双臂ROS仿真

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2

yangjh542426·2025-02-20 07:15

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV

自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

(4)UART应用设计及仿真验证4 —— UART模块集成

四、模块集成1.UART模块集成这会儿你再来看这个uart模块构是不是就亲切了很多，归总一下TX和RX之后，我们发现整个的UART的模块输入输出都是定好了的。所以在结构上没有什么需要再分析和拆解了的。直接上代码：moduleuart(inputclk,inputrstn,inputrx,inputtx_data,inputtx_data_valid,outputtx,outputtx_ready,

少卿不在大理寺·2025-02-20 04:29

css给网页添加黑白滤镜

/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage

nqxcwl·2025-02-20 04:54

图像识别技术与应用第三课

一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。

哈哈~156·2025-02-20 01:25

Python librosa库：一款强大的音频处理工具

librosa是一个专为音频分析设计的Python库，提供了丰富的工具来处理音频信号。

程序员喵哥·2025-02-19 20:15

2.19 图像技术识别与应用

以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。-可用于实现简单逻辑电路（如与门、与非门、或门）。

不要不开心了·2025-02-19 19:04

以太网通信(1)UDP —— 数据发送

目录一、以太网通信简介1.OSI七层模型2.以太网数据包解析3.IP首部校验和计算与检验二、以太网通信实例1.整体实验框图2.发送部分时序图3.实验代码及仿真结果总结一、以太网通信简介前文我们讲述了多种通信协议

刻蓇铭鑫·2025-02-19 13:13

【架构】常见的架构模式

文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture

手搓人生·2025-02-19 11:30

探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合

SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate

秦贝仁Lincoln·2025-02-19 06:53

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面

恬静的小魔龙·2025-02-19 05:12

基于Web的手机模拟器的实现(含源文件)

除了常见的教学课件演示、实验动画模拟、过程仿真实现、可视化仿真及测试系统等方面的应用外，Web也因其浏览方便、实现技术相对简单、使用方式灵活等特点，开始涉及生活中的方方面面，为人们的生活带来越来越多的便

设计源码分享·2025-02-19 04:08

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍

奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库

运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L

chaoshanarong·2025-02-19 02:16

亚远景-ASPICE 4.0-HWE半导体验证类型

1.Pre-SiliconVerification•功能验证FunctionalVerification：-使用仿真工具对设计进行功能验证，确保设计逻辑符合规格要求。

亚远景aspice·2025-02-19 01:41

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

Matlab领域·2025-02-19 01:40

UVM的基本教程

待测设计DUT3.传输数据包transaction4.序列sequence5.序列器sequencer6.驱动器driver7.监视器monitor8.代理agent9.记分板scoreboard10.仿真环境

如筏喻者·2025-02-18 23:11

完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载

VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun

luckyext·2025-02-18 21:55

CSRF verification failed. Request aborted.

CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery

悟空空心·2025-02-18 20:16

Spring Cloud微服务生产级容量评估实战

一、容量评估体系架构业务需求分析流量建模环境仿真分级压测瓶颈分析容量计算配置推荐验证优化二、流量建模与数据模拟2.1流量建模四步法步骤1：生产流量分析#分析Nginx日志获取真实流量特征awk'{print

power-辰南·2025-02-18 17:06

M1 Mac双系统搭建qemu riscv linux仿真

前言实验需要riscv仿真，网上没有针对m1的配置教程，故在此整理下。本人用的m1macbookpro，系统12.3。

灰灰h·2025-02-18 13:28

VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)

经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA

csdn663648·2025-02-18 13:25

mac os 使用 qemu-system-arm 进行调试

1.在macos上安装虚拟网络设备tapbrewinstall--casktunnelblick2.下载内核文件和镜像QEMU系统模式仿真，首先我们需要从debian官网下载kernel和image，地址如下

asdhjagsgewuj·2025-02-18 13:54

ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi

Leslie___Cheung·2025-02-18 11:34

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码

步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的

冬阳春晖·2025-02-18 06:09

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP

手中的风筝664·2025-02-18 05:53

使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统

1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or

Java猿_·2025-02-18 04:20

Window on arm编译onnxruntime的python安装包

Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft

lpcarl·2025-02-18 03:09

DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-02-18 03:09

selenium驱动Edge报错解决办法

selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException

Dream D·2025-02-18 03:07

MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别

开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系

sumatch·2025-02-18 02:54

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数

逼子歌·2025-02-18 01:49

vba对应CAD版本下载网址

下载对应vba版本网址如下：DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article

山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:12

Anaconda下载库和本地下载库之间关系

wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC

、达西先生·2025-02-18 00:31

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=

t0_54coder·2025-02-18 00:58

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主

augenstern416·2025-02-17 18:04

Aerospike

文章来源：拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike（简称AS）是一个分布式，可扩展的键值存储的NoSQL数据库。

小的~~·2025-02-17 17:22

Uncrossed Lines

ProblemYouaregiventwointegerarraysnums1andnums2.Wewritetheintegersofnums1andnums2(intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]

小白菜又菜·2025-02-17 17:19

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建

xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习

ch02离散仿真引擎基础——Unity3D学习一、简答题1.解释游戏对象（GameObjects）和资源（Assets）的区别与联系游戏对象（GameObjects）：一般为玩家，敌人，环境等资源（Assets

yesor_not·2025-02-17 14:53

【Vim Masterclass 笔记13】第 7 章：Vim 核心操作之——文本对象与宏操作 + S07L28：Vim 文本对象

文章目录Section7：TextObjectsandMacrosS07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落

安冬的码畜日常·2025-02-17 12:07

ADS基础教程19 - 电磁仿真（EM）基本概念和实操

EM介绍一、引言二、基本概念1.EM介绍2.Momentum介绍3.FEM介绍4.Substrate介绍三、创建Layout并进行Momentum仿真1.创建Layout2.添加Microtrip（微带线

RunningCamel·2025-02-17 12:35

ADS基础教程1 - 软件简介

1.ADS软件简介ADS是一款Kesight研制的先进设计系统软件，加速设计和仿真工作流程。该软件特点是为设计人员提供了针对特定设计流程预先配置好的软件组合。

RunningCamel·2025-02-17 12:34

【一文读懂】浏览器跨域访问问题及其解决方案

简介浏览器的跨域访问问题（Cross-OriginResourceSharing，CORS）是指在一个网页中，来自不同协议、域名或端口的请求会被浏览器视为跨域请求。

Bl_a_ck·2025-02-17 10:52

go-Context包详解

context.Context是一个接口，定义了如下四个方法：//AContextcarriesadeadline,acancellationsignal,andothervaluesacross

Zerore·2025-02-17 09:10

Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory

问题vue3打包时提示ReachedheaplimitAllocationfailed-JavaScriptheapoutofmemory解决方法（vue3可用）npminstallcross-envincrease-memory-limit

祝余、·2025-02-17 08:34

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