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EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
常见的数仓架构模式
JJJJJJJJia
数仓架构数据仓库
一、常见的数仓架构模式有:独立数据集市架构特点:这种架构下,每个部门或业务线根据自身需求构建独立的数据集市,数据集市通常规模较小,专注于特定的业务领域。优点:能够快速满足特定业务部门的需求,实施相对简单,开发周期短。缺点:数据可能存在冗余和不一致,难以实现企业级的数据一致性和集成性,跨部门数据共享和协作较为困难。应用举例。适用于小型的公司。比如针对所有的销售数据建立一个专门的数据集市,重点分析商品
oracle数据库无法open,报“ORA-01113 file 1 needs media recovery”错误,教你用“六脉神剑”来开库
老苏畅谈运维
oracle数据恢复数据库oracle运维
作者介绍:老苏,10余年DBA工作运维经验,擅长Oracle、MySQL、PG数据库运维(如安装迁移,性能优化、故障应急处理等)公众号:老苏畅谈运维欢迎关注本人公众号,更多精彩与您分享。在系统断电或数据库异常宕机后,数据库启动过程中可能出现ORA-01113ORA-01110这些错误,而你又没有备份,未开归档或者归档已经被删除了,那要怎么办呢?启动报错如下:SQL>startup;FixedSiz
怎么实现Redis的高可用?
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【请介绍一些常用的Java负载均衡算法,以实现高并发和高可用性?】面试题。希望对大家有帮助;怎么实现Redis的高可用?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网要实现Redis的高可用性,通常有以下几种常见的方案。每种方案都能确保Redis在面对故障时仍能持续提供服务。以下是实现Redis高可用的几种常见方法:1.RedisSentinelRe
8622 哈希查找
软工在逃男大学生
SCAU_OJ_DS哈希算法算法数据结构c语言c++
SCAU数据结构OJ第五章文章目录8622哈希查找8622哈希查找Description使用哈希函数:H(k)=3*kMODlength,并采用开放定址法处理冲突。试对输入的关键字序列构造哈希表,哈希表长度为length,求等概率情况下查找成功的平均查找长度,并设计构造哈希表的完整的算法。本题给出部分代码,请补全Hash函数和解决冲突的collison函数。输入格式第一行:输入哈希表的长度;第二行
STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
小A159
学习
一、写在前面我参考的是买开发板的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和I2C很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像,DCMI会
RDD 算子全面解析:从基础到进阶与面试要点
天冬忘忧
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Spark的介绍与搭建:从理论到实践_spark环境搭建-CSDN博客Spark的Standalone集群环境安装与测试-CSDN博客PySpark本地开发环境搭建与实践-CSDN博客Spark程序开发与提交:本地与集群模式全解析-CSDN博客SparkonYARN:Spark集群模式之Yarn模式的原理、搭建与实践-CSDN博客Spark中RDD的诞生:原理、操作与分区规则-CSDN博客Spar
linux线程池的实现-线程的单例模式(懒汉饿汉模式)
Chen chen chen
线程池:一个或多个线程+任务队列;为什么要有线程池:一个程序起来以后立即启动了很多线程然后取处理任务,如果每来一个请求都创建一个线程线程占资源,如果一瞬间来了很多请求会把资源耗尽程序奔溃了应用场景:(1)启动线程处理任务请求,若同一时间因为大量请求创建大量线程有可能导致资源耗尽程序奔溃(需要限制上限)(2)创建线程(t1)+t2(处理任务时间)+t3销毁线程=总花费时间tt1+t3/t线程创建销毁
笔记(二)——vector容器基础理论知识
眉挑烟火
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vector容器优点:可以随机存取元素。可以在尾部高效添加和移除元素。一、vector容器的对象构造方法vector采用模板类实现默认构造例如vectorvecT;#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intarr[]={0,1,2,3,4};vectorvecInt;//建立一个存放int的vector容器vectorvecFloat;//建立一
深度神经网络(DNN)详解
古龙飞扬
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深度神经网络(DNN,DeepNeuralNetwork)是人工智能领域中的一种重要模型,它通过模拟人脑神经网络的结构和工作原理,实现了对复杂数据的处理和决策。以下是对深度神经网络(DNN)的超详细解析:一、DNN的基本概念DNN是一种具有多个隐藏层的神经网络模型,其核心在于其深度,即包含多个隐藏层。这些隐藏层通过非线性变换,使得模型能够捕捉到数据中的复杂关系和模式。DNN通常由输入层、隐藏层和输
使用R语言绘制日历热图
CyberXZ
r语言开发语言R语言
使用R语言绘制日历热图日历热图是一种可视化工具,用于显示时间序列数据的模式和趋势。这种图表通常使用颜色编码来表示数据值的大小,从而使我们能够快速识别出高值和低值。在R语言中,我们可以使用ggplot2包来创建漂亮且可定制化的日历热图。首先,确保已经安装了ggplot2包。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:install.packages("ggplot2")接下来,我们将使用一个示例数据集来
python中__init__下划线怎么打出来___init__()-------“_”下划线开头的函数
weixin_39742392
1、linuxkernel中双下划线开头的函数常常,当你查看内核API时,你会遇到以双下划线(__)开始的函数名.这样标志的函数名通常是一个低层的接口组件,应当小心使用.本质上讲,双下划线告诉程序员:"如果你调用这个函数,确信你知道你在做什么."——《linux设备驱动程序》C++;系统头文件里将宏名、变量名、内部函数名用_开头就是为了避免与用户用的名字冲突。因为当你#include系统头文件时,
2024年MR应用深度解析:Meta商店中的游戏与非游戏应用
花生糖@
AIGC学习资料库mr游戏MistralAImeta
随着混合现实(MR)技术的不断进步,越来越多的应用开始集成这种新型交互方式。本文基于对Meta商店中部分具有代表性的MR应用的研究,探讨了游戏与非游戏类应用之间的对比分析,并深入细分每个类别下的亮点推荐。数据收集方法本报告聚焦于那些具备MR组件的应用程序,包括从一开始就以MR为核心构建的应用和后来加入MR模式的传统VR体验。由于研究和数据抓取过程主要依赖手动操作,因此可能遗漏了一些应用。我们鼓励读
力扣HOT100-接雨水
笨cc
力扣HOT100leetcode算法java
思路首先思考,暴力解法需要怎么做?最简单的就是,对于每个列,我们都去找它左右两边最高的列,这样我们就能根据下面的公式,计算出当前列能存储的雨水了。这种方法的时间复杂度:遍历每个列是O(n),对于每个列去寻找它左右两边最高的列,时间复杂度也是O(n),因此累计后就是O(n*n)。开始进行优化。我们可以维两个数组,分别记录当前位置左边的最高列的高度和右边最高列的高度,这是我们就省去了对每个列的单独寻找
【Matlab高端绘图SCI绘图模板】第006期 对比绘柱状图 (只需替换数据)
小熊科研路(同名GZH)
可视化matlab信息可视化开发语言
1.简介柱状图作为科研论文中常用的实验结果对比图,本文采用了3组实验对比的效果展示图,代码已调试好,只需替换数据即可生成相关柱状图,为科研加分。通过获得Nature配色的柱状图,让你的论文看起来档次更高,让你的科研更快地进行成果产出。用户能够生成既美观又精确的数据可视化图表。代码涵盖了从数据准备到最终图像输出的全过程,包括文件读取、颜色自定义、图形界面设置、数据可视化以及图像导出等关键步骤。适合数
手把手教你怎么用chatgpt写毕业论文和学术小论文
洛白白
chatgptchatgpt学习方法经验分享笔记学习
以下是50个学术论文指令的目录,当然,用完了复制的时候.千万记得删除指令。一、学术角色预设指令(2个)二、论文撰写指令(8个)三、学术润色指令(20个)·四、中英翻译指令(5个)·五、论文查重指令(1个)·六、参考文献指令(2个)·七、投稿审稿指令(2个)·八、其他学术指令(11个)一、学术角色预设论文中无论是润色,语法检查还是降重,都要先进行角色预设,先给定一个身份。有些学术GPT是自带提示词的
ignoring return value of ‘scanf’怎么解决
Nate Hillick
算法数据结构c++c语言开发语言
这个警告是说,scanf函数的返回值被忽略了。scanf函数的返回值表示成功读入的项目数,因此在程序中忽略它可能会导致错误。要解决这个警告,可以使用以下方法之一:将scanf函数的返回值存储在变量中,并在后续代码中使用该变量:intret=scanf("%d",&num);if(ret!=1){//处理错误}
接口技术-第1次作业
厂里英才
作业接口技术
目录1、接口技术的基本任务是什么?2、接口芯片的编程模型方法是什么?采用编程模型方法对分析与应用微机系统的硬件资源有什么意义?3、什么是接口?阐述接口的功能。4、什么是多总线技术?多总线层次化总线结构主要有哪几个层次?5、如何实现在PCI总线系统中查找一个PCI设备?1、接口技术的基本任务是什么?微机接口的基本任务有两个:一是实现I/O设备与总线的连接;二是连接起来以后,CPU通过接口对I/O设备
【MQ】如何保证消息队列的高性能?
Forest 森林
消息队列MQkafka
零拷贝Kafka使用到了mmap和sendfile的方式来实现零拷贝。分别对应Java的MappedByteBuffer和FileChannel.transferTo顺序写磁盘Kafka采用顺序写文件的方式来提高磁盘写入性能。顺序写文件,基本减少了磁盘寻道和旋转的次数完成一次磁盘IO,需要经过寻道、旋转和数据传输三个步骤,如果在写磁盘的时候省去寻道、旋转可以极大地提高磁盘读写的性能。Kafka中每
【MQ】如何保证消息队列的高可用?
Forest 森林
消息队列MQkafka
RocketMQNameServer集群部署Broker做了集群部署主从模式类型:同步复制、异步复制主节点返回消息给客户端的时候是否需要同步从节点Dledger:要求至少消息复制到半数以上的节点之后,才给客户端返回写入成功slave定时从master同步数据(同步刷盘、异步刷盘),master一旦挂了,slave提供消费服务,不能写入消息KafkaKafka从0.8版本开始提供了高可用机制,可保障
容器化检索增强框架(R2R)
deepdata_cn
RAGRAG
R2RbySciPhi-AI是一个专门的RAG框架,专注于通过迭代细化来改进检索过程。主要特点包括实现新颖的检索算法,支持多步检索过程,与各种嵌入模型和向量存储集成,以及用于分析和可视化检索性能的工具。适合有兴趣突破检索技术界限的开发人员和研究人员,特别是在需要创新检索方法的场景。具有RESTfulAPI的容器化检索增强一代(RAG)。具有生产就绪型功能,包括多模式内容摄取、混合搜索功能、可配置的
通过linux收集多台交换机设备日志,配置rsyslog服务器收集Cisco交换机日志信息操作指引...
翻译奥莉姐
cisco交换机通过rsyslog收集日志信息配置操作指引登陆交换机,进入全局配置模式SWITCH>enPassword:SWITCH#SWITCH#configtEnterconfigurationcommands,oneperline.EndwithCNTL/Z.SWITCH(config)#rsyslog配置SWITCH(config)#loggingonSWITCH(config)#log
SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
[电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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