林戈
Ashes in The Snow
这是最好的时代，这是最坏的时代，这是智慧的时代，这是愚蠢的时代；这是信仰的时期，这是怀疑的时期；这是光明的季节，这是黑暗的季节；这是希望之春，这是失望之冬；人们面前有着各样事物，人们面前一无所有；人们正在直登天堂，人们正在直下地狱。
——查尔斯·狄更斯《双城记》
狄更斯先生话适用于每一个时代，只不过每一个时代的主题都是这段话的重述或变调。就是我们身处的这个时代，它是最智能化的时代，也是最弱智的时代。以智能扫地机器人为例，好的产品能够让你高枕无忧地享受清洁的家居环境，差的产品扫地不干净，甚至还要人工二次加工，让人锤墙骂娘追悔莫及。
所以在这个时代生活，分辨能力是非常重要的，能够让你少走弯路，省心省钱省时间。我们微信的后台经常能收到读者留言，大多都是如何选择某某家电的，这说明人们都希望自己拥有分辨能力。这很好，林戈也乐意把如何分辨的知识交给大家。今天就来说说怎么选购扫地机器人，因为从我们的留言来看，这是近期关注的人比较多的一个话题。
选购扫地机器人有三个最重要的指标：技术（也就是扫地机器人的智能程度）、清洁能力（吸力大小，扫地是否干净）、品质（品牌、口碑以及扫地机本身的材质等）。作为一名资深技术宅，林戈今天主要谈一下扫地机器人的技术，因为机器材质和清洁能力更多要靠现场体验才能看出，而技术是值得深究和详细拆解的。
扫地机器人的技术
早期的扫地机器人路径算法采用的是非规划模式，也就是随机碰撞，再加上红外传感器感应障碍物。实际使用时它基本就是在房间里撞来撞去，效率不高，看上去也非常笨拙。
现在很多扫地机器人的品牌都推出了路径规划模式，但实际呈现效果却良莠不齐，这就是技术实力的体现。而技术与品牌的实力又是息息相关的，因此我们先来说说品牌。
扫地机的几大品牌
艾罗伯特（iRobot）于1990年由美国麻省理工学院教授创立，是随机碰撞式扫地机器人的鼻祖，扫地机器人的特点为硬件设计能力很强，机器人做工扎实耐用。
俐拓（Neato Robotics）的公司设立于美国加州硅谷，从2010年第一代产品诞生至今，智能激光制导系统是每个NEATO机器人的核心，这项基于SLAM技术的专利应用甚至早于闻名世界的谷歌无人驾驶汽车，在清洁机器人领域独一无二。
浦桑尼克（Proscenic）是由台湾智能化工业协会创办，依托于台湾工研院的技术背景，从1996年陆续投入智能扫地机行业的研发与生产，2012年推出第五代机型，获得日本工业设计大奖，并在当年10月份进入中国大陆市场。
科沃斯（Ecovacs）是国产扫地机器人领军品牌，拥有全球唯一最完整的家庭服务机器人产品线，成为全球家庭服务机器人行业开拓者，以及家庭服务机器人行业标准制定者。
各品牌对应的技术
艾罗伯特的northstar导航定位系统，类似与室内GPS，导航盒向天花板发送信号，协助扫地机判断打扫过的区域，进行定位，自动判别清洁区域，即使中途暂停也不重复打扫。
浦桑尼克发布了升级版室内定位导航扫地机器人，其技术与艾罗伯特类似。升级后将信号发射模块内置在扫地机器人和充电座中，突破了上一代擦地机器人外置导航信号发射的范围限制，实现了全屋定位。
俐拓享有谷歌无人驾驶汽车技术的导航使用权，扫地机的核心技术在于定位技术，俐拓的RPS激光测距系统，通过顶部“激光眼”360度扫描房间生成3D地图，根据地图导航，选择高效率路线清扫。
科沃斯今年新推出的Smart Move技术，带来的是全程“弓”字形的清扫路径，不仅实现清扫的规整有序，更让扫地机器人的清洁工作更高效，不再走回头路，也不再无规律地随机走，一次性清洁覆盖面积得到了大幅度提升。
扫地机器人推荐
艾罗伯特智能扫地机器人Roomba 980（旗舰款）
参考价格：6989元
产品特性：艾罗伯特Roomba的核心技术是它的iAdapt 2.0导航功能，搭配地图功能和各种传感器，它能够用最短的时间和路程来清扫一块区域。得益于VSLAM地图和定位技术，Roomba 980能够检测到自己所在的精确位置，因此它还能实现工作完毕或低电量时自动回到充电底座处充电。运动组件方面，第三代的电机还带来了最高10倍于前代产品的风力。软件方面则有iRobotHome应用，支持远程通信，可以遥控操作，也可以在App端设置，让Roomba 980定时开始清洁。
俐拓智能扫地机器人BV-D7500
参考价格：3999元
产品特性：俐拓（neato robotics）智能扫地机器人BV-D7500是BV系列的升级款，相比BV系列，扫描精度提升17%，寿命则提升了2倍，相比老款更加耐用。拥有1000帕大吸力，可以轻松搞定毛发；2.4寸智能触控大屏，一键操作，简单明了；7天预约功能，使清扫变得随心所欲；3600mAh的电池容量，提供更佳的续航能力。
浦桑尼克智能扫地机器人Summer P3
参考价格：1899元
产品特性：浦桑尼克（Proscenic）智能扫地机器人 Summer P3具备重点清扫、沿边清扫、预约清扫、规划式清扫、田耕式清扫等五种清扫模式，覆盖率达99.6%；大容量锂电池，续航能力强，清扫面积大，持久耐用；180ml容量，从四个注水孔缓慢渗水，保持均衡持续供水，湿拖时长90分钟；机身高度7cm，工作高度8.5cm，轻松穿梭茶几、床底等低矮区域。
科沃斯地宝Deebot71
参考价格：2999元
产品特性：地宝Deebot71延续了科沃斯之前的一些优势技术。具体来说，其内部搭载了科沃斯独创的蓝鲸清洁系统，配有双边刷、吸口、过滤尘盒、干湿分离抹布，集深度清扫、持久劲吸、精密过滤、均匀湿拖于一体，清洁能力出色，CE值更是大于95%，清洁更彻底。
结语
最后，林戈说句实话，扫地机器人现在的坑比较大，如何避坑是非常重要的，而品牌与技术是避坑的主要参考点。至于那些杂牌扫地机，或价格廉价得你都不敢相信的产品，还是不要去轻易尝试了。
