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东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab算法开发语言机器人自动控制AI算法
MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
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加油干sit!
LINUX基础
1公司:我们线上业务已经有Nginx了,现在要新上一个业务,你给我把Nginx安装一下,按照之前的安装方式进行,怎么办?1.先使用nginx-V获取所有的编译参数2.按照所有的参数,在新的服务器上进行编译安装你给我们的Nginx安装一个第三方模块?1.先使用nginx-V获取所有的编译参数2.给nginx的源码导入第三方模块的补丁包(就是三方模块重写的一些c语言程序,替换了官方源码中的一些c语言程
- 桥接模式:解耦抽象与实现的设计良方
技术拾光者
设计模式java设计模式桥接模式
桥接模式(BridgePattern)是一种结构型设计模式,它通过将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。这种模式的主要目的是解决多维度变化带来的复杂性问题,使代码更具扩展性和可维护性。桥接模式通过提供一个抽象层,将抽象部分与具体实现部分分离。这样,抽象部分和实现部分可以独立地扩展,而不会相互影响。一,模式结构桥接模式的结构包括以下几个部分:抽象类(Abstraction):定义抽象接口,并
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武帝为此
前后端vue.jsjavascript前端
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- Redis系列:深入理解缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩及其解决方案
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在使用Redis作为缓存系统时,我们经常会遇到“缓存穿透”、“缓存击穿”和“缓存雪崩”等问题,这些问题一旦出现,会严重影响应用性能甚至造成服务不可用。因此,理解这些问题的产生原因和解决方案非常重要。本文将全面讲解缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩的具体概念、产生原因、以及对应的解决策略,帮助开发人员高效、安全地使用Redis。一、缓存穿透(CachePenetration)(一)什么是缓存穿透?缓存穿透
- 设计模式-桥接模式
小九没绝活
设计模式设计模式桥接模式java
桥接模式是一种结构型设计模式,旨在将抽象部分与其实现部分分离,使它们可以独立变化。它通过组合代替继承的方式,解决多维度变化导致的类爆炸问题,同时提高系统的灵活性和可扩展性。核心思想桥接模式的核心是将抽象(功能)和实现(平台/具体行为)解耦,使其可以独立扩展。例如:抽象部分:如“图形”的抽象(圆形、矩形)。实现部分:如“颜色”的实现(红色、蓝色)。桥接:通过将“颜色”的实现注入“图形”的抽象中,避免
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在Angular的开发过程中,我们常常会遇到一些难以预料的编译问题。特别是当我们从Angular16升级到Angular17时,可能会遇到一些新的挑战。今天,我们来探讨一下如何解决在使用ngserve进行开发时,.scss文件的编译错误问题。问题描述当使用ngserve命令进行开发时,如果在编辑.scss文件时出现了编译错误,即使你已经修复了语法错误,AngularCLI也不会自动重新编译。结果是
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参考文章:直观理解深度学习的卷积操作,超赞!-CSDN博客如何理解卷积神经网络中的通道(channel)_神经网络通道数-CSDN博客深度学习-卷积神经网络—卷积操作详细介绍_深度卷积的作用-CSDN博客正文:在跑深度学习代码的过程中,经常遇到的一个报错是:模型尺寸不匹配的问题。一般pytorch中尺寸/张量的表现方式是:torch.size([16,3,24,24])。这四个参数的含义如下:16
- AI人工智能深度学习算法:搭建可拓展的深度学习模型架构
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深度学习、模型架构、可拓展性、神经网络、机器学习1.背景介绍深度学习作为人工智能领域最前沿的技术之一,在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域取得了突破性的进展。深度学习模型的成功离不开其强大的学习能力和可拓展性。本文将深入探讨深度学习算法的原理、模型架构设计以及可拓展性的关键要素,并通过代码实例和实际应用场景,帮助读者理解如何搭建可拓展的深度学习模型架构。2.核心概念与联系深度学习的核心概念是人
- 结构型模式之桥接模式:解耦抽象和实现
菜就多练少说
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在面向对象设计中,我们经常遇到需要扩展某些功能,但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度,桥接模式(BridgePattern)应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式,旨在解耦抽象部分和实现部分,使得两者可以独立变化。通过桥接模式,可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式,讲解其概念、应用场景、优缺点,并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
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深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本,怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本,特别是通过VisualStudioCode(VSCode)的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual
- 通俗的方式解释“零钱兑换”问题
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“零钱兑换”是一道经典的算法题目,其主要问题是:给定不同面额的硬币和一个总金额,求出凑成总金额所需的最少硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回-1。解题思路动态规划:使用动态规划是解决零钱兑换问题的常用方法。定义一个数组dp,其中dp[i]表示凑成金额i所需的最少硬币个数。状态转移方程:对于每个金额i,遍历所有硬币面额coin,如果i>=coin,则dp[i]=min(dp[i],d
- react实现虚拟列表
