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九溪弥烟、
技术杂谈单片机嵌入式硬件
一、引言单片机自诞生以来,经历了四十多年的风风雨雨,从最初的工业控制逐步扩展到家电、通信、智能家居等各个领域。其发展过程就像是一场精彩的冒险,每一次技术的革新都像是在未知的海域中开辟新的航线。二、单片机的发展历程(1)起源与初期发展(1970s-1980s)在20世纪70年代,Intel推出了第一款商用单片机——4004,开创了微型计算机的新纪元。随后,8051系列单片机的出现进一步推动了嵌入式技
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本本本添哥
005-研效与DevOps运维工具链010-IDE开发工具的使用intellij-ideagitelasticsearch
在IntelliJIDEA中快速切换Git提交人信息(包括用户名和邮箱)可通过以下两种方式实现,需注意必须同时修改Git配置才能生效,通过下述方法,可快速在IDEA中实现提交人信息的切换。建议优先使用终端命令,因其直接控制Git底层配置,兼容性更佳。方法一:通过IDEA图形界面修改(仅限当前项目)打开设置界面在IDEA右侧的Git面板中,点击Settings>VersionControl>Git>
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bxp1321
intellij-ideagitjava
1.确保已安装Git在配置之前,确保你的系统已经安装了Git。检查是否已安装Git:bash复制git--version如果未安装,请前往Git官网下载并安装。2.在IntelliJIDEA中配置Git打开IntelliJIDEA。进入设置:Windows/Linux:点击菜单栏的File>Settings。macOS:点击菜单栏的IntelliJIDEA>Preferences。找到Git配置:
- macOS Sequoia 15.3 (24D60) 正式版 ISO、IPSW、PKG 下载
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- 常用CPU架构
大明者省
架构
1.x86/x86-64架构类型:复杂指令集(CISC)核心厂商:Intel、AMD、海光(国产)技术特点:指令集庞大:支持复杂操作(如多媒体处理、加密运算),兼容性强。高性能多核设计:Intel的酷睿i9-13900K(24核32线程)、AMD的Ryzen97950X(16核32线程)均支持超线程技术。制程演进:从Intel14nm(Skylake)到Intel7(10nmEnhancedSup
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- 【光流】——liteflownet论文与代码浅读
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光流,liteflownetcode:mmflowCVPR20181.前言FlowNet2是最先进的光流估计卷积神经网络(CNN),需要超过160M的参数来实现精确的流量估计。在本文中,我们提出了一种替代网络,它在Sintel和KITTI基准测试上优于FlowNet2,同时在模型尺寸上要小30倍,在运行速度上要快1.36倍。这是通过深入研究当前框架中可能被遗漏的架构细节而实现的:(1)我们通过轻量
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一区1.IEEETRANSACTIONSONPATTERNANALYSISANDMACHINEINTELLIGENCE顶刊:是出版商:IEEE2.IEEETransactionsonMultimedia顶刊:是出版商:IEEE3.InformationFusion顶刊:是出版商:ELSEVIER4.IEEETRANSACTIONSONIMAGEPROCESSING顶刊:是出版商:IEEE5.KNO
- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- Spring的setter方法注入和构造器注入的对比
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我们知道,Spring的依赖注入,有setter方法注入,实例变量注入,构造器注入等。Spring官方文档里,提到:依赖注入存在两种主要形式:构造器注入setter方法注入注:其实对于Spring注解,目前最常见的注入方式是实例变量注入,无需setter方法,直接在实例变量上添加@Autowired注解即可,详见我另一篇文档。但是实例变量注入是Spring不推荐的方法,在IntelliJIDEA里
- 空间智能数据集(不定期更新)
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在人工智能领域的顶级会议NeurIPS上,斯坦福大学的杰出教授李飞飞发表了题为《FromSeeingtoDoing:AscendingtheLadderofVisualIntelligence》的主题演讲。在这次演讲中,李飞飞教授探讨了机器视觉的未来以及人工智能如何塑造我们的现实世界。她强调了空间智能的重要性,并将其视为全面智能的基石。李飞飞教授指出,解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性
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在电商领域,获取商品详情是数据分析和市场研究的重要环节。衣联网作为知名的电商平台,提供了丰富的服装商品资源。本文将详细介绍如何利用Java编写爬虫程序,通过商品ID获取衣联网商品详情。一、准备工作(一)环境搭建Java安装:确保已安装Java开发环境,推荐使用JDK11或更高版本。开发工具配置:使用IntelliJIDEA或Eclipse等Java开发工具,创建一个新的Maven项目。依赖库添加:
