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Zwc 1
飞行器无人机
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功能驱动层单片机编程在嵌入式系统开发中,功能驱动层是非常重要的组成部分,它是位于硬件抽象层和应用程序之间的一层。其主要作用是将硬件抽象层提供的功能接口封装为高层次的、易于使用的接口。在单片机编程中,功能驱动层也是不可或缺的一部分。下面,我们就来介绍一些常用单片机功能驱动层相关的功能及其实现方法。GPIO(通用输入输出)驱动GPIO是单片机最基本的模块之一,其作用在于连接单片机和外部设备,使单片机能
- 如何通过自动化测试提升DevOps效率?
测试渣
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- 笔记:代码随想录算法训练营day39:LeetCode 198.打家劫舍,213.打家劫舍II,337.打家劫舍III
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在Linux系统上安装Chrome是许多用户的常见需求之一。Chrome是一款功能强大的网络浏览器,提供了快速、安全和稳定的浏览体验。本文将为您提供一种快速便捷的方法来安装Chrome浏览器。以下是在Linux系统上安装Chrome的步骤:步骤1:打开终端首先,打开终端。您可以通过在应用程序菜单中搜索"终端"来找到它。步骤2:添加GoogleChrome存储库在终端中,使用以下命令添加Google
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- C语言之 宏和函数不为人知的那些事
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个人主页:strive-debug宏的补充https://blog.csdn.net/2401_85286030/article/details/146239880?spm=1001.2014.3001.5501宏定义注意事项-括号的重要性:在定义宏时,务必加上括号。这是因为在使用宏进行运算时,会涉及到运算符的优先级问题。如果不加括号,可能会得到意想不到的结果。例如:#defineDEFULL(n
- router的内置函数
码农 小王
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Router的内置函数主要包括以下几种:1.router.beforeEach:全局前置守卫,在路由跳转前自动被调用,用于拦截导航并进行一些跳转前的处理,例如验证用户是否登录。可以在router.beforeEach中定义函数,并传入一个包含to和from等参数的函数。例如:router.beforeEach((to,from,next)=>{if(someCondition){next(
- CCF认证-202409-02 | 字符串变换
@Mr.stone
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题目描述本题涉及字符包括大小写字母(A-Z和a-z)、数字(0-9)和空格共63种。在这个字符集合上,小P定义了一个字符替换函数f(ch),表示将字符ch替换为f(ch)。例如f(a)=b表示将a替换为b,f(b)=0表示将b替换为0。进而可以将其扩展为字符串变换函数F(s),表示对字符串s进行变换,将s中每个字符ch都替换为f(ch)。字符替换函数f可表示为n个字符对(ch1,ch2),即f(c
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DevOps工具链的核心组成部分包括:代码编辑和版本控制工具svn、git自动化构建工具Jenkins、GitLabCI/CD、TravisCI持续集成和持续部署工具Jenkins、Ansible容器编排工具K8S、DockerSwarm持续监控工具Prometheus,Grafana,InfluxDB服务配置管理工具Ansible,Chef,PuppetGit:代码管理Maven:依赖管理、项目
- 智享三代实景无人直播:实景呈现+智能互动,以科技之力稳抓流量与商机
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传统直播中,虚拟背景虽能带来简洁美观的视觉效果,但往往缺乏真实感和可信度。智享三代实景无人直播则反其道而行之,着重强调实景呈现。无论是实体店铺的内部环境,还是工厂的生产车间,亦或是户外产品的实际使用场景,都能通过高清摄像头真实、全面地展示在观众面前。例如,一家经营户外运动装备的商家,利用智享三代实景无人直播,将直播间搭建在风景秀丽的郊外露营地。观众不仅能清晰看到帐篷的搭建过程、帐篷内部的空间布局和
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武天旭
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1、漏洞描述文件包含是指程序代码在处理包含文件的时候没有严格控制。导致用户可以构造参数包含远程代码在服务器上执行,并得到网站配置或者敏感文件,进而获取到服务器权限,造成网站被恶意删除,用户和交易数据被篡改等一系列恶性后果。主要包括本地文件包含和远程文件包含两种形式,由于开发人员编写源码,开放着将可重复使用的代码插入到单个的文件中,并在需要的时候将它们包含在特殊的功能代码文件中,然后包含文件中的代码
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Redis分布式锁是一种在分布式系统中实现互斥访问共享资源的机制。它利用Redis的高性能和原子性操作来确保在多个节点之间安全地获取和释放锁。下面是对Redis分布式锁的原理讲解和源码剖析。原理讲解1.基本概念锁:在分布式系统中,锁用于确保在同一时间只有一个节点能够访问共享资源。分布式锁:分布式锁是一种在多个节点之间共享的锁,通常通过一个共享的存储系统(如Redis)来实现。2.Redis实现分布
- Eureka 介绍与原理详解
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在微服务架构中,服务发现(ServiceDiscovery)是一个至关重要的组件。随着服务数量的增加,手动管理服务的地址和端口变得不切实际。Eureka是Netflix开源的一款服务发现工具,旨在解决微服务架构中的服务注册与发现问题。本文将详细介绍Eureka的基本概念、工作原理以及如何在微服务架构中使用它。1.什么是Eureka?Eureka是Netflix开源的一个基于REST的服务发现组件,
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自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,MicrocontrollerUnit)和SoC(系统级芯片,SystemonChip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU(微控制单元)组成:MCU是一种集成了处理器核心(通常为微型处理器)、内存(如闪存和RAM)以及输入/输出(I/O)接口的单片集成电路。特点
