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神一样的老师
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目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能,在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试,特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542(图1)是数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音、低振动、低发热,低中高速运行都很平稳。图1DM542的
- Linux pkill 命令使用详解
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简介pkill命令用于根据进程名称、用户、组或其他属性终止进程。它是procps-ng包的一部分,通常比kill更受欢迎,因为它无需查找进程ID(PID)。常用选项-,--signal:定义要发送给每个匹配进程的信号,可以使用数字或符号信号名。-c,--count:抑制正常输出,而是打印匹配进程的数量-e,--echo:显示被终止的进程的名称和PID-f,--full:使用完整的命令行匹配-g:匹
- 【人工智能】Python常用库-PyTorch常用方法教程
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- 【人工智能】Python常用库-TensorFlow常用方法教程
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TensorFlow是一个广泛应用的开源深度学习框架,支持多种机器学习任务,如深度学习、神经网络、强化学习等。以下是TensorFlow的详细教程,涵盖基础使用方法和示例代码。1.安装与导入安装TensorFlow:pipinstalltensorflow导入TensorFlow:importtensorflowastfimportnumpyasnp验证安装:print(tf.__version_
- [c语言日寄]assert函数功能详解
siy2333
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【作者主页】siy2333【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋:这是一个专注于C语言刷题的专栏,精选题目,搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法,题目涉及的知识点全面覆盖,助力你系统提升。无论你是初学者,还是进阶开发者,这里都能满足你的需求!【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库:https://gitee.com/siy
- Hive全面解析精讲
绿萝蔓蔓绕枝生
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- 八股——Java基础(四)
八月五
面试题java
目录一、泛型1.Java中的泛型是什么?2.使用泛型的好处是什么?3.Java泛型的原理是什么?什么是类型擦除?4.什么是泛型中的限定通配符和非限定通配符?5.List和List之间有什么区别?6.可以把List传递给一个接受List参数的方法吗?7.Array中可以用泛型吗?8.判断ArrayList与ArrayList是否相等?二、序列化1.Java序列化与反序列化是什么?2.为什么需要序列化
- ffmpeg可执行程序裁剪
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需求最近我们在嵌入式板子上有一个需求,拉取网络摄像头的rtsp流保存为jpg/png图片,我们准备借助ffmpeg命令行工具去完成,命令行实现这个功能很简单,但是编译出的ffmpeg可执行程序的大小很大,因此我们尝试对ffmpeg可执行程序进行编译裁剪,最终我们发现按照下面方法后进行裁剪后的大小只有之前的1/4不到,解决了我们遇到的问题。实现编译ffmpeg的步骤包括下面三步./configure
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- android前台服务
Android西红柿
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关于作者:CSDN内容合伙人、技术专家,从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章,擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等,希望大家多多支持。未经允许不得转载目录一、导读二、使用2.1添加权限2.2新建一个服务2.3构建通知消息2.4启动与停止服务三、推荐阅读一、导读我们继续总结学习基础知识,温故知新。今天记录下android前台服务(ForegroundService),
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GitHub仓库的Archived功能详解一、什么是GitHub仓库的“Archived”功能?在GitHub上,“Archived”是一个专门用于标记仓库状态的功能。当仓库被归档后,它变为只读模式,所有的功能如提交代码、创建issue和pullrequest等将被禁用。被归档的仓库仍然可以被查看、克隆,但无法直接在其基础上进行进一步的开发。二、为什么需要Archived功能?标记停止维护对于项目
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用matlab绘制箭头用matlab绘制箭头1.quiver和quiver3命令这两个命令适合画关于“场”中向量的图,不适合于画单个剪头,而且放大之后,剪头不是很好看如:[X,Y]=meshgrid(-2:.2:2);Z=X.*exp(-0.5.*X.^2-Y.^2);[DX,DY]=gradient(Z,.2,.2);contour(X,Y,Z)holdonquiver(X,Y,DX,DY)co
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一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
- 卢京潮自动控制原理ppt_自动控制原理总结
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自控好难TAT参考资料:河海大学自动控制原理PPT使用软件:Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制(后者包含前者)经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法(线性)对象:单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题手段:图解特点:定性分析,这些理论由于其发展较早,现已日臻成熟(主要特点:用图形的方法定性分析闭环系统的稳定性及性能)目标
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Python版本:3.5系统:Windows一、准备工作需要先安装几个库(pip,lxml,pywin32,Twisted,pyOpenSSL),这些都比较容易,如果使用的是Pycharm,就可以更方便的安装模块,在settings里可以选择版本进行下载。如果在命令行模式下输入pip-V出现'pip'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件,先确保自己在环境变量中配置E:\Python3
- YOLOv8改进策略【Backbone/主干网络】| 替换骨干网络为2023-CVPR ConvNeXt V2 (附网络详解和完整配置步骤)
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YOLOv8改进专栏YOLO深度学习计算机视觉目标检测
一、本文介绍本文记录的是将ConvNeXtV2应用到YOLOv8中的改进方法研究。本文将ConvNeXtV2应用于YOLOv8,一方面利用全卷积掩码自动编码器在训练时优化特征学习,减少模型对大规模标注数据的依赖;另一方面,通过全局响应归一化层增强特征竞争,缓解特征坍塌问题,提高特征多样性。本文在YOLOv8的基础上配置了原论文中convnextv2_atto,convnextv2_femto,co
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搬砖工逆袭Java架构师华为odA卷B卷C卷D卷
目录专栏导读华为OD机试算法题太多了,知识点繁杂,如何刷题更有效率呢?一、逻辑分析二、数据结构1、线性表①数组②双指针2、map与list3、队列4、链表5、栈6、滑动窗口7、二叉树8、并查集9、矩阵三、算法1、基础算法①贪心思维②二分查找③分治递归④回溯⑤全排列递归⑥排序算法2、字符串①字符串处理②KMP③正则表达式3、深度优先搜索①广度优先搜索②矩阵、最短路径问题③拓扑排序4、动态规划①基础d
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开发工具与调试技巧在使用Phaser引擎开发动作游戏时,选择合适的开发工具和掌握调试技巧是至关重要的。这不仅能够提高开发效率,还能帮助你更快地解决遇到的问题。本节将详细介绍一些常用的开发工具和调试技巧,帮助你在Phaser引擎开发中更加得心应手。1.开发环境搭建1.1选择合适的编辑器选择一个合适的代码编辑器是开发Phaser游戏的第一步。以下是一些推荐的编辑器:VisualStudioCode(V
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Phaser引擎概述什么是Phaser引擎Phaser是一个免费的、开源的、基于Web的2D游戏开发引擎,使用JavaScript和HTML5Canvas或WebGL技术。Phaser的目的是让游戏开发者能够轻松地创建高性能的2D游戏,适用于桌面和移动平台。Phaser支持多种游戏开发需求,包括精灵管理、物理引擎、动画、输入处理、音频和视频处理等。Phaser的历史Phaser由RichardDa
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锲而不舍点燃docker容器之灯火运维开发云原生服务器云计算dockerk8s
掌握Dockerfile:格式、解析器指令、环境变量替换Docker是一个开源平台,旨在自动化应用程序的构建、交付和运行。通过Dockerfile,您可以定义镜像的构建过程。Dockerfile是一个用于构建Docker镜像的文本文件,它包含了一系列构建镜像所需的指令和说明。Dockerfile通过定义一系列命令和参数,指导Docker构建一个自定义的镜像。每条指令都会创建一个新的镜像层,并对镜
- Python 中 ssl 模块所使用的 OpenSSL 版本(1.0.2k-fips)和系统中 openssl 命令所使用的 OpenSSL 版本(1.1.1u)不一致(已解决)
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在使用Linux中配置yolov5环境时遇到问题:[root@iZ2ze9bdu1sca12rizazfkZqcby-project]#python3-c"importssl;print(ssl.OPENSSL_VERSION)"OpenSSL1.0.2k-fips 26Jan2017[root@iZ2ze9bdu1sca12rizazfkZqcby-project]#opensslversion
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摘要:本文深入探讨了单片机与人工智能的融合,阐述了单片机在人工智能应用中的角色、挑战与机遇。通过对相关技术的分析、实际案例的展示以及未来发展趋势的展望,揭示了这一融合在推动科技创新和产业发展中的巨大潜力。目录一、引言二、单片机与人工智能的基础概念三、单片机与人工智能的融合技术四、单片机与人工智能融合的应用场景五、单片机与人工智能融合面临的挑战六、单片机与人工智能融合的发展趋势七、结论一、引言随着科
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3.解决效果对比,这几个方面去描述。举个简单例子——UI优化,可以从UI出现什么问题(卡顿不流畅),怎么查找问题(手机开发者权限>GPU过度绘制发现层级问题,TraceViewCPU使用情况分析),怎么解决问题(降低层级、自定义View绘图出现问题等),解决问题后性能再次对比。二、技能储备(一)架构师必备Java基础(二)设计思想解读开源框架(三)360°全方位性能优化(四)Android框架体系
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无尽罚坐的人生
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实验八数据的增删改操作一、实验目的1.掌握ManagementStudio的使用。2.掌握SQL中INSERT、UPDATE、DELETE命令的使用。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1、新开设一门课程,名叫网络安全与防火墙,学时40,编号为“0118”,主要介绍网络的安全与主要的防火墙软件。insertcourse(course_id,course_na
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1.介绍Redis中的list相当于顺序表,并且内部更接近于“双端队列”,所以也支持头插和尾插的操作,可以当做队列或者栈来使用,同时也存在下标的概念,不过和Java中的下标不同,Redis支持负数下标,-1表示倒数第一个元素,-2表示倒数第二个元素,和Java中的List相同的是,列表中的元素是有序的,并且允许重复2.常用命令命令介绍时间rpushkeyvalue[value...]将一个或多个值
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100天精通Pythonpython爬虫开发语言urllib爬虫实战urllib模块教程网络爬虫
文章目录1.urllib概述2.urllib.request模块1.urllib.request.urlopen()2.urllib.request.urlretrieve()3.urllib.request.Request()4.urllib.request.install_opener()5.urllib.request.build_opener()6.urllib.request.Abstr
- Python 爬虫入门的教程(1小时快速入门、简单易懂、快速上手)_一小时入门 python 3 网络爬虫
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首先在PyCharm中安装requests库,为此打开PyCharm,单击“File”(文件)菜单,选择“SettingforNewProjects…”命令,如图4所示。图4选择“ProjectInterpreter”(项目编译器)命令,确认当前选择的编译器,然后单击右上角的加号,如图5所示。图5在搜索框输入:requests(注意,一定要输入完整,不然容易出错),然后单击左下角的“Install
- 构建高效AI中台:解析人工智能中台架构的五大核心层
脱泥不tony
人工智能架构大语言模型大模型AI大模型LLMAI
在人工智能技术蓬勃发展的今天,企业迫切需要一种高效、灵活的方式来整合、管理和应用AI技术。人工智能中台(AIMiddlePlatform)应运而生,它为企业提供了一个统一的技术平台,能够有效支撑多样化的业务需求,实现数字化转型。在本文中,我们将详细解析人工智能中台的整体架构,逐层深入,帮助大家理解如何从底层硬件到上层应用,实现全方位的AI能力构建。一、基础设施层(IaaS):奠定坚实基础任何一个高
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
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- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
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一炮送你回车库
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--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
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宝剑锋梅花香
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数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
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scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
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游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
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工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号