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在上一篇文章深入解析IntelHEX文件格式中,我们详细介绍了IntelHEX文件的格式和记录类型。在嵌入式系统开发中,IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式,通常用于存储和传输固件。在某些情况下,我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件,例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。本文将详细介绍如何合并IntelHEX文件,并提供一个基于Rust的简单实现。合并HEX文件的场景在某些
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作为一名Java开发者,始终追求开发过程的高效性。使用IntelliJIDEA编写代码只是开始。一般来说,代码完成后,我们会切换到Postman进行API调试。在确保API表现符合预期后,我们会使用Swagger为前端团队生成文档。最后,再使用JMeter进行性能和负载测试,以确保API工作流顺畅且自动化。Apipost=Postman+Swagger+JMeter然而,这种多工具的方法存在诸多挑
- 双人成行(It Takes Two)移植版 for Mac v1.0.0.2 支持M、Intel芯片
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AzureAIDocumentIntelligence使用指南AzureAIDocumentIntelligence(原名AzureFormRecognizer)是一项基于机器学习的服务,可以从数字或扫描PDF、图像、Office和HTML文件中提取文本(包括手写)、表格、文档结构(如标题、节标题等)和键值对。它支持多种格式,包括PDF、JPEG/JPG、PNG、BMP、TIFF、HEIF、DOC
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机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用,通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置,尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。以下是其核心内容梳理:核心组成3D视觉系统:硬件:常用3D相机(结构光、ToF、双目视觉等),如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌(Keyence、康耐视,苏州大视通智能科技有限公司)。软件:点云处理(如PCL库)、三维匹配算法(ICP、深
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- Linux虚拟化技术:Docker与KVM的原理与应用
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- IDEA与Maven使用-学习记录(持续补充...)
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1.下载与安装以ideaIU-2021.3.1为例,安装步骤:以管理员身份启动ideaIU-2021.3.1修改安装路径为:D:\ProgramFiles\JetBrains\IntelliJIDEA2021.3.1勾选【创建桌面快捷方式】(可选)、【打开文件夹作为项目】(可选)。解压crack文件,双击里面的【破解】文件,出现success的提示。双击打开IDEA2021,选择Getlicens
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精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取以下是为提升开发效率推荐的10个实用IntelliJIDEA插件,涵盖代码质量、效率工具及热门框架支持:一、代码质量与规范SonarLint实时代码缺陷检测,提前规避潜在Bug,支持自定义规则与SonarQube同步CheckStyle-IDEA强制代码风格统一,适配Google/阿里巴巴等主流规范,团
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引言:为什么学习IDEA快捷键?作为一名Java开发者,IntelliJIDEA是你每天都会使用的工具。而掌握IDEA的快捷键,就像是为你的开发之旅装上了一对“翅膀”!想象一下,当你在编码时,手指不需要离开键盘,就能完成代码补全、跳转到目标类、格式化代码甚至调试程序。这些快捷操作不仅能让你的效率翻倍,还能让你在团队中显得更加专业!在这篇文章中,我将为你详细讲解IDEA中最常用的快捷键,从代码补全到
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家庭组装台式电脑配置推荐(2024版):1、处理器(CPU):可以选择英特尔(Intel)i5-10400F6核12线程盒装,或者13代i5-13400F。这些处理器能够满足大多数日常使用和游戏需求。2、显卡(GPU):RTX4060Ti是推荐的选择,其性能略高于RTX3070,但功耗更低,适合预算在6000元左右的配置。3、内存(RAM):16GB内存是推荐的配置,能够提供足够的多任务处理能力。
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DeepSeekR1&AI人工智能与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
AIGC从入门到实战:ChatGPT+Midjourney,绘出中国古风意境之美关键词:AI生成内容(AIGC),ChatGPT,Midjourney,中国古风,创意设计,艺术表达1.背景介绍1.1问题由来人工智能生成内容(ArtificialIntelligenceGeneratedContent,AIGC)作为AI技术的重要分支,近年来在视觉、音乐、文本等多个领域取得了显著进展,引领了内容创作
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xx.com"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(