofeitherindividualintegersorarangeofintegersdenotedbythestarting
- 深度补全文章详读系列
白纸一样的白
神经网络深度学习cnn
系列文章目录目录系列文章目录前言一、非引导方法二、引导方法1.Earlyfusionmodel(早期融合模型)2.Latefusionmodel(晚期融合模型)3.Explicit3Dmodel(显示3D模型)4.SPNbasedmodel(基于SPN的模型)5.Residualdepthmodel(残差深度模型)总结前言此篇博文为个人记录向,内容为多篇深度补全相关论文的半详读,即主要为论文的创新
- archlinux安装记录
HayesPan
linuxarchlinuxoslinuxarchlinuxos
摘自http://www.guokr.com/blog/442089/我原来使用Ubuntu,后来受不了它的臃肿才开始用上Archlinux。所以,我是在Ubuntu上覆盖安装Archlinux的。大家实际的安装情况可能会和我的略有不同,这篇Guide就当作是给大家一个参考吧。安装方法:通过硬盘用grub引导ISO(archlinux-2013.01.04-dual.iso,i686)来安装,安装
- 查询获取SMBIOS的方法
Yang_Winston
SMBIOS
一、用于在本地查询SMBIOS的示例PowerShell脚本Microsoft网站参考以下ChassisTypes列表是从最新的DMTFSMBIOS规范复制的。#Set-ExecutionPolicyorScriptSigningdocumentationneedstobereviewed#Currentscriptisdesignedtorunonindividualmachines##$Cha
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod