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Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- Edge-TTS的使用
Edge-TTS的使用Edge-TTS是一个的文本转语音(TTS)Python库。它利用了微软AzureCognitiveServices的强大功能,能够将文本信息转换成流畅自然的语音输出。这个库特别适合需要在应用程序中加入语音功能的开发者使用。edge-tts在github上已开源,有3的kstar!替代国内收费的TTS服务完全没问题。它支持40多种语言,300多种声音,效果很不错~github
- window显示驱动开发—处理错误
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用户模式显示驱动程序实现的Direct3D版本10函数通常具有返回参数类型的VOID。此规则的主要例外是CalcPrivateObjTypeSize类型函数(例如CalcPrivateResourceSize函数)。此类型的函数返回一个SIZE_T参数类型,该参数类型指示驱动程序通过CreateObjType类型函数创建特定对象类型所需的内存区域的大小(例如CreateResource(D3D10
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- 小柿子影视安卓版,跨平台开发的技术挑战与解决方案
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我们都知道传统的100G光模块采用的都是4路25G的光学通道并行或波分复用进行传输的,目前市场上主流的光模块主要是100GSR4/CWDM4/PSM4/LR4/ZR4等。而我们今天为大家介绍的100G单波光模块,使用的是单波长100GPAM4调制技术,可以更好的降低生产成本和获得更高的传输效率。一、传统100G光模块和100G单波光模块的区别对比传统的100G光模块采用的是4x25GNRZ技术。使
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编程在现代社会的必要性学习编程在当今数字化时代具有显著优势。随着科技发展,编程技能已成为许多行业的基础需求,从软件开发到数据分析,甚至传统行业也在逐步依赖技术解决方案。掌握编程能力可以提升个人竞争力,开拓职业机会。就业市场需求旺盛技术岗位如软件工程师、数据科学家、人工智能专家等持续增长。非技术岗位如市场营销、金融分析也要求基础编程知识处理自动化任务或数据分析。掌握编程技能能显著提高薪资水平和职业发
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AOP(面向切面编程)和IoC(控制反转)是Spring框架的两大核心,它们既独立又协作,共同实现松耦合、可扩展的架构设计。以下是它们的核心关系基础关系1.IoC是基石:Spring通过IoC容器(如ApplicationContext)统一管理所有Bean(包括普通业务Bean和AOP代理对象)。没有IoC,AOP无法自动生效。2.AOP是增强:AOP基于IoC管理的Bean,通过动态代理(JD
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#面试复习javaspringboot开发语言
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非结构化数据真“野”?聊聊AI处理它时踩过的那些坑在AI圈子里有一句“老话”:真正的世界,是非结构化的。图像、音频、视频、文本、传感器原始数据……这些在数据库里没个字段、没个主键的家伙,占据了全世界80%以上的数据量。咱们都喜欢说“数据是新时代的石油”,但很少人说:非结构化数据,就是粘稠未提炼的原油——处理它,才是最累的活。这篇文章,我不想跟你讲那些“炫技”的论文和模型,而是从一个一线AI工程师的
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目围绕"锡阿卡德"这一与Kotlin编程语言相关的概念,探索了其可能指代的一个编程项目、框架或应用。Kotlin作为一种现代编程语言,其设计目标包括提升开发效率、安全性及互操作性。它结合了函数式和面向对象的编程特性,并与Java兼容。文章探讨了Kotlin的核心知识点,例如变量声明、数据类、空安全、扩展函数、高阶函数、协程、泛型、接口、类型别名以及Anko
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服务器端渲染(SSR)简介及其优势服务器端渲染(SSR)是现代网络应用的关键技术,特别是使用Vue.js等框架构建的应用。它通过在服务器上渲染初始应用状态来弥补传统单页应用(SPA)的局限性,从而提升性能、SEO和用户体验。本课程将全面介绍SSR,包括其优势以及与客户端渲染的对比。我们将为后续课程中使用Nuxt.js奠定基础,这是一个强大的框架,简化了Vue.js的SSR实现。理解服务器端渲染(S
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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
- Docker 方式安装 Zabbix 7.0 LTS 支持版本
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文章目录1.介绍(1)zsh介绍(2)Oh-my-zsh介绍2.oh-my-zsh安装3.配置oh-my-zsh(1)配置主题(2)安装插件zsh官网:https://ohmyz.sh/1.介绍(1)zsh介绍zsh是一种shell(命令解释器),它兼容bash(另一种常见的shell)。zsh相比系统自带的bash有以下几个优点:Tab补全功能强大,在输入命令、命令参数以及文件路径时都能够自动补
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文章目录基本路由定义路由参数路由规则设置请求方法(GET/POST)路由函数返回静态文件和模板Blueprint(模块化路由)显示当前所有路由Flask路由是Web应用程序中将URL映射到Python函数的机制。定义路由:使用@app.route(‘/path’)装饰器定义URL和视图函数的映射。路由参数:通过动态部分在URL中传递参数。路由规则:使用类型转换器指定URL参数的类型。请求方法:指定
- No row with the given identifier exists 解决方法
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博客分类:异常、错误处理Hibernate有两张表,a和b.产生此问题的原因就是a里做了关联或者(特殊的多对一映射,实际就是一对一)来关联b.当hibernate查找的时候,b里的数据没有与a相匹配的,这样就会报Norowwiththegivenidentifierexists这个错.(一句话,就是数据的问题!)假如说,a里有自身的主键id1,还有b的主键id2,这两个字段.如果hibenrate
- Leetcode 3600. Maximize Spanning Tree Stability with Upgrades
Espresso Macchiato
leetcode笔记leetcode3600leetcodehardleetcode周赛456二分法DSUUF并查集
Leetcode3600.MaximizeSpanningTreeStabilitywithUpgrades1.解题思路2.代码实现题目链接:3600.MaximizeSpanningTreeStabilitywithUpgrades1.解题思路这一题核心思路就是一个二分法的思路。我们定义函数is_possible(x),表示是否存在一个树的构造,使得任意一条边的长度均不少于xxx。显然,这里有两
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文章目录一、准备工作二、最小化可运行示例✅补充延迟绑定方式(推荐方式)三、数据库基本操作(增删改查)1.插入数据(增)2.查询数据(查)3.更新数据(改)4.删除数据(删)四、其他有用方法五、常用字段类型六、初始化数据库脚本(推荐)sqlalchemy实例基本使用常见方法速查多表查询(JOIN)原始SQL语句(可选)示例:分页+排序推荐:使用Flask-SQLAlchemy提供的简写风格完整的Fl
- 用AI给AR加“智慧”:揭秘增强现实智能互动的优化秘密
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用AI给AR加“智慧”:揭秘增强现实智能互动的优化秘密引子:增强现实,到底还能怎么更聪明?还记得当年PokémonGO火爆全球的场景吗?玩家们手机对准街头,虚拟小精灵活灵活现地跳出来,那就是增强现实(AR)最经典的应用之一。随着硬件发展和算法进步,AR正逐步从“炫酷玩具”变成生产力工具、教育助手、零售新体验。但AR想要更“聪明”,不是简单把虚拟物放到现实里那么简单,而是让虚拟世界和现实环境更自然地
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><