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控件功能根据自定义行和列,快速进行排列,能够进行自定义控件间距离,减少元素进行定义间距,同时能更好的维护界面排序。代码部分usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;namespaceWPFApp{publicclassAutoGrid:Grid{//////列定义例如:"100,*,100
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1.手工提示词有关CLIP和ActionClip的手工特征,也是一个进步。通过给标签填入不同的修饰语当中,组成一段话来,来增强语义理解deftext_prompt(data):text_aug=[f"aphotoofaction{{}}",f"apictureofaction{{}}",f"Humanactionof{{}}",f"{{}},anaction",f"{{}}thisisanacti
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在React中,Hooks是一种新的特性,允许你在函数组件中使用状态(state)和其他React特性。非常重要的一点是,ReactHooks必须遵循特定的规则,以确保组件的行为一致。ReactHooks使用规则只能在函数组件中调用Hook:你只能在React的函数组件或自定义Hooks中调用Hook,而不能在普通JavaScript函数中调用它们。不能在条件语句中调用Hook:Hooks不能放在
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- strtr和str_replace效率探索
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今天写代码用到字符串规制,就上网查了下strtr与str_replace的效率如何,网上一些地方说strtr比str_replace快四倍。半信半疑,自己就做了下测试。strtr比较怪异,用法这里不提。只做两种这两个函数可以替换用的测试例子。第一种list($usec,$sec)=explode('',microtime());$star=$usec+$sec;$string='paocaiasd
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hello_simon
在线工具php工具效率pdfwordPDF转wordpdf转换
PDF转换成Word的简易指南在日常的工作和学习中,我们经常需要将PDF文件转换为Word文档,以便于编辑和修改。今天,我将为大家介绍一个简单的方法,利用小白工具网站,轻松实现PDF到Word的转换。一、访问小白工具网站首先,打开你的浏览器,输入网址:https://www.xiaobaitool.net/files/pdf-word/,进入小白工具的PDF转Word页面。这个网站提供了一个在线转
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随着2025第七届亚洲消费电子技术贸易展(赛逸展)“展位即门票”机制的推出,科技创新奖的申报工作也正式拉开帷幕。截至目前,已有数十家企业提交了申报材料,涵盖人工智能、物联网、智能硬件等多个热门领域。据了解,CESAsia2025科技创新奖旨在表彰在科技研发和产品创新方面取得卓越成就的企业。此次申报面向所有预订展位的参展企业,评审过程将由行业专家、院士,协会,学者和媒体代表共同参与,确保评选结果的公
- 输电线路参数测试:参数解读及运用指南
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电缆线路测试系统经验分享笔记其他百度生活交友学习
在智能电网建设中,输电线路的工频参数(如正序电容、零序阻抗等)直接影响电力系统的稳定性和继电保护装置的整定精度。传统测试方法面临强电场干扰、接线复杂等难题,本文将以KDGXG-I型测试仪为例,从工作原理、参数解读到实操指南,带您全面了解这一电力测试领域的黑科技。一、工作原理:如何突破强电场干扰?KDGXG-I采用双频智能变频技术,如同为仪器配备了"降噪耳机":变频电源模块:输出47.5Hz/52.
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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- java面试题
Array_06
java面试
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第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
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SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
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jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
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(to connect to running process)
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- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
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UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
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问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
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- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
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2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam