2016年国产SCARA市场概况
根据高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2016年，国产SCARA机器人市场占有率15.7%，连续多年呈稳步上升的态势。
从技术指标上来看，相对于外资品牌，国产并不占优势，虽然产品性能已经接近国际先进水平，但在重复定位精度、循环时间、稳定性等方面还存在一定的差距；
从价格方面来看，国产SCARA机器人价格与外资价格差距不大；
从市场份额上来看，外资品牌占据国内SCARA机器人市场的绝对份额，国产SCARA机器人企业仍处于弱势地位。
GGII认为，随着市场需求的扩大，行业价格竞争将会加剧，市场总体将会呈现量增价减的趋势，整体的解决方案将会比单一产品更具优势。
目前涉及SCARA机器人的国产厂商有众为兴、李群自动化、东莞智赢、福士工业、广东凯宝、启帆等。2016年新增入的企业有瑞松科技、汇川技术、埃斯顿、珠海智新等。
图表 1：2016年国产SCARA销量分布（%）
数据来源：高工产研机器人研究所（GGII）
注：
1.数据以2016年SCARA产品销量为参考；
2.各企业数据包含原有代理的进口品牌出货数据；
2017年高工产研机器人研究所(GGII)通过对国产SCARA品牌企业进行深入、详实的调研，评选出2017年国产SCARA竞争力10强品牌企业。
2017年国产SCARA竞争力10强品牌企业
资料来源：高工产研机器人研究所（GGII）
备注：部分企业不愿透露相关数据或不愿进入排名，本次排名未将其纳入其中。
评选方法
根据评选对象2016年企业SCARA产品销量（40%）、研发实力（30%）、市场操作（30%）三个维度综合考量排名。
2017年中国国产SCARA机器人企业竞争力排行TOP10
01
众为兴
成立时间：2002年
总部：深圳
众为兴是行业应用软件、运动控制器到电机驱动一体化的机器人整体解决方案服务商。产品广泛应用在3C电子、白色家电、金属加工等行业的搬运、上下料、点焊、涂胶等多个应用领域。
众为兴SCARA机器人目前售价在3.5-6.5万之间，售价中等。在控制器成本控制方面，配备众为兴RC400驱控一体设备；在减速机和花键成本控制方面，建立花键、减速机供应商的战略合作关系，有效降低成本。
GGII调研显示，2016年，众为兴营收2.09亿元，同比增长16.8%，净利润6749.25万元，同比增长36.8%。
2
台达
成立时间：1971年
总部：台湾
台达集团是全球电源管理与散热解决方案的领导厂商，近年来，台达集团已逐步从关键元器件制造商转型为整体节能解决方案提供商，深耕“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”三大业务范畴。
2015年1月，台达推出SCARA机器人DRS40L系列，具备优越的速度、重复精度、线性度以及垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等应用。
GGII数据显示，目前，台达已在苏州、东莞设厂以满足机器人的市场需求，其SCARA配备台达ASDA-MS驱控一体设备，HD减速机，臂展范围覆盖400-600mm，最大负载3-6kg，适合重复性高、精度要求高的轻工业生产需要。
3
上海图灵
成立时间：2007年
总部：上海
图灵智造机器人集六轴关节机器人、四轴关节机器人及控制器等运动控制系统的研发、制造和销售于一体，合作客户主要分布在江浙沪、福建、河南等地区。公司目前人数200人，技术人员占比近30%。
图灵机器人产品涵盖轻负载、重负载6轴系列及SCARA系列，其中SCARA机器人系列，臂展范围覆盖400-600mm，最大负载3kg。具备性能可靠，可个性化定制等特点，适用于3C电子、食品包装等行业的装配包装工作。
GGII数据显示，图灵SCARA机器人零部件部分采用进口，伺服电机：多摩川，减速机：新宝，且SCARA产品配备3个减速机，售价3.8-5万之间，性价比较高。
4
李群自动化
成立时间：2011年
总部：东莞
李群自动化致力于小型、轻量级工业机器人研发生产销售一体，目前形成以自主机器人产品为主，第三方机器人产品为辅，为应用端的制造业客户提供“机器人本体生产+行业应用一体化解决方案”的完整服务体系。
李群自动化SCARA机器人主要包括Artemis系列、Athena系列和Hercules系列，臂展范围覆盖450-1050mm，最大负载5-20kg。
GGII调研显示，李群自动化已获得数千万美元的B轮融资，其研发团队于2017年推出了新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。
5
东莞智赢
成立时间：2013年
总部：东莞
东莞智赢智是集智能装备的设计、研发、生产、销售及服务于一体。产品以SCARA机器人、直线电机、DD马达(力矩电机)、精密平台为主，广泛应用于微精密激光加工设备、精密测量仪器、液晶面板设备、电子半导体设备等精密控制及定位领域。
东莞智赢SCARA机器人主攻LED、锂电自动化行业，依托与汇川技术形成的“2+1”模式（即由汇川技术提供控制器、电机，东莞智赢提供SCARA 机器人本体）优势，有效降低生产成本，其单体价格在4-6万之间，市场竞争能力较强。
6
福士工业
成立时间：2008年
总部：深圳
福士工业是艾而特(多摩川精机中国大陆的唯一总代理)旗下全资子公司，致力于工业机器人的研发及应用领域，涵盖单轴、SCARA、工作台三大产品，广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。
福士工业SCARA机器人配备多摩川驱动及伺服系统、翠欧控制器，保障操作精度，其臂展范围覆盖400-800mm，最大负载1-6kg，适用于精密装配和压合应用。
GGII数据显示，福士工业未来重点以非标生产线和机械手两块业务来确立市场，致力于向产业机械工厂自动化设备开发中心、工业自动化配件维修服务中心、工业自动化配件配送中心转变。
7
华盛控
成立时间：2011年
总部：深圳
深圳华盛控是集六轴关节机器人、四轴关节机器人、delta以及三至六轴联动机器人控制器等运动控制系统的研发、制造和销售于一体。合作客户主要分布在长三角、珠三角、天津、辽宁、重庆、合肥。
华盛控SCARA机器人臂展范围覆盖3500-800mm，负载范围1-5kg，XY轴重复定位精度0.02mm，具备操作简单、性能可靠，可个性化定制等特点，适用于3C电子、五金制品等行业的装配包装工作。
GGII数据显示，华盛控SCARA机器人零部件部分采用进口，伺服电机--松下，减速机--哈默纳科，控制器--清能德创驱控一体设备。
8
埃斯顿
成立时间：1993年
总部：南京
埃斯顿是具有自主知识产权和核心零部件的国产机器人主力军企业，工业机器人产品涵盖六关节机器人、四轴搬运码垛机器人、SCARA、Delta，工作单元等。2015年3月，在深交所上市，成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
埃斯顿SCARA机器人臂展范围覆盖400-800mm，最大负载3-10kg。配合视觉系统，可高速高精度地识别工件的形状及颜色，广泛应用于3C电子和装配行业的搬取零件和装配工作。
GGII数据显示，2016年，埃斯顿营业收入6.78亿元，同比增长40.4%；净利润为6859万元，同比增长34.0%，其中工业机器人及智能制造系统业务的营业收入为2.1亿元，同比增长167.7%。
9
广东凯宝
成立时间：2012年
总部：东莞
广东凯宝集直角坐标机器人、SCARA及六轴机器研发生产销售一体,为广大设备厂商、终端用户提供整体的运动控制解决方案。设立工业机器人与成套装备、精密作业机器人与装备、教育娱乐机器人三个事业部，专门针对不同的机器人细分市场进行研发和市场推广。
目前，凯宝公司已成功开发出12款直角坐标机器人，5款SCARA以及3款六轴机器人。其中，SCARA机器人臂展范围覆盖400-1000mm，最大负载3kg，适用于主要应用于印刷电路板、电子零部件及塑料工业等的装配作业。
GGII数据显示，凯宝SCARA机器人采用的都是进口的核心零部件，减速机采用多摩川品牌，伺服电机采用三菱品牌，相比国产的机器人设备来说，凯宝的机器人价格略高。
10
广州启帆
成立时间：2014年
总部：广州
广州启帆主要从事直角及关节机器人与周边配套设备的研发与制造、销售及服务于一体，是国内工业机器人光机销售模式的开创者，拥有包含SCARA机器人、直角坐标机器人、六轴机器人以及成套设备产品，涵盖搬运码垛、切割、焊接、抛磨、喷涂等多个领域。
启帆机器人产品线齐全，启帆公司目前有SR系列、SRL系列、STC系列、SCH系列、SW系列、SC系列、SCR系列等多个工业机器人系列，其中SCARA机器人SC系列，臂展范围覆盖400-600mm，最大负载3kg。
GGII数据显示，2016年，启帆公司年销售额超1亿元，是减速机品牌日本Harmonic在中国的第三大客户，仅次于ABB与富士康。