Biped学习记录14（欧拉角和四元数）

欧拉角类型的参数，是记录一个物体的旋转角度，比如一个物体旋转了220度，做了一个动画，那么整个动画是物体旋转了220度的整个过程：

这就是欧拉角算法的动画，物体从 0  度旋转了 220度，那么四元数的动画是什么样的呢，我们做同样的操作，旋转相同的度数：

可以看到四元数 算法的动画和欧拉角算法的不一样，四元数的算法又叫“Post to Post” 动作道动作，也就是从一个动作到另一个动作，它不管你转多少度，它是以最初的形态  和最终的形态 两者之间做过渡，为什么是往左转，因为相对于从右边转，往左边转达到最终动作的时间最短，这也是 四元数 的特点。

Biped骨骼的动画遵循的就是“四元数”类型的动画，就是从一个动作到另一个动作，中间做过渡，因此做动画的时候要注意，如果想让 一个胳膊通过旋转角度来转360度或者720度，那么是不可能的，因为它动画的过程是一个动作到另一个动作，比如，旋转了360，那么Biped是不会动的，因为动作上来说，根本没有变化，因此也就没有动画。