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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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平时努力打拼,到了周末不妨卸下肩上的重担,泡一杯清茶,读一本好书,做做喜欢的运动,听听舒缓的音乐,让心情回归轻松平静,让身体重新积蓄能量。劳逸结合,张弛有度,才能更加游刃有余。周日,早安!开心就好(✪✪加油(ง•̀_•́)ง
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目录问题代码问题和声搜索算法(HarmonySearch,HS)是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆,通过反复调整各乐器的音调,直至达到最美和声状态为启发,通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意,这个框架是一个基本的实现,你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
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- 通俗易懂:描述MySQL中SET和ENUM数据类型的异同。
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MySQL中的SET和ENUM数据类型均用于限制字段可接受的值范围,但它们的设计用途和功能特性有所不同:SET类型-SET是一种集合类型,它可以存储一组预定义的离散值,并且在一个SET字段中可以同时存储多个值。-SET字段内的值是互斥的,即同一时间不会存在相同的元素两次,但可以有多个不同的元素组合。-值之间的分隔通常用逗号(,)或其他指定字符。-SET类型的字段最大可以容纳64个不同的成员值。-在
- 如果你认为TIA博途静静还是一款工程平台软件的话...
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近日,在西门子举办的西门子行业大型论坛上,小佳听到了以下对话:A:你听说过西门子TIAbotu软件吗?小B:你说的是西门子全集成自动化工程软件吗?每个来参加论坛的人都知道这一点。小c:一点点但是,作为果你认为TIA-botu只是一个软件工程平台,那么你就可以退出了!作为如果您关注西门子,在许多应用程序站点中,您可以看到TIABroadway经常在工程师的计算机屏幕上闪烁。这套自动化软件,在业内率先
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具体见:https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存,就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间(缓存存储)换时间(计算过程)常用于缓存数据计算结果和缓存对象。其实现主要通过闭包、柯里化和高阶函数。下面主要介绍下柯里化:①柯里化柯里化(currying)是一种函数式编程的概念,指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的
- js 操作属性 if switch
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条件语句:条件语句是通过判断指定表达式的值来决定执行还是跳过某些语句。最基本的条件语句:if...else、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、定时器等。JS可控换肤:通过按钮的点击来更换皮肤。但是要连接外部样式表,通过点击事件来更换不同
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目标:大致介绍一下java.util.concurrent.locks包下的类,接口及其常用方法1.Lock接口Lock接口使用Lock接口的最佳模式:publicvoidmethod()throwInterruptedException{try{lock.lock();//lock.lockUninterruptibly();}finally{lock.unlock();}}用户必须手动释放Lo
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目录一、华为设备常用命令视图二、返回命令和保存命令三、设置设备名称四、关闭泛洪信息五、设置设备接口的IP地址和子网掩码六、交换机的登录6.1、设置Consile接口密码6.2、设置Telent接口密码七、VLAN配置7.1、创建VLAN7.2、进入vlan视图7.3、把端口指定到vlan7.3.1、单一端口指定vlan7.3.2、多个端口指定vlan7.4、查看vlan配置情况八、交换机端口工作模
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在Java中解析XML文件可以通过多种方式完成,其中最常用的有DOM(DocumentObjectModel)、SAX(SimpleAPIforXML)和StAX(StreamingAPIforXML)。每种方式有其特点和适用场景。1.DOM解析DOM解析是一种将整个XML文档加载到内存中,构造成一个树形结构,然后你可以很方便地访问任何数据节点的方法。这种方法适用于需要频繁读写操作的场景。impo
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笔尖上的王者
王飞遥想当年,初恋四年分手后,痛不欲生。曾经多少个彻夜难眠,多少次泪流满面,多少回肝肠寸断。是音乐,将我从死亡线上拉了回来,把我从苦难中拯救出来。那优美的旋律,跳动的音符,仿佛救世主一样拥有神奇的魔力。它让人陶醉,忘记一切痛苦。从此,我就在心里发誓:我要成为伟大的音乐家。创作出伟大的音乐,拯救那些失落的灵魂。如今,我却连自己都拯救不了!同学的喜帖一个个发来,我一个个发红包发祝福。每每看到街上一对对
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
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- PS人像润饰&调色教程集锦
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1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
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新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
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算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
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“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>