如何在淘宝上选购无人机的各个部件

首先你得知道组装一台无人机需要哪些部件

一. 机架

机架对于四轴的重要性,好比于骨骼对于动物。我们需要在机架上搭建各种各样的部件:电机、电调、飞控等等。而对于新手来说,我们不需要买一个高大上的碳纤维机架,而是一个便宜耐炸容易维修的经济环保型机架。
好了,其实唯一值得向新手推荐的是大疆的风火轮(FlameWheel)系列机架(当然不是原厂货,你懂的……),自从三年前DJI推出风火轮系列机架,由于其简单易组装的结构,方便布线的PCB中心板,引起了众多山寨厂家的模仿,到现在淘宝上依然盛行风火轮系列的F330,F450以及F550(六轴)机架。这里的机架型号中的数字表示轴距大小,如F330表示这个机架的轴距(对角线距离)为330mm。

如何在淘宝上选购无人机的各个部件_第1张图片
如何在淘宝上选购无人机的各个部件_第2张图片

沉金PCB


二.电机

航模上用的无刷电机我们大体主要看两个参数,一个是型号,如朗宇A2212 ,22表示的是电机转子直径为22mm,高度为12mm(注意不是外壳尺寸哦),一定程度上反应了一个电机的功率大小,尺寸越大,通常功率越大,价格也更贵。而KV值则是指电机的转速,如KV980指的是输入电压每增加1V,电机每分钟增加980转(空载状态下)。对于同一型号的电机通常有不同KV值可以选择,KV值越高,相同电压下转速越高,但是力矩会越小。
那么,我们应该如何来选择这个电机呢?
第一个原则是必须要跟我们选择的机架相搭配的,总地来说搭配是可以有很多种的,但是我会直接介绍最常用,效率最高的搭配。如我们选择了风火轮系列机架,那么便要相对应地使用22XX系列的无刷电机了。第二个便是品牌了,淘宝上厂家常见的航模电机品牌有:朗宇,银燕,新西达(虽然便宜,但极其不推荐,质量差,振动大,可以做按摩器了……),当然还有很多其他牌子,不过对于新手来说要慢慢接触,就不一一列举了。
So,推荐下列几个型号:朗宇A2212,银燕XA2212,均为入门级电机,可以满足新手要求,价格也便宜(不超过50元)。


三.电调


四.飞控

如果机架好比是骨骼,那飞控就相当于四轴飞行器的大脑了,所有姿态和飞行控制的运算都在飞控里进行,飞控的性能直接影响到四轴飞行器的飞行效果,间接影响你入门的难易度,可见对于新手来说选一个好飞控是多么的重要
曾经的MK,KK,玉兔飞控等已经埋没在历史长河中(只能说这几年四轴飞行器发展地太快了),MWC还有一定生命力,但是不推荐新手使用。CC3D飞控近期非常流行于穿越机,但只有一个六轴传感器(即只有自稳功能),功能单一,不利于后续学习和使用,所以也不推荐。

如果你想成为一位航模爱好者,那么首选APM飞控,以淘宝上的APM2.6为代表。
当你的四轴飞行器加上一个APM飞控之后,它就不只是一个航模了,而是无人机(不是电影里那种远遁千里杀人于无形的无人机…)。拥有了强大的自主飞行功能,可以规划航线,自主起飞降落,等等。当然这一切的前提是你已经把飞控调好了,现在用APM的人很多,网上资料也一大堆,相信对于爱学习的你来说不是问题。

然后问题来了,当我们在淘宝上搜索“APM飞控“时,出来的结果一大堆,价格也相差非常之大,那么我们应该买哪一个呢。事实上由于APM飞控软硬件全开源,所以在中国大部分厂家都是直接拿PCB文件去生产贴片,所以质量都良莠不齐,价格也有所差别,不过还是得记住一句话,便宜没好货……
也有的人会对APM原来的PCB进行改进或二次开发,于是就有了淘宝上的MiniAPMAPM2.8等等。
说了一大堆,其实我们只要找到一家靠谱的卖家,然后买一套APM2.6就可以了,要实现定点飞行还需要买一个带电子罗盘的GPS模块,NEO 6M/6H/7M/M8N,价格跟其性能有关,如何选择看你手上的预算了。

如果你自认为是一个小白,而且还不太爱折腾,那么可以买入门级的商业飞控,上手会更快。
如DJI的Naza-M Lite,加GPS一套下来要900元。

如果你想成为一位开发者,或者是想参加各类竞赛的大学生,那首选就是匿名科创的领航者V3飞控了。匿名科创是国内由几名业余人士和大学生组成的四轴开发团队,持续了好几年,在四轴开发爱好者之间也是小有名气了。其最新版的领航者V3飞控基于STM32F407开发,一如既往的开放源代码(C语言)和原理图,代码结构清晰,注释清楚,方便初学者学习和了解四轴算法原理。另外领航者V3还支持CC3D(带定高版)和Taulabs的移植固件,可以实现定高,GPS定点,航线飞行等功能。单飞控+下载调试器558元,套件(带无线模块和信号板)688元。


五.遥控器

说实话遥控器是最值得投资的,因为飞机有可能会飞丢,有可能炸鸡,但是遥控器始终是在你的手上,飞不丢也跑不掉,适合做一次性投资,一步到位。
遥控器最直观的参数便是通道数,通常来说,通道数越多,价格越贵,比如说天地飞9通要比7通道遥控器贵几百块。

个人推荐几款遥控器:
富斯FS-i6富斯最新版6通道遥控器,功能完善,设置简单,价格低至235元,实为新手入门之利器。


六.电池


七.充电器

要给航模电池充电,需要一种特殊的充电器,名为“平衡充”,意思是在尽量保持电压一致的情况下,同时给多个电芯充电。

对于新手来说,平衡充的选择无非两种,一个是三四十块钱的简易平衡充,这个极力不推荐,充电电流小,充电速度慢,发热大,平衡性能也差,长时间使用这种充电器会加快电池寿命损耗

第二种则是入门玩家人手一个的“B6平横充”了,淘宝上大多数是国内的山寨货,价格在一百左右,价格和性能都属于入门级,不过功能已经够新手使用了,能够给2S到6S锂电,还有镍氢电池,镍镉电池充电,功率一般在60-80W左右。
B6平衡充一般由一个充电器和电源组成,也有将充电器和电源合为一体的。

八.桨

相比性能优良但价格昂贵的碳桨,便宜耐炸的塑料桨才是入门之必备。用得最多的,无非是淘宝上每家航模店都会有售的防APC塑料桨,10块一对,相对而言已经是比较便宜了。还有一种ATG桨,比较软,不容易折断,也是一个好选择。而那些无牌子的彩色塑料桨,因为平衡性无法保障,能不用尽量不用。

而通常桨的型号代表着其参数,如1038正反桨,10指改桨长度为10寸,38指螺距。而对于我们选择的F330机架,最大能使用9寸桨,F450最大能使用11寸桨。

另外,正反桨买回来后,有时为了提升其平衡性,使其工作时震动更小,我们还可以用螺旋桨平衡器给桨做一下静平衡

九.其它配件

组装一架四轴飞行器,一套趁手的工具是必不可少的,特别是内六角螺丝刀套装。其次还有3M胶、热缩管、香蕉头、T插、魔术贴等等各种小配件,一般淘宝航模店都有售。

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