基于STM32F429和Cube的ov2640程序

1.ov2640和DCMI介绍

　　OV2640 是 OV（OmniVision）公司生产的一颗 1/4 寸的 CMOS UXGA（1632*1232）图 像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 UXGA 摄像头和影像处理器的所有功 能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率 8/10 位影像数据。该产品 UXGA 图像最高达到 15 帧/秒（SVGA 可达 30 帧，CIF 可达 60 帧）。 用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、 白平衡、对比度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的 传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、拖尾、浮散等，提高图像质 量，得到清晰的稳定的彩色图像。

　　DCMI接口是一个同步并行接口，能够 接收外部 8 位、10 位、12 位或 14 位 CMOS 摄像头模块发出的高速数据流。可支持不同 的数据格式：YCbCr4:2:2/RGB565 逐行视频和压缩数据 (JPEG)。 STM32F4 DCM 接口特点： ● 8 位、10 位、12 位或 14 位并行接口 ● 内嵌码/外部行同步和帧同步 ● 连续模式或快照模式 ● 裁剪功能 ● 支持以下数据格式： 1，8/10/12/14 位逐行视频：单色或原始拜尔（Bayer）格式 2，YCbCr 4:2:2 逐行视频 3，RGB 565 逐行视频 4，压缩数据：JPEG DCMI 接口包括如下一些信号： 1， 数据输入（D[0:13]），用于接摄像头的数据输出，接 OV2640 我们只用了 8 位数据。
2， 水平同步（行同步）输入（HSYNC），用于接摄像头的 HSYNC/HREF 信号。 3， 垂直同步（场同步）输入（VSYNC），用于接摄像头的 VSYNC 信号。 4， 像素时钟输入（PIXCLK），用于接摄像头的 PCLK 信号。 DCMI 接口是一个同步并行接口，可接收高速（可达 54 MB/s）数据流。该接口包含多 达 14 条数据线(D13-D0)和一条像素时钟线(PIXCLK)。像素时钟的极性可以编程，因此可以 在像素时钟的上升沿或下降沿捕获数据。 DCMI 接收到的摄像头数据被放到一个 32 位数据寄存器(DCMI_DR)中，然后通过通用 DMA 进行传输。图像缓冲区由 DMA 管理，而不是由摄像头接口管理。 从摄像头接收的数据可以按行/帧来组织（原始 YUV/RGB/拜尔模式），也可以是一系列 JPEG 图像。要使能 JPEG 图像接收，必须将 JPEG 位（DCMI_CR 寄存器的位 3）置 1。
数据流可由可选的 HSYNC（水平同步）信号和 VSYNC（垂直同步）信号硬件同步， 或者通 过数据流中嵌入的同步码同步。

 

 

2.Cube配置

（1）打开Cube F429芯片上的DCMI功能，模式和配置如下：

 

（2）DCMI的复用GPIO口如下，这样就可以直接使用板载的DCMI接口

（3）打开DCMI的DMA通道

（4）选择PB3和PB4为SCCB协议的引脚，用来和OV2640通信

 

3.程序介绍

 

（1）SCCB协议差不多相当于IIC协议，只是应当信号有点区别

 

SCCB_HandleTypedef hSCCBx;

////初始化SCCB接口
//void SCCB_Init(void)
//{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
//
// //PB3.4初始化设置
// GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
// GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
// GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;
// GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
// HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
// SCCB_GPIO_MODE_Opt (&hSCCBx);
//}

 

/*******************************************************************************
* Function Name : vIIC_Handle_Init
* Description : Initialization handle
* Input : iicHandle SCL PORT SCL PIN SDA PORT SDA PIN
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void vSCCB_Handle_Init(void)
{
//引脚 Pin：
hSCCBx.pSCL_Port = SCCB_SCL_GPIO_Port ;
hSCCBx.uSCL_Pin = SCCB_SCL_Pin ;
hSCCBx.pSDA_Port = SCCB_SDA_GPIO_Port ;
hSCCBx.uSDA_Pin = SCCB_SDA_Pin ;
hSCCBx.uWR = NULL ;


switch(SCCB_SDA_Pin)
{
case GPIO_PIN_0 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 0 ;break;
case GPIO_PIN_1 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 2 ;break;
case GPIO_PIN_2 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 4 ;break;
case GPIO_PIN_3 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 6 ;break;
case GPIO_PIN_4 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 8 ;break;
case GPIO_PIN_5 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 10;break;
case GPIO_PIN_6 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 12;break;
case GPIO_PIN_7 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 14;break;
case GPIO_PIN_8 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 16;break;
case GPIO_PIN_9 : hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 18;break;
case GPIO_PIN_10: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 20;break;
case GPIO_PIN_11: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 22;break;
case GPIO_PIN_12: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 24;break;
case GPIO_PIN_13: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 26;break;
case GPIO_PIN_14: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 28;break;
case GPIO_PIN_15: hSCCBx.uSDA_Mode_Pin_Position = 30;break;
}
}

 

//SCCB起始信号
//当时钟为高的时候,数据线的高到低,为SCCB起始信号
//在激活状态下,SDA和SCL均为低电平

void SCCB_Start()
{

SCCB_SDA_1 (&hSCCBx); //拉高数据线
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx); //拉高时钟线
delay_us (50); //延时
SCCB_SDA_0 (&hSCCBx); //拉低数据线
delay_us (50); //延时
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx); //拉低时钟线
delay_us (50); //延时
}

 

//SCCB停止信号
//当时钟为高的时候,数据线的低到高,为SCCB停止信号
//空闲状况下,SDA,SCL均为高电平
void SCCB_Stop(void)
{

SCCB_SDA_0 (&hSCCBx); //拉低数据线
delay_us (50); //延时
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx); //拉高时钟线
delay_us (50); //延时
SCCB_SDA_1 (&hSCCBx); //拉高数据线
delay_us (50); //延时

}

 

////产生NA信号
void SCCB_No_Ack(void)
{

SCCB_SDA_1 (&hSCCBx); //SDA拉高 不应答对方
delay_us (50);
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx);
delay_us (50);
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx);
delay_us (50);

}

////SCCB,写入一个字节
////返回值:0,成功;1,失败.
uint8_t SCCB_WR_Byte(uint8_t dat)
{

uint8_t i,res;

for (i=0; i<8; i++)
{
if(dat & 0X80)
SCCB_SDA_1 (&hSCCBx);
else
SCCB_SDA_0 (&hSCCBx);
dat <<= 1;
delay_us (50);
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx);
delay_us (50);
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx);


}
SCCB_GPIO_MODE_Ipt (&hSCCBx);
delay_us (50);
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx);
delay_us (50);
if(SCCB_SDA_R(&hSCCBx))
res=1;
else
res=0;
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx);
SCCB_GPIO_MODE_Opt (&hSCCBx);
return res;
}

//SCCB 读取一个字节
//在SCL的上升沿,数据锁存
//返回值:读到的数据
uint8_t SCCB_RD_Byte(void)
{
uint8_t i,uReceiveByte = 0;

SCCB_GPIO_MODE_Ipt (&hSCCBx);
SCCB_SDA_1 (&hSCCBx);
for(i=0;i<8;i++)
{
uReceiveByte <<= 1;

delay_us (50);
SCCB_SCL_1 (&hSCCBx);
delay_us (50);

if(SCCB_SDA_R (&hSCCBx))
{
uReceiveByte |=0x01;
}

delay_us (50);
SCCB_SCL_0 (&hSCCBx);
delay_us (50);
}
SCCB_GPIO_MODE_Opt (&hSCCBx);

return uReceiveByte;

}

//写寄存器
//返回值:0,成功;1,失败.
uint8_t SCCB_WR_Reg(uint8_t reg,uint8_t data)
{
uint8_t res=0;
SCCB_Start(); //启动SCCB传输
if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1; //写器件ID
delay_us(100);
if(SCCB_WR_Byte(reg))
res=1; //写寄存器地址
delay_us(100);
if(SCCB_WR_Byte(data))
res=1; //写数据
SCCB_Stop();
return res;
}

//读寄存器
//返回值:读到的寄存器值
uint8_t SCCB_RD_Reg(uint8_t reg)
{
uint8_t val=0;
SCCB_Start(); //启动SCCB传输
SCCB_WR_Byte(SCCB_ID); //写器件ID
delay_us(100);
SCCB_WR_Byte(reg); //写寄存器地址
delay_us(100);
SCCB_Stop();
delay_us(100);
//设置寄存器地址后，才是读
SCCB_Start();
SCCB_WR_Byte(SCCB_ID|0X01); //发送读命令
delay_us(100);
val=SCCB_RD_Byte(); //读取数据
SCCB_No_Ack();
SCCB_Stop();
return val;
}

 

 

 

 （2）PCF8574是用来给ov2640上电的

 

//初始化PCF8574
u8 PCF8574_Init(void)
{
    u8 temp=0;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //使能GPIOB时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;           //PB12
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);     //初始化
    IIC_Init();                                //IIC初始化     
    //检查PCF8574是否在位
    IIC_Start();                
      IIC_Send_Byte(PCF8574_ADDR);            //写地址               
      temp=IIC_Wait_Ack();                    //等待应答,通过判断是否有ACK应答,来判断PCF8574的状态
    IIC_Stop();                                //产生一个停止条件
    PCF8574_WriteOneByte(0XFF);                //默认情况下所有IO输出高电平
    return temp;
}

//读取PCF8574的8位IO值
//返回值:读到的数据
u8 PCF8574_ReadOneByte(void)
{                  
      u8 temp=0;                                                                                   
    IIC_Start();                
        IIC_Send_Byte(PCF8574_ADDR|0X01);   //进入接收模式               
        IIC_Wait_Ack();     
    temp=IIC_Read_Byte(0);           
    IIC_Stop();                            //产生一个停止条件        
      return temp;
}
//向PCF8574写入8位IO值  
//DataToWrite:要写入的数据
void PCF8574_WriteOneByte(u8 DataToWrite)
{                                                                                                  
    IIC_Start();  
    IIC_Send_Byte(PCF8574_ADDR|0X00);   //发送器件地址0X40,写数据      
      IIC_Wait_Ack();                                                             
      IIC_Send_Byte(DataToWrite);             //发送字节                               
      IIC_Wait_Ack();      
    IIC_Stop();                            //产生一个停止条件 
    delay_ms(10);     
}

//设置PCF8574某个IO的高低电平
//bit:要设置的IO编号,0~7
//sta:IO的状态;0或1
void PCF8574_WriteBit(u8 bit,u8 sta)
{
    u8 data;
    data=PCF8574_ReadOneByte(); //先读出原来的设置
    if(sta==0)data&=~(1<<bit);     
    else data|=1<<bit;
    PCF8574_WriteOneByte(data); //写入新的数据
}

//读取PCF8574的某个IO的值
//bit：要读取的IO编号,0~7
//返回值:此IO的值,0或1
u8 PCF8574_ReadBit(u8 bit)
{
    u8 data;
    data=PCF8574_ReadOneByte(); //先读取这个8位IO的值 
    if(data&(1<return 1;
    else return 0;   
}  
 

 

（3） ov2640驱动程序（改自原子例程）

//设置摄像头模块PWDN脚的状态
//sta:0,PWDN=0,上电.
//    1,PWDN=1,掉电
void OV2640_PWDN_Set(u8 sta)
{
    PCF8574_WriteBit(DCMI_PWDN_IO,sta);
}

//初始化OV2640 
//配置完以后,默认输出是1600*1200尺寸的图片!! 
//返回值:0,成功
//    其他,错误代码
u8 OV2640_Init(void)
{ 
    u16 i=0;
    u16 reg,a;
    //设置IO                   
     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();            //开启GPIOA时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_15;           //PA15
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化
 
    a =  PCF8574_Init();            //初始化PCF8574
    printf("PCF8574: %d",a);
  OV2640_PWDN_Set(0);        //POWER ON;
    delay_ms(10);
    OV2640_RST=0;    //复位OV2640
    delay_ms(10);
    OV2640_RST=1;    //结束复位 
//  SCCB_Init();                //初始化SCCB 的IO口     
    SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01);    //操作sensor寄存器
     SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7, 0x80);    //软复位OV2640
    delay_ms(50); 
    reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH);    //读取厂家ID 高八位
    reg<<=8;
    reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL);    //读取厂家ID 低八位
    if(reg!=OV2640_MID)
    {
        printf("MID:%d\r\n",reg);
        return 1;
    }
    reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH);    //读取厂家ID 高八位
    reg<<=8;
    reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL);    //读取厂家ID 低八位
    if(reg!=OV2640_PID)
    {
        printf("HID:%d\r\n",reg);
        return 2;
    }   
     //初始化 OV2640,采用SXGA分辨率(1600*1200)  
    for(i=0;i<sizeof(ov2640_sxga_init_reg_tbl)/2;i++)
    {
           SCCB_WR_Reg(ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][0],ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][1]);
     } 
      return 0x00;     //ok
} 
//OV2640切换为JPEG模式
void OV2640_JPEG_Mode(void) 
{
    u16 i=0;
    //设置:YUV422格式
    for(i=0;i<(sizeof(ov2640_yuv422_reg_tbl)/2);i++)
    {
        SCCB_WR_Reg(ov2640_yuv422_reg_tbl[i][0],ov2640_yuv422_reg_tbl[i][1]); 
    } 
    
    //设置:输出JPEG数据
    for(i=0;i<(sizeof(ov2640_jpeg_reg_tbl)/2);i++)
    {
        SCCB_WR_Reg(ov2640_jpeg_reg_tbl[i][0],ov2640_jpeg_reg_tbl[i][1]);  
    }  
}
//OV2640切换为RGB565模式
void OV2640_RGB565_Mode(void) 
{
    u16 i=0;
    //设置:RGB565输出
    for(i=0;i<(sizeof(ov2640_rgb565_reg_tbl)/2);i++)
    {
        SCCB_WR_Reg(ov2640_rgb565_reg_tbl[i][0],ov2640_rgb565_reg_tbl[i][1]); 
    } 
} 
//自动曝光设置参数表,支持5个等级
const static u8 OV2640_AUTOEXPOSURE_LEVEL[5][8]=
{
    {
        0xFF,0x01,
        0x24,0x20,
        0x25,0x18,
        0x26,0x60,
    },
    {
        0xFF,0x01,
        0x24,0x34,
        0x25,0x1c,
        0x26,0x00,
    },
    {
        0xFF,0x01,    
        0x24,0x3e,    
        0x25,0x38,
        0x26,0x81,
    },
    {
        0xFF,0x01,
        0x24,0x48,
        0x25,0x40,
        0x26,0x81,
    },
    {
        0xFF,0x01,    
        0x24,0x58,    
        0x25,0x50,    
        0x26,0x92,    
    },
}; 
//OV2640自动曝光等级设置
//level:0~4
void OV2640_Auto_Exposure(u8 level)
{  
    u8 i;
    u8 *p=(u8*)OV2640_AUTOEXPOSURE_LEVEL[level];
    for(i=0;i<4;i++)
    { 
        SCCB_WR_Reg(p[i*2],p[i*2+1]); 
    } 
}  
//白平衡设置
//0:自动
//1:太阳sunny
//2,阴天cloudy
//3,办公室office
//4,家里home
void OV2640_Light_Mode(u8 mode)
{
    u8 regccval=0X5E;//Sunny 
    u8 regcdval=0X41;
    u8 regceval=0X54;
    switch(mode)
    { 
        case 0://auto 
            SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);     
            SCCB_WR_Reg(0XC7,0X10);//AWB ON 
            return;      
        case 2://cloudy
            regccval=0X65;
            regcdval=0X41;
            regceval=0X4F;
            break;    
        case 3://office
            regccval=0X52;
            regcdval=0X41;
            regceval=0X66;
            break;    
        case 4://home
            regccval=0X42;
            regcdval=0X3F;
            regceval=0X71;
            break;    
    }
    SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);     
    SCCB_WR_Reg(0XC7,0X40);    //AWB OFF 
    SCCB_WR_Reg(0XCC,regccval); 
    SCCB_WR_Reg(0XCD,regcdval); 
    SCCB_WR_Reg(0XCE,regceval);  
}
//色度设置
//0:-2
//1:-1
//2,0
//3,+1
//4,+2
void OV2640_Color_Saturation(u8 sat)
{ 
    u8 reg7dval=((sat+2)<<4)|0X08;
    SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);        
    SCCB_WR_Reg(0X7C,0X00);        
    SCCB_WR_Reg(0X7D,0X02);                
    SCCB_WR_Reg(0X7C,0X03);            
    SCCB_WR_Reg(0X7D,reg7dval);            
    SCCB_WR_Reg(0X7D,reg7dval);         
}
//亮度设置
//0:(0X00)-2
//1:(0X10)-1
//2,(0X20) 0
//3,(0X30)+1
//4,(0X40)+2
void OV2640_Brightness(u8 bright)
{
  SCCB_WR_Reg(0xff, 0x00);
  SCCB_WR_Reg(0x7c, 0x00);
  SCCB_WR_Reg(0x7d, 0x04);
  SCCB_WR_Reg(0x7c, 0x09);
  SCCB_WR_Reg(0x7d, bright<<4); 
  SCCB_WR_Reg(0x7d, 0x00); 
}
//对比度设置
//0:-2
//1:-1
//2,0
//3,+1
//4,+2
void OV2640_Contrast(u8 contrast)
{
    u8 reg7d0val=0X20;//默认为普通模式
    u8 reg7d1val=0X20;
      switch(contrast)
    {
        case 0://-2
            reg7d0val=0X18;          
            reg7d1val=0X34;          
            break;    
        case 1://-1
            reg7d0val=0X1C;          
            reg7d1val=0X2A;          
            break;    
        case 3://1
            reg7d0val=0X24;          
            reg7d1val=0X16;          
            break;    
        case 4://2
            reg7d0val=0X28;          
            reg7d1val=0X0C;          
            break;    
    }
    SCCB_WR_Reg(0xff,0x00);
    SCCB_WR_Reg(0x7c,0x00);
    SCCB_WR_Reg(0x7d,0x04);
    SCCB_WR_Reg(0x7c,0x07);
    SCCB_WR_Reg(0x7d,0x20);
    SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d0val);
    SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d1val);
    SCCB_WR_Reg(0x7d,0x06);
}
//特效设置
//0:普通模式    
//1,负片
//2,黑白   
//3,偏红色
//4,偏绿色
//5,偏蓝色
//6,复古        
void OV2640_Special_Effects(u8 eft)
{
    u8 reg7d0val=0X00;//默认为普通模式
    u8 reg7d1val=0X80;
    u8 reg7d2val=0X80; 
    switch(eft)
    {
        case 1://负片
            reg7d0val=0X40; 
            break;    
        case 2://黑白
            reg7d0val=0X18; 
            break;     
        case 3://偏红色
            reg7d0val=0X18; 
            reg7d1val=0X40;
            reg7d2val=0XC0; 
            break;    
        case 4://偏绿色
            reg7d0val=0X18; 
            reg7d1val=0X40;
            reg7d2val=0X40; 
            break;    
        case 5://偏蓝色
            reg7d0val=0X18; 
            reg7d1val=0XA0;
            reg7d2val=0X40; 
            break;    
        case 6://复古
            reg7d0val=0X18; 
            reg7d1val=0X40;
            reg7d2val=0XA6; 
            break;     
    }
    SCCB_WR_Reg(0xff,0x00);
    SCCB_WR_Reg(0x7c,0x00);
    SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d0val);
    SCCB_WR_Reg(0x7c,0x05);
    SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d1val);
    SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d2val); 
}
//彩条测试
//sw:0,关闭彩条
//   1,开启彩条(注意OV2640的彩条是叠加在图像上面的)
void OV2640_Color_Bar(u8 sw)
{
    u8 reg;
    SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);
    reg=SCCB_RD_Reg(0X12);
    reg&=~(1<<1);
    if(sw)reg|=1<<1; 
    SCCB_WR_Reg(0X12,reg);
}
//设置图像输出窗口 
//sx,sy,起始地址
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical)
void OV2640_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{
    u16 endx;
    u16 endy;
    u8 temp; 
    endx=sx+width/2;    //V*2
     endy=sy+height/2;
    
    SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);            
    temp=SCCB_RD_Reg(0X03);                //读取Vref之前的值
    temp&=0XF0;
    temp|=((endy&0X03)<<2)|(sy&0X03);
    SCCB_WR_Reg(0X03,temp);                //设置Vref的start和end的最低2位
    SCCB_WR_Reg(0X19,sy>>2);            //设置Vref的start高8位
    SCCB_WR_Reg(0X1A,endy>>2);            //设置Vref的end的高8位
    
    temp=SCCB_RD_Reg(0X32);                //读取Href之前的值
    temp&=0XC0;
    temp|=((endx&0X07)<<3)|(sx&0X07);
    SCCB_WR_Reg(0X32,temp);                //设置Href的start和end的最低3位
    SCCB_WR_Reg(0X17,sx>>3);            //设置Href的start高8位
    SCCB_WR_Reg(0X18,endx>>3);            //设置Href的end的高8位
}
//设置图像输出大小
//OV2640输出图像的大小(分辨率),完全由改函数确定
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
//返回值:0,设置成功
//    其他,设置失败
u8 OV2640_OutSize_Set(u16 width,u16 height)
{
    u16 outh;
    u16 outw;
    u8 temp; 
    if(width%4)return 1;
    if(height%4)return 2;
    outw=width/4;
    outh=height/4; 
    SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);    
    SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);            
    SCCB_WR_Reg(0X5A,outw&0XFF);        //设置OUTW的低八位
    SCCB_WR_Reg(0X5B,outh&0XFF);        //设置OUTH的低八位
    temp=(outw>>8)&0X03;
    temp|=(outh>>6)&0X04;
    SCCB_WR_Reg(0X5C,temp);                //设置OUTH/OUTW的高位 
    SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);    
    return 0;
}
//设置图像开窗大小
//由:OV2640_ImageSize_Set确定传感器输出分辨率从大小.
//该函数则在这个范围上面进行开窗,用于OV2640_OutSize_Set的输出
//注意:本函数的宽度和高度,必须大于等于OV2640_OutSize_Set函数的宽度和高度
//     OV2640_OutSize_Set设置的宽度和高度,根据本函数设置的宽度和高度,由DSP
//     自动计算缩放比例,输出给外部设备.
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
//返回值:0,设置成功
//    其他,设置失败
u8 OV2640_ImageWin_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height)
{
    u16 hsize;
    u16 vsize;
    u8 temp; 
    if(width%4)return 1;
    if(height%4)return 2;
    hsize=width/4;
    vsize=height/4;
    SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);    
    SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);                    
    SCCB_WR_Reg(0X51,hsize&0XFF);        //设置H_SIZE的低八位
    SCCB_WR_Reg(0X52,vsize&0XFF);        //设置V_SIZE的低八位
    SCCB_WR_Reg(0X53,offx&0XFF);        //设置offx的低八位
    SCCB_WR_Reg(0X54,offy&0XFF);        //设置offy的低八位
    temp=(vsize>>1)&0X80;
    temp|=(offy>>4)&0X70;
    temp|=(hsize>>5)&0X08;
    temp|=(offx>>8)&0X07; 
    SCCB_WR_Reg(0X55,temp);                //设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
    SCCB_WR_Reg(0X57,(hsize>>2)&0X80);    //设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
    SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);    
    return 0;
} 
//该函数设置图像尺寸大小,也就是所选格式的输出分辨率
//UXGA:1600*1200,SVGA:800*600,CIF:352*288
//width,height:图像宽度和图像高度
//返回值:0,设置成功
//    其他,设置失败
u8 OV2640_ImageSize_Set(u16 width,u16 height)
{ 
    u8 temp; 
    SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);            
    SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);            
    SCCB_WR_Reg(0XC0,(width)>>3&0XFF);        //设置HSIZE的10:3位
    SCCB_WR_Reg(0XC1,(height)>>3&0XFF);        //设置VSIZE的10:3位
    temp=(width&0X07)<<3;
    temp|=height&0X07;
    temp|=(width>>4)&0X80; 
    SCCB_WR_Reg(0X8C,temp);    
    SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);                 
    return 0;
}

 

 （4）Cube自动生成的DCMI配置，以及手动添加DMA通道配置

DCMI_HandleTypeDef hdcmi;
DMA_HandleTypeDef hdma_dcmi;

/* DCMI init function */
void MX_DCMI_Init(void)
{

  hdcmi.Instance = DCMI;
  hdcmi.Init.SynchroMode = DCMI_SYNCHRO_HARDWARE;
  hdcmi.Init.PCKPolarity = DCMI_PCKPOLARITY_RISING;
  hdcmi.Init.VSPolarity = DCMI_VSPOLARITY_LOW;
  hdcmi.Init.HSPolarity = DCMI_HSPOLARITY_LOW;
  hdcmi.Init.CaptureRate = DCMI_CR_ALL_FRAME;
  hdcmi.Init.ExtendedDataMode = DCMI_EXTEND_DATA_8B;
  hdcmi.Init.JPEGMode = DCMI_JPEG_DISABLE;
  if (HAL_DCMI_Init(&hdcmi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_DCMI_MspInit(DCMI_HandleTypeDef* dcmiHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(dcmiHandle->Instance==DCMI)
  {
  /* USER CODE BEGIN DCMI_MspInit 0 */

  /* USER CODE END DCMI_MspInit 0 */
    /* DCMI clock enable */
    __HAL_RCC_DCMI_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**DCMI GPIO Configuration    
    PA6     ------> DCMI_PIXCK
    PH8     ------> DCMI_HSYNC
    PC6     ------> DCMI_D0
    PC7     ------> DCMI_D1
    PC8     ------> DCMI_D2
    PC9     ------> DCMI_D3
    PC11     ------> DCMI_D4
    PD3     ------> DCMI_D5
    PB7     ------> DCMI_VSYNC
    PB8     ------> DCMI_D6
    PB9     ------> DCMI_D7 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9 
                          |GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* DCMI DMA Init */
    /* DCMI Init */
    hdma_dcmi.Instance = DMA2_Stream1;
    hdma_dcmi.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;
    hdma_dcmi.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_dcmi.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_dcmi.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_dcmi.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    hdma_dcmi.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    hdma_dcmi.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_dcmi.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_dcmi.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    hdma_dcmi.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_dcmi.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
    hdma_dcmi.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC4;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_dcmi) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(dcmiHandle,DMA_Handle,hdma_dcmi);

  /* USER CODE BEGIN DCMI_MspInit 1 */
  printf("DCMI GPIO Init Yes\n");
  /* USER CODE END DCMI_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_DCMI_MspDeInit(DCMI_HandleTypeDef* dcmiHandle)
{

  if(dcmiHandle->Instance==DCMI)
  {
  /* USER CODE BEGIN DCMI_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END DCMI_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_DCMI_CLK_DISABLE();
  
    /**DCMI GPIO Configuration    
    PA6     ------> DCMI_PIXCK
    PH8     ------> DCMI_HSYNC
    PC6     ------> DCMI_D0
    PC7     ------> DCMI_D1
    PC8     ------> DCMI_D2
    PC9     ------> DCMI_D3
    PC11     ------> DCMI_D4
    PD3     ------> DCMI_D5
    PB7     ------> DCMI_VSYNC
    PB8     ------> DCMI_D6
    PB9     ------> DCMI_D7 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_6);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOH, GPIO_PIN_8);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9 
                          |GPIO_PIN_11);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_3);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);

    /* DCMI DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(dcmiHandle->DMA_Handle);
  /* USER CODE BEGIN DCMI_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END DCMI_MspDeInit 1 */
  }
} 

/* USER CODE BEGIN 1 */
//DCMI DMA配置
//mem0addr:存储器地址0  将要存储摄像头数据的内存地址(也可以是外设地址)
//mem1addr:存储器地址1  当只使用mem0addr的时候,该值必须为0
//memblen:存储器位宽,可以为:DMA_MDATAALIGN_BYTE/DMA_MDATAALIGN_HALFWORD/DMA_MDATAALIGN_WORD
//meminc:存储器增长方式,可以为:DMA_MINC_ENABLE/DMA_MINC_DISABLE
void DCMI_DMA_Init(u32 mem0addr,u32 mem1addr,u16 memsize,u32 memblen,u32 meminc)
{ 
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();                                    //使能DMA2时钟
    __HAL_LINKDMA(&hdcmi,DMA_Handle,hdma_dcmi);        //将DMA与DCMI联系起来
    hdma_dcmi.Instance=DMA2_Stream1;                          //DMA2数据流1                     
    hdma_dcmi.Init.Channel=DMA_CHANNEL_1;                     //通道1
    hdma_dcmi.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;            //外设到存储器
    hdma_dcmi.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                //外设非增量模式
    hdma_dcmi.Init.MemInc=meminc;                             //存储器增量模式
    hdma_dcmi.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;   //外设数据长度:32位
    hdma_dcmi.Init.MemDataAlignment=memblen;                  //存储器数据长度:8/16/32位
    hdma_dcmi.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;                         //使用循环模式 
    hdma_dcmi.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH;                //高优先级
    hdma_dcmi.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;              //使能FIFO
    hdma_dcmi.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_HALFFULL; //使用1/2的FIFO 
    hdma_dcmi.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;                //存储器突发传输
    hdma_dcmi.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;             //外设突发单次传输 
    HAL_DMA_DeInit(&hdma_dcmi);                               //先清除以前的设置
    HAL_DMA_Init(&hdma_dcmi);                                    //初始化DMA
    
