- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
- 2024最新 无人机 数据集(12-06已更新)
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一、无人机的研究背景无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步,无人机的性能得到了显著提升,应用领域也不断拓展。特别是在AI技术的加持下,无人机的自主飞行能力、智能决策能力以及数据处理能力都有了质的飞跃。二、无人机的应用:在AI时代,无人机的应用领域得到了极大的扩展,技术的进步使得无人机在多个行业中发挥着越来越重要的作用。
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一、环境与工具准备1.操作系统要求Windows:Windows10及以上版本,确保系统为64位。Mac:macOS10.15及以上版本。Linux:常见的发行版如Ubuntu20.04及以上、CentOS8及以上。2.硬件要求CPU:多核处理器,如IntelCorei7及以上或AMDRyzen7及以上,以保证基本的计算能力。GPU:若要进行高效推理,建议配备NVIDIAGPU(如NVIDIAGe
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DeepSeek本地部署方法详解:基于Ollama与LM-Studio一、工具概述:Ollama与LM-Studio1.Ollama(推荐)2.LM-Studio二、安装与下载大模型的关键步骤使用Ollama部署DeepSeek使用LM-Studio部署DeepSeek三、DeepSeek常用版本说明四、Ollama设置允许外部访问的方法本文主要介绍如何使用两种大模型部署工具——Ollama和LM
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1.原生Office功能完整嵌入,排版一致性保障猿大师办公助手直接调用本地安装的微软Office、金山WPS或永中Office,支持所有原生功能(如复杂公式、VBA宏等),确保网页编辑与本地打开的文档排版完全一致。提供OLE嵌入和完整嵌入两种模式,后者支持文档对比、全功能操作及更流畅的加载体验。2.无浏览器插件依赖,长期兼容性优势猿大师办公助手基于专利内嵌技术(专利号ZL201911323165.
- 如何在Chrome最新浏览器中调用ActiveX控件?
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小编最近登陆工商银行网上银行,发现工商银行的个人网银网页,由于使用了ActiveX安全控件,导致不能用高版本Chrome浏览器打开,目前只有使用IE或基于IE内核的浏览器才能正常登录网上银行,而IE已经彻底停止更新了,打开工商银行个人网银登陆页面会显示下面提示,对于用户来说非常不友好。如果想彻底解决Chrome等最新浏览器中来登陆工商银行个人网银网页的问题,建议工商银行技术人员参考下面两种解决方案
- 来自OpenAI的降维打击! OpenAI发布文生视频模型Sora——视频模型的奇点或许来临!!
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手把手教你入门绘图超强的AI绘画,用户只需要输入一段图片的文字描述,即可生成精美的绘画。给大家带来了全新保姆级教程资料包(文末可获取)文章目录1卓越能力1.160s超长时间高度详细复杂的场景1.2复杂的相机运动1.3同一场景多个镜头2技术原理3不足4安全战略5碎碎念OpenAI发布文生视频模型Sora——视频模型的奇点或许来临!!初七啦,得开始工作了,没想到第一天就这么劲爆!今天OpenAI迎来重
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ESM7000是支持正版WEC7/Linux的双核Cortex-A7工业级工控主板,支持双网口、双CAN、6路串口、触摸屏显示接口等,广泛应用于工控智能终端设备。根据客户的应用需求,我们为ESM7000增加了输入脉冲计数功能,支持对几赫兹到数十兆赫兹的输入脉冲信号进行准确计数,实现脉冲数量统计,脉冲频率换算功能。ESM7000WinCE/Linux工控主板1.实现原理对于低频脉冲信号计数,可通过简
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- OpenGL ES 2.0与OpenGL ES 3.1的区别
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如果硬件支持且需要更高质量的图形效果,推荐3.1;如果兼容性和开发简便更重要,且效果需求不高,2.0更合适。不过现代车载系统可能越来越多支持3.x版本,所以可能倾向于使用3.1,但具体情况还需调查目标平台的硬件能力。一、OpenGLES2.0与3.1的核心区别特性OpenGLES2.0OpenGLES3.1发布时间2007年2014年着色语言GLSLES1.0(功能有限)GLSLES3.1(支持更
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一、人工智能的起源与早期探索(1940s-1950s)理论基础奠基1943年:神经科学家麦卡洛克(WarrenMcCulloch)与数学家皮茨(WalterPitts)提出“M-P神经元模型”,首次尝试用数学模型模拟人脑神经元活动。1950年:艾伦·图灵(AlanTuring)发表论文《计算机器与智能》,提出“图灵测试”,定义机器智能的核心标准。1956年:达特茅斯会议召开,“人工智能”(AI)一
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1.小计算器题目描述模拟程序型计算器,依次输入指令,可能包含的指令有数字:'NUMX',X为一个只包含大写字母和数字的字符串,表示一个当前进制的数。运算指令:'ADD','SUB','MUL','DIV','MOD',分别表示加减乘,除法取商,除法取余。进制转换指令:'CHANGEK',将当前进制转换为K进制(2≤K≤36)。输出指令:'EQUAL',以当前进制输出结果。重置指令:'CLEAR',
- 【ComfyUI专栏】实现基于SDXL的精细化成图效果
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- php查询大量sql语句时内存溢出的解决方法
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今天刚发现一个之前没有见过的错误,mysql内存不足。研究了好久找出了解决办法,分享给大家。问题:使用php查询mysql大数据量的时候,程序尚未执行完毕,跳出警告:Fatalerror:Allowedmemorysizeof100663296bytesexhausted(triedtoallocate103bytes)错误提示:php所分配到的100M内存被占用完毕。最简单的解决办法是:在执行文
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—从音韵解析到光影渲染,揭秘AI如何让传统文化焕发新生一、行业痛点:文言文内容创作的“三重门”2025年数据显示:78%国学博主因文言文语音合成机械感强导致粉丝流失6小时/条传统古风视频制作耗时(含文案/配音/场景搭建)文言文韵律失真,传统无法还原骈骊对仗的音律美感这些数字背后,是国学内容创作者面临的终极挑战:如何让晦涩的文言文“活”起来?二、井云技术突破:文言文语音克隆的量子化处理韵律层级预测模
- ReentrantLock锁优化和synchronized锁膨胀的共同点
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背景concurrent包下的Lock和jdk原生的synchronized经常被拿来作比较,通常会被问到两者的区别与优劣,本文不会讨论锁具体实现细节(比如轻量级锁具体修改了哪个地方的第几个位),而是基于两者对锁的宏观优化原理讨论一下彼此的共同点。synchronized的锁膨胀过程在jdkx(忘记是哪个版本)之前,synchronized是直接调用系统函数来阻塞线程(如linux下的pthrea
- HCIA(8)eNSP网络基础实验:通过静态路由配置,搭建能访问环回路由与外部连接网络_ensp设置环回(1)
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当网络结构比较简单时,只需配置静态路由就可以使网络正常工作。当设备不能使用动态路由协议或者不能建立到达目的网络的路由时,也可以使用静态路由。静态路由可非常准确地控制网络的路由选择。仔细设置和使用静态路由可以改进网络的性能,并可为重要的应用保证带宽。如图需要搭建一个网络,要求是:除R5的环回地址以固定外,整个其他所有的网段基于192,168.1.0/24进行合理的IP地址划分R1-R4每天路由器存在
- ubuntu 22.04 安装搜狗中文输入法
尖端科学或许就会死啊
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实测ubuntu22.04可以安装搜狗中文输入法只需要按照搜狗输入法linux-安装指导Ubuntu20.04安装搜狗输入法步骤官方操作指南就可以一次成功。Ubuntu20.04安装搜狗输入法步骤1、更新源(建议使用国内源,本人使用的163)在终端执行sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架1.在终端输入sudoaptinstallfcitx2.设置fcitx为系统输入法点击左下角菜
- 【taiwindcss4系列教程】tailwindcss失效不显示的简单处理方法
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目录起因问题解决思路起因新版本的tailwindcss4在ios设备上或iphone8splus等设备上部分失效或全部无效。如何解决呢,本教程传授一种简单方法且有效的方法。问题比如下面的代码,边框样式在某些手机上边框无法显示无法显示。边框样式失效解决思路我们可以在tailwindcss官网找到borderwidth说明文档。将Properties代码进行复制,并写入到style的行内样式。这样ta
- LeetCode //C - 650. 2 Keys Keyboard
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LeetCodeleetcodec语言算法
650.2KeysKeyboardThereisonlyonecharacter‘A’onthescreenofanotepad.Youcanperformoneoftwooperationsonthisnotepadforeachstep:CopyAll:Youcancopyallthecharacterspresentonthescreen(apartialcopyisnotallowed).
- 曝华为Pura 80或推迟至5月发布,Pura70沦为牺牲品价比百元机
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华为
近日,有好几位数码博主都曝光了华为Pura80系列预计的发布时间相关信息。有一位博主透露称,Pura80系列大概率要到5月至6月才会正式亮相,现在就对其展开讨论的话,还为时尚早。值得一提的是,由于华为Pura80新机的曝光,导致华为Pura70价格持续走低。据权威科技媒体报道,华为Pura70在"就拍"最新一期的活动中成交价仅1270元,创下了该机上市以来的价格新低,百度访问“就拍”可了解最新详情
- 莱姆森科技入选2025国货之光计划 专注智能卫浴镜赛道19年铸就行业标杆
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2025年3月22日,在广东肇庆举办的品牌强国先行工程嘉年华上,东莞莱姆森科技建材有限公司(以下简称“莱姆森科技”)凭借扎实的技术积累与品牌创新能力,从全国数千家参选企业中脱颖而出,正式入选“2025国货之光计划”品牌榜单。作为一家深耕智能卫浴镜领域19年的国家高新技术企业,莱姆森科技始终以用户需求为导向,坚持自主创新,凭借160余项专利技术和“广东知名品牌”等荣誉,成为中国卫浴行业智能化升级的典
- HTML/CSS笔记
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思维导图HTML网页的基本结构文档声明,声明当前文档版本迭代网页的版本HTML4XHTML2.0HTML5...文档说明文档说明用来告诉浏览器当前的版本进制二进制十进制八进制十六进制字符编码所有的数据在计算机中储存时都是以二进制形式存储的,文字也不例外。所以一段文字在存储到内存时,都需要转换为二进制编码当我们读取这段文字时,计算机会将编码转换为字符,供我们阅读解码将二进制码转换为字符的过程称为解码
- 【Astra Pro】奥比中光Astra Pro使用OpenNI2 SDK for ros时,解决启动astra_camera节点出现wait for device to be connected
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一.错误提示:waitfordevicetobeconnected使用一些版本的ros_astra_camerasdk比如:1.2.1、1.2.0版本时,会出现下面提示:需要重新插拔usb口否则不能连接相机[INFO][1735955783.758551746]:Startingcameranode…[INFO][1735955783.779148484]:Creatingcameranode…[
- 快手基础架构 (Android) 一面
我也念过晚霞
性能优化架构android
1.讲讲Redux架构和传统架构的区别2.讲讲事件驱动更适合什么项目传输3.事件驱动是不是都可以归结成数据的变化,为什么还是要使用事件驱动,而不是数据驱动4.如果有跨UI的通信怎么做(主redux)5.你做一个大型的组件化的项目,这种要怎么去做事件驱动呢6.你讲讲网络优化和请求优化怎么做的7.讲讲点击URL的全链路,HTTPS讲详细一点8.讲讲HTTP1.1-2-3,分别有什么优化9.如果用UDP
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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