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目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
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目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
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目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
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目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
- C++ 中的异常处理机制是怎样的?什么情况下应该使用异常处理?异常处理的优缺点是什么?
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1)C++中的异常处理机制是怎样的?异常是一种处理错误的方式,当一个函数发现自己无法处理的错误时就可以抛出异常,让函数的直接或间接的调用者处理这个错误throw:当问题出现时,程序会抛出一个异常。这是通过使用throw关键字来完成的。catch:在您想要处理问题的地方,通过异常处理程序捕获异常,catch关键字用于捕获异常,可以有多个catch进行捕获。try:try块中的代码标识将被激活的特定异
- Apache PDFBox添加maven依赖,pdf转成图片
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网站设计apachemavenpdf
要使用ApachePDFBox将PDF文件转换为图片,并将其添加到Maven项目中,您可以按照以下步骤操作:1.添加Maven依赖在您的pom.xml文件中添加ApachePDFBox的依赖。请确保使用最新版本的PDFBox库。截至2025年,以下是推荐的配置:org.apache.pdfboxpdfbox2.0.27org.apache.pdfboxfontbox2.0.27请检查MavenCe
- mac系统docker安装k8s
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操作系统运维k8smacosdockerk8s
一、docker升级到最新版本,否则有可能安装失败二、打开docker配置页面,选择kubernetes,勾选EnableKubernetes等待安装完成也可以通过国内原下载好Kubernetes镜像后在勾选,版本一定要对应三、查看Kubernetes是否成功启动四、安装dashboard可选先查看k8s版本,在docker配置页面Kubernetes里可以看到,v1.22.5访问官方文档选择对应
- git命令手册
哈~~哈~
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生成秘钥:ssh-keygen#切换目标分支(以master为目标分支为例)gitcheckoutmaster#拉取仓库master分支的最新版本gitpull#本地备份gitbranchbackup#删除本地分支gitbranch-Dmaster#在master分支下创建分支gitchekcoutmaster#强制推送到远程gitpush-f-uoriginmaster#列出远程分支gitbra
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安装pnpm的时候一定要把npm更新到最新版不然pnpm下载不成功。(更新npm):sudonpminstall-gnpm(安装pnpm:)sudonpminstall-gpnpm检验安装是否成功:pnpm--version项目内安装依赖:pnpminstall/运行项目:pnpmdev最近在开发vue3的项目后续应该会更新一些关于v3的笔记以往都是开发的v2现在开始学习v3如果写的不对的地方可以
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文章目录一、下载IntelliJIDEA二、安装IntelliJIDEA三、配置IntelliJIDEA四、激活IntelliJIDEA一、下载IntelliJIDEA打开浏览器,访问IntelliJIDEA官方网站:https://www.jetbrains.com/idea/。点击页面上的“Download”按钮,进入下载页面。在下载页面中,你可以看到有两个版本可供选择:Ultimate版和C
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1.准备工作基础环境:需要安装NPU固件驱动,CANN的包在昇腾官网下载,安装最新版就可以了。C++环境搭建链接:cplusplus/environment/catenation_environmental_guidance_CN.md·Ascend/samples-Gitee.com按照上面的链接,需要安装:presentagent,opencv,ffmpeg+acllite其中ffmpeg和o
- wcferry 微信自动回复、自动保存图片、调用等
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之前用的那个微信web登录方式,2天就要掉线,所以现在采用wcferry,windows登录方式。目前所有功能以迁移完成,使用正常。docker部署windows系统version:'3'#使用最新版本services:app1:image:dannicool/wechatbot-provider-windows:latestcontainer_name:wechatbot-provider-wi
- 从零创建一个 Django 项目
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1.准备环境在开始之前,确保你的开发环境满足以下要求:安装了Python(推荐3.8或更高版本)。安装pip包管理工具。如果要使用MySQL或PostgreSQL,确保对应的数据库已安装。创建虚拟环境在项目目录中创建并激活虚拟环境,保证项目依赖隔离:#创建虚拟环境python-mvenvenv#激活虚拟环境#WindowsenvScriptsactivate#Linux/Macsourceenv/
- CVE-2024-3094 XZ 后门:您需要了解的一切
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3月29日,据报道,在XZUtils中检测到了允许未经授权的远程SSH访问的恶意代码,XZUtils是主要Linux发行版中广泛使用的软件包(最初托管于此的GitHub项目现已暂停)。幸运的是,OSS社区很快发现了该恶意代码,并且仅感染了该软件包的两个最新版本,即上个月发布的5.6.0和5.6.1。大多数Linux发行版的稳定版本均未受到影响。受影响的XZUtils版本附带的复杂恶意负载与Open
- Keil5 的使用教程
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以下是Keil5的使用教程:一、安装与设置下载与安装:从Keil官方网站(https://www.keil.com/)下载KeilμVision5安装包。运行安装程序,按照提示逐步完成安装。注册与激活(如果需要):部分版本可能需要注册和激活才能使用全部功能。按照软件提示进行注册和激活操作。安装芯片支持包:Keil5需要安装相应的芯片支持包才能对特定的微控制器进行开发。可以在Keil的官方网站或软件
- 安装 Erlang:一步步教你安装和配置 Erlang 环境
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Erlang是一种功能强大的编程语言和运行时环境,特别适用于构建高可靠性、并发性和分布式性能的应用程序。在本文中,我将为您提供安装和配置Erlang环境的详细步骤。步骤1:下载Erlang安装包首先,让我们从Erlang官方网站下载适用于您的操作系统的最新版本的Erlang安装包。您可以在https://www.erlang.org/downloads找到可用的安装包。选择与您的操作系统和体系结构
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
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javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
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- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
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格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
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响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
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- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
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http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/