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前段时间收到私信和email,问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题,Q和R怎么找还没有说过,这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声,越小系统越容易收敛,表示对模型预测的值信任度越高;但是太小则容易发散,如果Q为零,那么我们只相信预测值;Q值越大表示对于预测的信任度就越低,而对测量值的信任度就变高;如果Q值无穷大,那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大,滤波的响
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Python是一门易学易用的编程语言,广泛应用于数据处理、Web开发、人工智能、自动化运维、游戏开发等领域。本篇文章将介绍Python的学习路线以及一些值得参考的书籍。Python学习路线Python的学习路线主要包括以下几个方面:掌握Python基础知识:了解变量、数据类型、表达式、流程控制、函数、模块等基础概念。学习Python面向对象编程:学习类、对象、继承、多态等面向对象编程的概念和技术。
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文章目录一、总览工具二、放大镜工具三、查看器工具ArcGIS中提供了三种局部查看的工具:总览(鹰眼)、放大镜、查看器,如下图所示,本文讲述这三种工具的使用方法。一、总览工具为了便于效果查看与比对,本实验采用全球影像数据(位于配套实验数据包中的0140.rar中),加载数据如下:启用总览工具,该工具其实就是鹰眼工具。鹰眼框大小调整:
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!荣耀CEO赵明辞职,前为华为监事李健继任阿里巴巴内部调整:天猫精灵硬件团队与夸克融合,瞄准AI眼镜市场小米NAS已进入到开发的尾声传特斯拉上海工厂春节期间将停产,内部人员:没听说此事游戏科学在杭州成立黑神话
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目录底层源码解析自定义唯一id算法MessageProperties类的相关实现自定义消息ID生成器配置和使用Rabbitmq是怎么判断是不是重复消息的呢?通过Redis的幂等性处理消息消费者实现分布式锁实现的重复检测完整的消息处理流程基于数据库实现Mapper接口消息处理服务RabbitMQ消息消费者底层源码解析RabbitMQ判断重复消息主要通过消息的唯一标识(MessageId)和幂等性处理
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远程连接技术的兴起,犹如一场静悄悄的革命,颠覆了传统的工作和生活模式。它让距离不再是问题,人们可以在任何时间、任何地点,与任何人进行沟通和协作。在疫情期间,远程连接更是成为了维持社会运转的重要支撑,企业依靠它实现远程办公,学校借助它开展线上教学。这种技术的普及,不仅体现了科技的强大力量,也让我们看到了未来工作与生活的无限可能,它将继续塑造一个更加互联互通的世界。接下来和大家一起探索手机云存储同步电
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随着智能化技术的飞速发展,尤其是以生成式AI为代表的技术快速应用,推动了数据与智能的深化融合,给数据基础设施带来了新的变革和挑战。如何简化日益复杂的系统架构,提高数据处理效率,降低开发运维成本,促进数据开放共享和创新应用,成为企业关注的核心问题。一站式大数据平台,旨在通过一个平台即可满足各类业务需求,成为数智融合时代下数据基础设施的发展趋势,并从四个维度向四个“一体化”方向演进:数据架构-湖仓集一
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目的:带大家了解查询条件过滤是如何实现及编写高效过滤条件阅读对象:开发人员、构架师、运维人员等一、应用背景大家知道,TDengine的查询语句where条件中可以对普通列及标签列进行各种组合过滤查询,那这些过滤是如何高效实现的呢?今天带大家一起来了解一下。二、整体流程图我们先熟悉下查询过滤的整体流程,整体流程图对实现过程进行了概括及抽象,这样有助于大家能快速理解整个实现过程小结:先对TAG过滤,过
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在pyspark中保存rdd的内存到文件的时候,会遇到文件夹已经存在而失败,所以如果文件夹已经存在,需要先删除。搜索了下资料,发现pyspark并没有提供直接管理hdfs文件系统的功能。寻找到一个删除的方法,是通过调用shell命令hadoopfs-rm-f来删除,这个方法感觉不怎么好,所以继续找。后来通过查找hadoophdfs的源代码发现hdfs是通过java的包org.appache.had
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计算机毕设定制辅导-无忧学长
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一、引言在互联网蓬勃发展的浪潮中,HTTP协议作为网络通信的基石,历经多次迭代升级,不断推动着网络传输效率与性能的提升。从最初简单的HTTP/0.9版本,仅能实现基本的文本传输,到HTTP/1.0引入多种请求方法与头部信息,再到HTTP/1.1通过长连接、管线化等技术优化传输性能,HTTP协议逐步适应了日益复杂的网络需求。然而,随着移动互联网、高清视频、在线游戏等应用的爆发式增长,对网络传输的速度
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考虑到每个人基础可能不一样,且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求,所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】:主要讲解C#的基础语法,包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等,适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】:主要讲解unity的基础通用的知识,包括unity界面、unity脚本、unit
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问题表述:远程计算机或设备将不接受连接检测到检测到该设备或资源(Web代理)未设置为接受端口“7897”上的连接。在教室上课,因为各种原因改了网络设置,以致无法Web联网。但是微信和钉钉收发消息自如。网络诊断后报错这是我遇到的报错。解决方法:左下角“开始”“设置”“网络和Internet”左边栏最下方“代理”关闭“自动检测设置”“使用设置脚本”“手动设置代理”经过上述操作之后,能够正常访问Web(
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1.几个人一起出去吃饭是常有的事。但在结帐的时候,常常会出现一些争执。现在有n个人出去吃饭,他们总共消费了S元。其中第i个人带了ai元。幸运的是,所有人带的钱的总数是足够付账的,但现在问题来了:每个人分别要出多少钱呢?为了公平起见,我们希望在总付钱量恰好为S的前提下,最后每个人付的钱的标准差最小。这里我们约定,每个人支付的钱数可以是任意非负实数,即可以不是1分钱的整数倍。你需要输出最小的标准差是多
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物理引擎的最佳实践与案例分析在上一节中,我们探讨了Godot引擎中物理引擎的基本原理和使用方法。了解了如何创建物理体、应用力和冲量、检测碰撞等基本操作。在这一节中,我们将进一步深入探讨物理引擎的高级用法,通过最佳实践和案例分析,帮助你在动作游戏中更高效地利用物理引擎,实现更加复杂和真实的物理效果。1.物理引擎性能优化在动作游戏中,物理引擎的性能优化是至关重要的。如果物理模拟不流畅,会导致游戏体验大
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RabbitMQ是一个功能强大的消息队列系统,广泛应用于分布式系统中。本文将详细解析一个使用Go语言编写的RabbitMQ消费者程序。该程序不仅能够消费消息,还实现了消息重试机制和死信队列(DeadLetterQueue,DLQ)功能,确保消息在多次处理失败后不会被丢失。代码结构概述代码的主要功能包括:加载环境变量:从.env文件中加载RabbitMQ的连接信息和其他配置。连接RabbitMQ:建
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✨前言:什么是枚举?枚举(Enumeration)是一种数据类型,其中每个枚举值都是一个实例,都代表该数据类型的一个可能的值。在很多编程语言中,比如C、Java、C#和Python等,枚举都得到了支持,枚举成员常常用于代替一组硬编码的常量。枚举是一种编程模式,用于定义一组有限、固定且通常不可变的值的集合。这些值称为枚举的成员(或元素)。枚举的每个成员都有一个名称和一个相关联的数值(可以是整数、字符
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MacPro下卸载安装Mysql系统版本:OSX10.11.5昨天为了修改我的Mysql密码,找了一堆教程在不明所以的情况下各种乱试,终于把我的mysql玩脱了,走上了曲折的mysql重装之路。一、Mac关于Mysql的卸载:如使用brew安装:brewuninstallmysql或者brewMacPro下卸载安装Mysql系统版本:OSX10.11.5昨天为了修改我的Mysql密码,找了一堆教程
- 华为OD机试D卷 --跳格子3--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odpythonc语言javascriptjavac++
