一.iOS自带的定位
iOS通过自带的CoreLocation 框架可以获取用户的当前位置，城市，经纬度等信息。
1.导入CoreLocation框架
#import
2.注意，在iOS8以后，需要请求用户同意APP定位，需在info.plist文件中添加字段：
NSLocationWhenInUseUsageDescription 允许在前台使用时获取GPS的描述
NSLocationAlwaysUsageDescription 允许永远可获取GPS的描述
3.创建CLLocationManager地Manager
@interface KLLocationManager()
{ @property (nonatomic ,strong) CLLocationManager *locationManager;
}
```
_locationManager= [[CLLocationManageralloc]init];
_locationManager.delegate=self;
_locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically=NO;
_locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBest;
```
4.在创建完成后开始执行定位操作
```
if([[UIDevicecurrentDevice].systemVersionfloatValue] >8)
{
/**请求用户权限：分为：只在前台开启定位/在后台也可定位，*/
/**只在前台开启定位*/
//[self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
/**后台也可以定位*/
[self.locationManagerrequestAlwaysAuthorization];
}
if([[UIDevicecurrentDevice].systemVersionfloatValue] >9)
{
/** iOS9新特性：将允许出现这种场景：同一app中多个location manager：一些只能在前台定位，另一些可在后台定位（并可随时禁止其后台定位）。*/
[self.locationManagersetAllowsBackgroundLocationUpdates:YES];
}
[self.locationManagerstartUpdatingLocation];
```
5.实现CllocationDelegate代理方法，获取当前位置信息
```
- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {
/// 此为定位成功的回调方法
}
```
6.iOS后台定位的问题。
添加了NSLocationAlwaysUsageDescription 允许永远可获取GPS的描述字段，开启backgroudMode，调用允许后台定位的方法之后，在App UIApplicationStateInactive 状态下能持续定位，已做测试，测试时间1个小时
二、CLLocationManager对ibeacon的检测。
检测你的ibeacon设备，由于在本项目中，一个ibeacon设备作为长连接设备，另一个作为报警设备，所以在此，我们对两个ibeacon设备进行检测
1.使用的框架和LocationManager使用的是一样的，创建过程，添加字段等发发同上。
2.在创建完成，设置代理后，创建两个CLBeaconRegion设备，让manager对两个设备进行检测。
```
CLBeaconRegion *linkRegion = [[CLBeaconRegion alloc] initWithProximityUUID:[[NSUUID alloc] initWithUUIDString:@"12345679-8012-3456-7980-123456798011"] identifier:@"KLLinkDevice"];
CLBeaconRegion *alarmRegion = [[CLBeaconRegion alloc] initWithProximityUUID:[[NSUUID alloc] initWithUUIDString:@"cd62f6f9-fc11-4a7e-a9f3-bb50a32d0000"] identifier:@"KLAlarmDevice"];
linkRegion.notifyOnExit=YES;
linkRegion.notifyOnEntry=YES;
linkRegion.notifyEntryStateOnDisplay=YES;
alarmRegion.notifyOnExit=YES;
alarmRegion.notifyOnEntry=YES;
alarmRegion.notifyEntryStateOnDisplay=YES;
[self.locationManagerstartMonitoringForRegion:linkRegion];
[self.locationManagerstartMonitoringForRegion:alarmRegion];
```
注意：linkRegion.notifyOnExit=YES;
linkRegion.notifyOnEntry=YES;
linkRegion.notifyEntryStateOnDisplay=YES; 如果不设置这几个参数的话，将不会进入检测beacon进入和退出的方法。
3.实现检测回调
- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didExitRegion:(CLRegion*)region {
}
- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didEnterRegion:(CLRegion*)region {
}
- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager
didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion*)region {
}
在开启后台模式之后，不管app出于运行、后台、还是挂起状态都会唤醒app执行该回调，你有10秒钟的唤醒时间用于处理数据（本地，或者请求服务器）
检测ibeacon的进入比较及时，当关闭ibeacon时，检测会有10-50秒的延时。