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定位与导航matlab开发语言
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MATLAB定位程序与详解matlab开发语言
三个地面基站,根据距离计算地上目标的三维坐标,给出MATLAB求解方法,订阅专栏后,可以查看完整源代码,复制粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行引言要根据三个平面上的基站计算空间中某一点的坐标,通常可以使用三角测量的方法。假设有三个已知基站位置(A)、(B)和(C),以及它们到待测点(P)的距离(d_A)、(d_B)和(d_C)。仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_
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一、实验目的通过实验操作,掌握ArcMap软件的基础操作,主要包括地图文档打开与保存、图层显示与数据查看、简单符号化、要素标识、注记添加、地图元素添加、地图排版与打印,对ArcMap软件的基础操作加以熟悉。二、实验数据(1)地图文档文件(airport.mxd);(2)源数据文件(airport.gdb),其中各图层含义如下:“Schools”表示初级、中级、高级和私立学校的位置;“Runways
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在面试中,相信大家都遇到过这个问题。本文将通过训练营内部抽奖项目的问题案例——抽奖结果通知延迟和抽奖列表加载缓慢,讲清楚它们的解决方法和优化策略。回答思路这些问题都是在我负责的项目中出现过的,给我留下了深刻的印象。一、出现的线上问题抽奖结果通知延迟问题表现:有部分中奖用户未能及时收到抽奖结果通知,影响了用户体验。影响范围:部分中奖用户。抽奖列表加载缓慢问题表现:在高峰时段,用户获取抽奖列表的速度明
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- Wav文件格式
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目录1、文件整体结构1.1RIFFChunk块1.2FormatChunk区块1.3DATA块1.4文件示例分析2、Android上Wav录制2.1首先初始化AudioRecord(忽略权限相关代码):2.2启动录制2.3格式转换(Wav)3、参考文章1、文件整体结构WAV文件的数据体区块一般由3个区块组成:RIFFChunk、FormatChunk和DataChunk。如上图三个不同颜色区域。1
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importcom.collection.integration.constant.ReminderConstant;importcom.spire.pdf.PdfDocument;importcom.spire.pdf.utilities.PdfTable;importcom.spire.pdf.utilities.PdfTableExtractor;importcom.spire.xls.Ex
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代码随想录跟练记录c++力扣算法数据结构链表开发语言
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- 单片机的时间轮询
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去年8月份在无锡的时候,我受邀参加一个餐饮行业的营销沙龙,大概有70多人的样子。沙龙上,我观察到一个很有意思的现象,越是成功的商家,投广意识越强。而经营遭困境的商家,营销方式越保守,投广意识越弱。从表面看,这是一个认知问题:一些商家偏于保守,认识不到广告对商业、对生意的正向作用。更深一层看,这还是一个实践问题:因为我发现,也有不少商家认识到了投广很重要,只是不知道怎么做。有个江阴做刀鱼面的老板说了
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柠檬花开_
vxetableselectedRowKeys动态表格
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- [C#]C#连接MySql数据库
赵闪闪168.
C#数据库c#mysql
1、要连接MySql数据库必须首先下载MySql官方的连接.net的文件,文件下载地址为http://dev.mysql.com/downloads/connector/net/6.6.html#downloads,下载平台选择.Net&Mono,下载ZIP免安装版。2、解压缩刚才下载的mysql-connector-net-6.6.6-noinstall.zip文件,里面有几个版本选择,在这里我
- 2025.1.22笔记map/multimap
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2025.1.22笔记map/multimap一.map的定义1.头文件#include2.定义map;3.对组容器pairpair可以存储两个元素,也被称作“对组”pair主要的两个成员变量是first和second,first和second可以是任意类型,也可以是自定义的struct类型1.定义pairp;2.函数列表first()访问对组的第一个元素。secend()访问对组的第二个元素。m
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初始化DataFrame数据对象、用于DataFrame数据保存data_frame=pd.DataFrame()读取PDF表格pdf文件路径pdf_file=‘/usr/load/data.pdf’读取pdf数据pdf_data=pdfplumber.open(pdf_file)遍历PDF数据forpageinpdf_data.pages:每一页的Tbale表格数据table=page.extr
- 【MySQL】C# 连接MySQL
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C#连接MySQL1.添加MySQL引用安装完MySQL之后,在安装的默认目录C:ProgramFiles(x86)MySQLConnectorNET8.0中查找MySQLData.dll文件。在VisualStudio中为项目中添加引用。2.引入命名空间usingMySql.Data.MySqlClient;3.构建连接privatestaticMySqlConnectionm_Connect=
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文章目录Linux根目录1.Linux根目录的理解2.根目录空间大小限制Linux根目录与Windows系统盘(通常指C盘)对比:1.目录结构和组织方式2.文件系统特点3.系统启动和运行机制4.空间管理方式Linux根目录`1.Linux根目录的理解定义:在Linux系统中,根目录(用符号“/”表示)是整个文件系统的最顶层目录。它是所有其他目录和文件的起点。就像一棵大树的树根一样,所有的分支(其他
- 前端实现PDf文件下载功能
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前言:pc端需要实现生成PDF并下载的功能。方法一:侧重点在前端,后端只需要配合把PDF所需要的数据给到前端即可。准备工作:需要npminstall这两个插件,html2Canvas,JsPDF。注:上面给的不是npm的命令,不可以直接当做npm命令使用//引入importhtml2Canvasfrom'html2canvas'importJsPDFfrom'jspdf'//也可以在main.js
- [4-3-2].Redis笔记
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后端学习大纲第1步:Redis初识[0401].第01节:Redis初识[0402].第02节:Redis配置文件第2步:搭建单点环境[0403].第03节:在Linux环境中搭建Redis6.2.8环境[0404].第04节:在Linux环境中搭建Redis7.0.0环境(与6.2.8过程类似)第3步:Redis开发操作:3.1.数据类型介绍:[0409].第09节:Redis中的键(KEY)常
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
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工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s