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在前端开发中,当一次性渲染大量数据时,直接渲染所有DOM节点,会造成渲染过慢,浏览器卡顿的现象,导致用户体验不佳,为了改善这种情况,提出使用虚拟列表的方式进行渲染。虚拟列表的实现思路1.只渲染可见区域:计算当前可见区域的起始索引和结束索引。只渲染可见区域内的列表项,其他区域用空白占位。2.动态计算高度:如果列表项高度固定,可以直接计算。如果列表项高度不固定,需要动态计算每个列表项的高度。3.滚动时
- 2025年毕设ssm校园二手电瓶车交易网站论文+源码
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于校园二手交易平台的现有研究,多以综合类商品交易或书籍循环为主,而专门针对电瓶车这类高价值、强监管的校园二手交易研究较少。当前高校内电瓶车交易存在信息不对称、交易流程不规范、车牌管理脱节等问题,缺乏系统化的解决方案。部分高校虽尝试通过论坛或社群进行交易,但存在用户身份难核实、
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目前本人从Windows10企业版升级到Windows11企业版操作系统,遭遇到一个ndis.sys驱动无限制蓝屏的问题。表现为n1、待机一段时间后蓝屏2、进入操作系统正常上面会蓝屏...根据查看系统目录Minidump内的dump文件(内核)大约可以得知都是Windows11内置提供的一些虚拟网卡驱动导致的ndis.sys驱动发生内核层错误,导致系统无限制崩溃。OK,那么本人提供可行的解决办法用
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引言在日常开发或设计数据库时,E-R图(实体-关系图)是必不可少的工具。然而,当面对十几个表的复杂数据库结构时,手工绘制E-R图不仅费时费力,还容易出错。今天,在时间紧迫的情况下,我意外发现了一个神器——MermaidLiveEditor,它可以通过代码的方式快速生成数据库E-R图,大幅提高效率。在这篇博客中,我将分享如何利用Mermaid语法来生成E-R图,并在MermaidLiveEditor
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以下是基于DeepSeekAI的完整视频制作教程,涵盖从剧本到成片的全流程操作(附关键技巧):一、前期准备(1天)1.分镜优化根据之前的分镜脚本,用Notion或Excel整理出AI友好型分镜表(示例):画面描述关键词时长动态水墨展开成卷轴水墨山水、花瓣特效、东晋风格15秒Q版人物在曲水流觞放纸船全息投影、透明茶具、童声配音45秒2.素材预生成文本转图像:bash#用DeepSeekCoder生成
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问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.
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1.lxml的认识在前面学习了xpath的语法,那么在代码中我们如何使用xpath呢,对应的我们需要lxm博文链接:xpath和lxml类库安装方式:pipinstalllxml2.lxml的使用1.导入lxml的etree库(导入没有提示不代表不能用)fromlxmlimportetree2.利用etree.HTML,将字符串转化为Element对象,Element对象具有xpath的方法,返回
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一起来看看md格式和mermaid格式,与deepseek的碰撞会产生怎样的魔法吧!1、md格式+deepseek,快速生成思维导图Markdown是一种轻量级的标记语言,旨在以易读易写的纯文本格式编写文档,并能够轻松转换为结构化的HTML(超文本标记语言)或其他格式。它最初由JohnGruber和AaronSwartz于2004年创建,因其简洁性和可读性而广受欢迎。操作方法:Step1:给dee
- 关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南
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以下是关于修改Ollama及其模型默认路径、迁移已安装的Ollama程序和模型以及重启Ollama的操作指南,以问答格式呈现,并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示:Q1:如何修改Ollama及其模型的默认路径?A1:Windows系统:创建新目录:在非C盘的磁盘中创建一个新目录,用于存放Ollama的模型文件,例如D:\AIModels。设置环境变量:右键点击“此电脑”或“计算
- 微服务监控prometheus+Grafana
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经验总结微服务prometheusgrafana
目录Prometheus概述核心组件特点使用场景Grafana概述功能特点使用场景Prometheus+Grafana组合部署和配置一、准备工作二、部署Prometheus三、部署Grafana四、创建监控仪表盘五、验证和调优总结微服务监控是确保微服务架构稳定运行的关键环节,其中Prometheus与Grafana的组合是业界广泛采用的监控解决方案。以下是对这一组合的详细介绍:Prometheus
- install of jenkins-2.501-1.1.noarch conflicts with file
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在处理RPM包冲突问题时,首先要明确的是,Jenkins2.501-1.1.noarch是一个特定的RPM包版本,通常用于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)或CentOS系统。如果你在安装或更新Jenkins时遇到了冲突问题,这通常是因为系统中已存在一个或多个与新安装包冲突的包。解决步骤查找冲突的包:使用rpm命令来查找哪些包与Jenkins2.501-1.1.noarch冲突
- python的try和except_Python 异常处理(Try...Except)
weixin_40001309
版权所有,未经许可,禁止转载try块让你可以检测代码块中的错误。except块让你可以处理错误。finally块让你可以执行最终代码,不管try与except块的结果如何,finally块的代码都将执行。异常处理当错误(或者异常)发生时,Python通常会停止执行,并报错。这些异常可以使用try/except语句处理:示例下面try块会产生异常,因为x没有定义:try:print(x)except
- 美容院如何通过数据分析降低顾客流失率
shboka920702
信息可视化
美容行业的竞争日益激烈,顾客流失率居高不下已成为许多美容院面临的共同难题。根据《美容行业经营分析报告》的数据,美容行业的平均顾客流失率高达40%,这意味着每10位顾客中就有4位在一年内不再光顾。如何通过数据分析降低顾客流失率,成为美容院经营者亟需解决的问题。顾客流失的原因多种多样,主要包括服务质量、价格、环境、竞争对手等。根据《消费者行为研究》期刊的调查,超过50%的顾客流失是由于服务质量不达标,
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul