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浙大高飞课题组微分平坦微分平坦的思想是:一个全维度的状态空间可以被一组低维的精心挑选的输出平坦空间(flat-outputspace)的变量及其导数的代数组合的方式所表示。由此,轨迹规划就可以在这组精心挑选的变量的空间所进行。论文:AnEfficientSpatial-TemporalTrajectoryPlannerforAutonomousVehicles开源项目:ZJU-FAST-Lab/D
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免费获取和使用ChatGPTAPI的方法快速开始:视频教程章节一:GPT-API-Free开源项目介绍GPT-API-Free是一个开源项目,它提供了一个中转APIKEY,使用户能够调用多个GPT模型,包括gpt-3.5-turbo、embedding和gpt-4。这个项目的亮点在于:模型调用限制:对于gpt-4模型,每24小时有10次调用限制。付费升级选项:如果你需要更多服务,比如语音TTS(文
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授权声明:本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权,包括不限于在DeveloperCentre,知乎,自媒体平台,第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道文章目录引言一、前期准备步骤1.1准备一个亚马逊EC2服务器1.2进入控制台安装git1.3安装Docker和Dockercompose二、博客开源项目介绍2.1操作界面展览三、拉取项目搭建个人博客3.1拉取项目进行配置3.2启动Docke
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原文:http://alance.iteye.com/blog/693987一、AOP框架Encase是C#编写开发的为.NET平台提供的AOP框架。Encase独特的提供了把方面(aspects)部署到运行时代码,而其它AOP框架依赖配置文件的方式。这种部署方面(aspects)的方法帮助缺少经验的开发人员提高开发效率。NKalore是一款编程语言,它扩展了C#允许在.net平台使用AOP。NK
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hyperledger超级账本主要围绕区块链相关应用技术孵化一系列的成熟工具出来,最负盛名的就是Fabric。根据官网信息,已经个人的整理,对其项目大概探讨一下。首先,上张图。这张图是官网现有已经孵化和在孵化中的项目。image.png接下来这种张更结构清晰一点,主要包括四类:分布式账本、支撑库、工具、垂直领域的应用。image.png在分布式账本中,其中最熟知的就是fabric,是自己企业级定制
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#Fabric系列fabric运维Hyperledger贡献代码根证书
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来自:老刘说NLP求职/进NLP群—>加入NLP交流群我们在之前的文章中介绍到,prompt是影响下游任务的关键所在,当我们在应用chatgpt进行nlp任务落地时,如何选择合适的prompt,对于SFT以及推理环节尤为重要。不过,硬想不是办法,我们可以充分参考开源的一些已有工作,幸运的是,这类工作已然存在。因此,本文主要介绍PromptSource英文常用评测任务prompt生成工具包、Chat
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VC++、MFC最好的开源项目介绍:介绍一下用VC++/MFC写的最好的开源项目。Sourceforge.NET中有许多高质量的VC++开源项目,我列举了一些可以作为VC++程序员的参考。正文:VC++、MFC中最好的开源项目作者:SudhirManglaVC++、MFC中最好的开源项目作者:SudhirMangla改编:http://www.okbase.net/home/haobao介绍一下用
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交OMI项目ProposalOMI项目介绍OMI是基于webcomponents前端跨框架框架,曾荣登GitHub上最热门的JavaScript开源项目,2018年被risingstars入选明星项目。OMI项目导师介绍张磊OMI、Westore、Cax等框架作者,Kbone框架贡献者导师寄语:OMI是前端跨框架框架,
- 开源项目介绍 |TARS-高性能微服务治理框架
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2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交项目ProposalTARS开源项目介绍TARS-高性能微服务治理框架,是Tencent开源的一款多语言、高性能、强运维的自主研发微服务框架,于2018年捐赠给Linux基金会。2020年3月,Linux基金会正式宣布旗下的TARS开源项目将成立TARS基金会。TARS支持C++、Java、Nodejs、PHP、Go
- 【CentOS7】Docker中部署kkFileView开源项目
扣钉
CentOS中间件dockerlinuxcentos
平常我们想要在页面展示一些Word、PDF等文档信息,但是需要自己使用Apose插件构建,并且想要展示多种格式的文档更是需要不同类型的jar去支持,无意间发现国内竟然有如此好的开源项目,首先在此感谢开发人员!先看下官网的介绍吧!开源项目介绍kkFileView为文件文档在线预览解决方案,该项目使用流行的springboot搭建,易上手和部署,基本支持主流办公文档的在线预览,如doc,docx,xl
- 开源项目介绍 | Angel-高性能分布式机器学习平台
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分布式神经网络人工智能机器学习深度学习
2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划报名提交项目ProposalAngel项目介绍Angel-高性能分布式机器学习平台,是腾讯研发并开源的面向企业级应用的高性能分布式机器学习平台。Angel支持特征工程、模型构建、参数训练、AutoML、模型服务Serving等全栈机器学习服务,提供机器学习、深度学习、图神经网络等多种算法,支持级万亿级超大规模参数模型的训
- 开源项目介绍|计图(Jittor) - 基于元算子和统一计算图的高性能深度学习框架...
tencent__open
python机器学习人工智能深度学习java
2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交计图(Jittor)项目Proposal计图(Jittor)项目介绍计图(Jittor):一个完全基于动态编译(Just-in-time),内部使用创新的元算子和统一计算图的深度学习框架。元算子可以复合出神经网络计算所需算子,和Numpy一样易于使用,并且超越Numpy能够实现更复杂更高效的操作。统一计算图则是融合了
- 六轴机械臂DIY(三)开源项目介绍
曦泽周
六轴机械臂DIYc++单片机
就这样一年半了,项目断断续续仍在进行,期间我混了个毕业,相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情,毕业后的我哪里也去不了,只能在寝室等学校的投喂,那么正好,让我们项目继续。本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目,首先介绍该项目的整体概述,之后介绍机械臂的硬件连接,最后带大家初步过一遍项目下位机的代码,并能够对项目如何部署有一个大致的印象。一.项目概述1.1背景介绍本项目是一个开源的六轴机械臂项目,项目名
- 优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍(三十五)- TinyML
碎碎思
fpga开发
绪论查看《为什么FPGA/ADC通信在工业领域下更喜欢用GPMC接口?》了解TinyML~今天介绍几个与TinyML相关的开源项目。TinyMLCookbookhttps://github.com/PacktPublishing/TinyML-Cookbook介绍这本书是关于TinyML的,TinyML是一个快速发展的领域,位于机器学习和嵌入式系统的独特交叉点,可以使AI在微控制器等极低功耗设备中
- paddle 复现 DCGAN
狸不凡
GAN生成对抗paddlepaddlepaddlepython
paddle复现DCGAN前言DCGAN开源项目介绍src文件夹训练自己的数据使用训练好的模型参考前言最近研究GAN,自然接触到了最经典的DCGAN,想用paddle复现下,在网上搜了下,已经有人复现过了,我也就没再重新造轮子了,直接在别人的项目上做了些修改,然后自己搜集了些数据,训练了一个生成动漫头像的DCGAN.效果如图:DCGAN开源项目介绍开源链接:https://gitee.com/li
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人工智能深度学习OCR深度学习OCR文本识别
超赞的几个OCR开源项目OCR历史背景早期的OCR软件结构超赞的几个OCR开源项目介绍其他开源项目OCROCR(opticalcharacterrecognition)文字识别是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。点击查看百科:OCR文字识别介绍历史背景光学文字识别的概念是在1929年由德国科学家Tausheck最先提出来的,后来美
- 论坛介绍|COSCon'22 人工智能(A)
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人工智能大数据机器学习微软编程语言
COSCon'22开源社/KAIYUANSHE业界最具影响力的开源年度盛会2022第七届中国开源年会(COSCon'22)来啦!!!本次年会将于10月29日-30日由开源社举办。线上共设有1个主论坛和16个分论坛,线下分会场遍布成都、深圳、上海、北京等11个城市。扫描下方二维码即可报名,快来参与吧~01论坛介绍人工智能相关的开源项目介绍,包括工具、模型、算法、数据集等。02论坛出品人及出品人标准1
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STC32u8g2库
【开源项目介绍】STC32基于u8g2库DMA驱动IICorSPIOLED屏幕显示下面是在ssd13060.96寸屏幕下跑图形demo演示下面是在SH11061.3寸屏幕下跑图形demo演示⛳STC32基于u8g2库DMA驱动IICorSPIOLED屏幕显示开源项目介绍项目开原地址:https://github.com/songzhishuo/STC32_u8g2_drv接线说明IIC模式:|引脚
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st