    //在开启DMA之前先使用__HAL_UNLOCK()解锁一次DMA,因为HAL_DMA_Statrt()HAL_DMAEx_MultiBufferStart()
    //这两个函数一开始要先使用__HAL_LOCK()锁定DMA,而函数__HAL_LOCK()会判断当前的DMA状态是否为锁定状态，如果是
    //锁定状态的话就直接返回HAL_BUSY，这样会导致函数HAL_DMA_Statrt()和HAL_DMAEx_MultiBufferStart()后续的DMA配置
    //程序直接被跳过！DMA也就不能正常工作，为了避免这种现象，所以在启动DMA之前先调用__HAL_UNLOC()先解锁一次DMA。
   if (HAL_DMA_Init(&hdma_dcmi) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(&hdcmi,DMA_Handle,hdma_dcmi);
        
        __HAL_UNLOCK(&hdma_dcmi);
        HAL_DMA_Start(&hdma_dcmi,(u32)&DCMI->DR,mem0addr,memsize);

}

//DCMI,启动传输
void DCMI_Start(void)
{  
    LCD_SetCursor(0,0);  
    LCD_WriteRAM_Prepare();                //开始写入GRAM
    __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_dcmi); //使能DMA
    DCMI->CR|=DCMI_CR_CAPTURE;          //DCMI捕获使能
    printf("DCMI_Start OK\n");
}

//DCMI,关闭传输
void DCMI_Stop(void)
{ 
    DCMI->CR&=~(DCMI_CR_CAPTURE);       //关闭捕获
    while(DCMI->CR&0X01);               //等待传输完成
    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_dcmi);      //关闭DMA
     
} 
/* USER CODE END 1 */

 

 4.程序检测

    该例程是用开发板自带的MCU屏显示摄像头拍摄的影像，初始化的时候记得加上下面两个函数，要不然会无图像显示

    HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi,DCMI_MODE_CONTINUOUS,(u32)&LCD->LCD_RAM,1);        //DCMI启动DMA通道
    HAL_DMA_Start(&hdma_dcmi,(u32)&DCMI->DR,(u32)&LCD->LCD_RAM,1);

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint8_t x=0;
    uint16_t outputheight=0;
  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
  
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
//   Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_DCMI_Init();
//  MX_FMC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    delay_init(180);                //初始化延时函数
  LCD_Init();                        //初始化LCD 
    
    
    vSCCB_Handle_Init();
    PCF8574_Init();

      while(OV2640_Init())
    {
        printf("ov2640  no\n");
    }
    printf("ov2640  Yse\n");
    
    OV2640_RGB565_Mode();    //RGB565模式 
    OV2640_Light_Mode(1);    //自动模式
    OV2640_Color_Saturation(3);//色彩饱和度0
    OV2640_Brightness(4);    //亮度0
    OV2640_Contrast(3);        //对比度0
  MX_DCMI_Init();
    

  DCMI_DMA_Init((u32)&LCD->LCD_RAM,0,1,DMA_MDATAALIGN_HALFWORD,DMA_MINC_DISABLE);            //DCMI DMA配置,MCU屏,竖屏
    yoffset=0;
    outputheight=lcddev.height;
        
    curline=yoffset;        //行数复位
    OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,outputheight);    //满屏缩放显示
    LCD_Clear(BLACK);
    DCMI_Start();             //启动传输 
    HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi,DCMI_MODE_CONTINUOUS,(u32)&LCD->LCD_RAM,1);        //DCMI启动DMA通道
    HAL_DMA_Start(&hdma_dcmi,(u32)&DCMI->DR,(u32)&LCD->LCD_RAM,1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}