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析java源码js源码python源码题目描述小明和朋友们一起玩跳格子游戏,每个格子上有特定的分数score=[1,-1,-6,7,-17,7],从起点score[0]开始,每次最大的步长为k,请你返回小明跳到终点score[n-1]时,能得到的最大得分。输入描述第一行输入总的格子数量n第二行输入每个格子的分数score[i第三行输入最大跳的步长k输出描述
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大家在工作与学习中,经常需要将PDF文件转换为Word格式以便进行编辑和修改。很多人都不知道怎么操作,今天我们介绍一个非常好用的工具:小白工具网,可以在线帮忙大家快速把PDF转换成word格式。小白工具网提供的PDF转Word功能,正是解决这一需求的得力助手。它支持在线将PDF快速还原为docx、doc格式,不仅转换速度快,而且能够保留原始文件的排版,让转换后的Word文档依然保持清晰易读的特性。
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在科技飞速发展的当下,生成式人工智能正以前所未有的态势席卷各个领域,尤其在构建虚拟世界方面,展现出令人惊叹的潜力。从沉浸式游戏世界到逼真的影视特效场景,从栩栩如生的虚拟偶像到互动性极强的虚拟角色,生成式人工智能正在改写我们对虚拟场景和角色的认知。今天,就让我们深入探寻如何利用这一前沿技术,创造出更加逼真且丰富的虚拟场景与角色。生成式AI技术基石生成式对抗网络(GANs)和变分自编码器(VAEs)是
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原文:https://openaigptguide.com/ai-picture-generator/在人工智能(AI)图像生成技术的推动下,各类AI图片生成网站如雨后春笋般涌现,为我们的日常生活提供了丰富多彩的视觉体验。AI图片生成技术原理人工智能(AI)图片生成技术原理是通过计算机程序使用深度学习算法从大量的数据中学习特征,并根据特征创建新的图片。该技术可以模拟人类的绘画过程,学习输入图像的潜
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你可以使用Python来开发Unity游戏引擎的脚本。要在Unity中使用Python,你需要安装一个能够将Python代码转换为可以在Unity中运行的C#代码的工具。有几种方法可以实现这一点:使用IronPython:IronPython是一个基于.NET的Python实现,它可以在Unity中直接运行Python代码。使用PyUnity:PyUnity是一个能够将Python代码转换为Uni
- linux tcp_nodelay,仔细看参数--NGINX之tcp_nodelay
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一、知识准备●在nginx优化中有个经常需要设置的参数,tcp_nodelay●该参数最核心的功能,就是把小包组成成大包,提高带宽利用率也就是著名的nagle算法●tcp协议中,有一个现象:应用层数据可能很低(比如1个字节),而传输层开销有40字节(20字节的IP头+20字节的TCP头)。这种情况下大部分都是控制包的传输,既加大了带宽的消耗,带宽利用率也不高●nagle算法就是为了解决这个问题。在
- android自定义圆形控件,Android自定义控件之圆形/圆角的实现代码
研究生欧阳同学呀
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一、问题在哪里?问题来源于app开发中一个很常见的场景——用户头像要展示成圆的:二、怎么搞?机智的我,第一想法就是,切一张中间圆形透明、四周与底色相同、尺寸与头像相同的蒙板图片,盖在头像上不就完事了嘛,哈哈哈!在背景纯色的前提下,这的确能简单解决问题,但是如果背景没有这么简单呢?在这种不规则背景下,有两个问题:1)、背景图常常是适应手机宽度缩放,而头像的尺寸又是固定宽高DP的,所以固定的蒙板图片是
- GitHub每日最火火火项目(1.17)
FutureUniant
github日推github人工智能计算机视觉音视频ai
OpenBMB/MiniCPM-o项目名称:OpenBMB/MiniCPM-o用途:MiniCPM-o2.6是一个适用于手机的视觉、语音和多模态直播的GPT-4o级别大语言模型(LLM)。它能够在手机上处理多种模态的数据,如视频、语音等,可用于直播场景中的实时字幕生成、语音交互问答等,为用户提供更智能的直播体验。使用场景:主要应用于手机直播领域,包括游戏直播、电商直播、娱乐直播等。主播可借助该模型
- MMORPG游戏中的道具系统开发技术总结
小宝哥Code
MMORPG游戏
MMORPG游戏中的道具系统开发技术总结在MMORPG(大型多人在线角色扮演游戏)中,道具系统是游戏设计的核心组成部分之一。道具系统不仅仅是玩家角色装备与消耗品的管理平台,它还影响着游戏的经济体系、玩家之间的互动、角色的成长等多方面内容。因此,设计一个高效、灵活的道具系统是开发MMORPG时的关键任务。本文将从道具系统的基本设计到性能优化,系统架构等方面进行总结,帮助开发者构建一个健壮且具扩展性的
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include