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- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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奔跑吧linux内核
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首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下,路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤:1.打开VC++,点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4,现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
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- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔,闻说鸡鸣见日升。
那一叶秋
1、大盘篇先上老图,看习惯了,也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图,自己可以在自己的相关软件上画出来,快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候,突然发现这么一个东西:“放量突破年线,缩量回调。”合众科技日线图其实,最近的N只个股,在技术分析上,都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势,特别是ZJH不断放开IPO的申请,本质上说是融资难度变大,或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
- 2023-07-24
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很2023年7月24号星期天,今天呢一早我就去开店,淋完花我就赶去了中心联谊,感谢中心联谊过程当中,他们在唱诵读者上面1.一边流泪,感觉自己的内在灵魂太长,时间没有得到这样了,所以一边唱手一边在流泪,我分不清楚自己是感动了,还是被呼唤的灵魂所能看到,但我就是哭了,泪流满面,我全身细胞在放松,最后我们荣耀完了之后,我打包了一部分回来,我发现我是挺真爱想摸的,然而。那我们商量好之后,他要做出一些违背我
- 三梦 | 心碎了还是醉了
培根不是肉
今天,让我一起走进彝族火把节。图片发自App“中国彝族火把节之乡·2016布拖民间火把节”在离学校走约一个时辰路程的地方举行,奔着要在如此隆重的节日之中好好欣赏一番的目的,三梦团队一早便和随队的两个孩子整装待发。图片发自App第一部分:吉尔吉呷我万万没有想到,从踏出校门开始,从我牵上那个孩子的手开始,我心的触动就没有停过。图片发自App我以为我这一路会在观察、拍照和思考中度过,但我发现我错了。这个
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杨宁宁焦点解决网络初17中19坚持分享589天(2021.3.20)本周约练我1次,总计166次,读书打卡第256天案例督导收获:【家有老大篇】被爱与高期待下的独舞家里的第一个孩子往往集万千宠爱于一身。爸爸妈妈、爷爷奶奶、姥姥姥爷的目光都聚焦在他的身上。在这种光环下长大的孩子,就如小皇帝一般,衣来伸手、饭来张口。拥有爱的同时,也意味着拥有了更高的被期待,父母会花血本给你报各种各样的早教班,给你买各
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努力逆流而上
榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧,脑残剧,但居中的周生辰,稳重。润玉一般的性格,坚持着10年如一日的自律习惯,养成的性格也是这样温文尔雅,虽然是剧中塑造,但我感觉现实中一定是有的,让我觉得人生就是这样的修行,自律不是强迫自己,是形成的习惯,坚持的习惯!结果五一回家,太无聊,看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机,昨天跑了步,但发现没有很快乐,不知道起的太晚还是怎么着,7点的大街上
- 无题
琴韵无声
问了几家门诊部都没有科兴疫苗,突然自我感觉这种品牌的疫苗是不是少一些,于是又无端滋生焦虑感,可别一拖再拖影响孩子上学,学校要求下学期开学得接种完新冠疫苗。我在这种自制的焦虑的驱使下,立马上网查询看哪里能打到北京科兴的疫苗,终于找到了,大喜。与珊宝一起打车过去(路比较远,早想借此机会让她徒步拉练一下的计划泡汤了)。到达目的地,一看到医院大门前一条长龙似的队伍就知道那里应该是打疫苗的地方。迅速过去排队
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聊聊一些阅读的方法论吧,别人家的读书方法刚开始想写,然后就不知道写什么了,因为作者写的非常的“精致”我有一种乡巴佬进城的感觉,看到精美的摆盘,精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》,我们姑且来试一下强劲的大脑篇,第一节:逻辑通俗的来讲,也就是表达的排列和顺序,再进一步就是因果关系和关联实际上书已经看了大概一遍,但直到打算写一下笔记的时候,才发现作者讲的推理更多的是阅读的对象中呈现出的逻辑也
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今天分享一道香辣烤鱼豆腐,特别香,吃起来特别Q弹,喜欢吃夜市,喜欢吃烤串的朋友一定要试试。食材表:鱼豆腐400g、甜面酱1勺、海鲜酱1勺、烧烤酱1勺、油辣椒2勺、植物油适量、孜然粉适量、熟白芝麻适量制作方法:1、把竹签放到清水中,浸泡至少半个小时,然后将鱼豆腐用竹签穿起来,放到盘中备用2、烤盘上铺一层锡纸,把穿好的鱼豆腐摆进去,然后在鱼豆腐表面刷上一层植物油,正反面都要刷上,这样可以防止粘到烤盘上
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当下,文玩之风可谓风靡,喜欢星月菩提的玩友越来多。有许多玩友发私信来问小编“盘玩星月菩提有没有攻略?”。所以今天给大家分享实用的星月菩提盘玩攻略,希望对大家有所帮助。一、挑选方法大家都知道挑选星月菩提的唯一标准就是密度。密度越低,上色越快;密度越高,上色就越慢。但是小编觉得高密籽更适合盘玩,虽然上色慢,但耐盘,生命周期比低密度的要长很多。那么怎么去判断它的密度呢?其实很简单,看星眼的大小、疏密、颜
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1.感恩阳光透过窗帘照进我家。2.感恩暖气让我们家如此温暖。3.感恩水让我们可以洗漱。4.感恩老公对我的包容。5.感恩及时进入工作状态。6.感恩孩子们一如既往的可爱。7.感恩孩子们对我的爱。8.感恩一切顺利。8.感恩工作高效。9.感恩钱宝宝。10.感恩一切的发生。
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2021.10.01祝福伟大的祖国,生日快乐!祝福伟大的祖国,繁隆昌盛!一早和老公商量去西Y走走,既然这个假期不想不能出济,那就在我们周边走走放松放松吧……决定去西L还有一个因素,路上会经过响呼噜泉,上次去时泉中无水很是遗憾,这次知道是一定可以弥补的。到玉河泉村,一进村头便是哗哗的流水声入耳,寻着水声,踏着石板路一路向前……整个村子里环境依旧整洁,村民依旧纯朴,最早路经的还是龙泉,上次的龙泉也是没
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昨晚朋友间就转发国庆阅兵时间安排细节。今早,六点起床,到公园散步,一路上国旗招展,浓浓喜庆味。图片发自App准时坐到电脑前,拉上窗帘,关了房门,一个人静静感受,视觉和心灵的震撼。怕大脑内存不足,想要永远留存住那些属于这个时代,属于这个国家的骄傲。于是,拿出手机,对着屏幕拍了一张一张又一张。下午,朋友圈各种关于国庆的想法、评论、图片刷屏,翻了一遍一遍又一遍,每一遍都是骄傲和自豪。为生在这个伟大的时代
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单位组织健康查体,因故耽误了正常时间,今天预约一早过去,历时2个多小时完成,期间不乏各类心理现象与各种心理体验。体验一:自以为明白或者对的时候,其实糊涂着,或者理解偏颇,这就是自我中心主义思维误区。进入查体大楼,门口聚集不少人,得知在验证健康码,确认无误者才让通过。心想这还不简单,专门下载使用过健康码,调出来出示人家,答复不是这个,需要下载门口告示上的二维码。体验二:急躁情绪的后面,几乎都是预期受
- 菜鸟教你修U盘
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优盘是好多人都在使用的便携设备在给我们带来方便的同时,也带来困惑由于这样或那样的原因,优盘总是会出这样或那样的毛病小的毛病是中了一般的病毒,用杀毒软件就能清除,一般不会有什么损失稍微大的毛病是由于使用不当(拔插优盘时没有安全弹出等原因)导致再次使用时优盘不能打开、不能拷贝文件、不能格式化、提示写保护或者使用时要等很久才显示出来盘符并且出现一种卡机的状态再大点的毛病就是根本在电脑上就显示不出来盘符(
- 【星盘解析】水星和火星之间的四种相位,你的性格被哪种影响占据了?
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水星和火星之间的四种相位,分别是合、拱、刑和冲。这些相位代表了不同的状态和影响,让我们一一来看看。首先合相,这代表着水星和火星之间的能量是相互协作的。这种相位通常会给人带来一些积极的影响,如思维敏捷、行动力强和创造力强。盘主可能会感到自己有很强的逻辑思维和决策能力,能够在事业和生活中取得成功。同时,这种相位也可能会让盘主变得过于急躁和焦虑,需要注意放松心态和调整自己的情绪。其次是拱相,这代表着水星
- 听音
云少nn
晚上睡的早醒的也早,就来的也早公司没有开门,就在路边溜达着想着东西,走着走着发现路上的车越来越多,过去的发出的声音越来越频繁,是啊到了上班的高峰期了,发出的声音都是有序的,这是交通秩序规划导致的,声音突然小了一般是到了十字路口或是前面有车多引起的,声音大了那就是绿灯了通行顺畅了导致的。人生就有顺的慢的这才叫人生。
- 小时候的“年”(四)
春风拂林绿
初一早起我们这儿叫“起五更(jing)”,大约是早晨五、六点钟左右,每家都不一样,但大约是这样一个时间。早晨吃饺子前也要放一支鞭,一般听到各家的鞭炮声,就能知道自己家里起的早还是晚了。关于吃饺子的习俗前面已经说过,在此就不加赘述了。吃完饺子后,就要开始拜年了。未出嫁的女孩子是无须去拜年的,一般都是一大家人,男人们一队,媳妇们一队,挨门挨户的去给自家的长辈们拜年。也就是一群人一起给长辈们磕头,过年磕
- 平凡日记|壬寅虎年,继续康复治疗第31天
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2月7日,正月初七,阴,冷,早上小雨。早上起来的有点晚,护士就开始查房了才醒过来,确实太冷了,不想起床。最让人欣慰的是,主管护士看我房间没有空调,又一个薄被子,主动给我加了一床被子,感动至极,天下还是有好人。后来主管医生也来房间查房了,交流了一下,感觉“前途”一片光明,一起努力。昨天写了今天可以做手法治疗,早上去做手法的时候,医生说假期手肘状态还保持的可以,继续加油,是一个好的苗头,努力吧,争取早
- 感恩日记
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1,感恩小妹一大早,就发来了给妈妈洗浴后的照片。看到老妈平安健康,心中很是喜悦。祈愿老妈~在世的菩萨,健健康康平平安安,有妈在,家就在。让在外的儿女逢年过节有归心似箭的心情。2,感恩姚老师咖啡冥想研究生滴2期的义工团队,及时通报我参加学习事宜。让我这次学习不再,毫无准备,手忙脚乱。做好学习安排。3,感恩永红接受我的邀请,参与姚老师咖啡冥想研究生延续班,4,感恩丰盛10门的素娜,提议的语音好方法,更
- Linux下使用U盘
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Linuxlinux运维服务器
第一步:插入U盘,如果能够识别出U盘,则会打印出一些信息;第二步:查看U盘系统分配给U盘的设备名;输入如下命令进行查看:fdisk-l/dev/sda如果打印出如下信息:Disk/dev/sda:4233MB,4233101312bytes165heads,34sectors/track,1473cylindersUnits=cylindersof5610*512=2872320bytesDevi
- 不懂我的明白很正常
千竹斯多
《不懂我的明白很正常》就像被有着炙烈的热情的邻人请去吃顿便饭,他端上一盘槐花炒韭菜,说着快尝尝你明白他的意思是在问感觉还不错吧!也明白他想得到你肯定的回答只是,你啥都不想评价相反的,有时你看完一些与自己相隔遥远的故事而心绪波澜起伏欲有万语千言可是,兴许仅落笔几字抑或默默无语一样世界里有诸多怪物,如莫比乌斯环之研究者我只是追随的遛文字的模仿者一个大家请别纠结于槐花为什么选择韭菜或者故事是否圆满只消懂
- 2022年9月30日日记
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周五,阴转阵雨(27~32℃)1、一日三餐打卡①早(8:30):香蕉、猪肉包②午(12:38):米饭、肉末茄子、黑椒肠炒蒲瓜丝③晚(21:33):泡面④加:香蕉、芒果2、独白上大学后,工作后,似乎近乡情怯更加明显了。大学时期还有挺多时间可以回家的,工作之后,时间不多,工资的现实问题,特殊情况的影响,回家成了更加不容易的一件事儿。早上去公司坐电梯时,我又出错了电梯楼层,也不晓得是谁中途按了16楼的按
- 【财富流教练认证打卡7/30】
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今天是4月4日,我是北斗,今天是我推演总第67场,教练第30盘。教练:北斗波波玩家:祚然(13,男),奕鸣(12,男),张何(11,女),张苗(9,女)主题:青少年公益盘①今天作为教练,让我难忘的情景有哪些?地域差异性、或许也有年龄差异的原因?来自内蒙古的两位男生初次接触沙盘,线上无盘推演,学业安排较紧张。祚然补课回来匆忙上线参加沙盘推演,奕鸣即使是参加游戏也不是很放松,但他们两个仍然能够专注投入
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前,我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄,带着淘盘,背着号角,成天跋涉。我走遍了各处,淘洗了不少的含金沙,总想着找到矿藏发笔大财,却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区,树木葱茏,气候温和,景色宜人。很多年前,这儿人烟稠密,而现在,人们早已消失殆尽了,富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍,然
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include