Android6.0上frameworks增加代码编译错误

在Android6.0的frameworks/base/core/java/com下面增加代码，发现有如下编译错误：

Error: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/com.slam.info_intermediates/classes.jar: unknown package name of class file com/slam/info/slamInfo.class

搜索build目录下，发现build/core/tasks/check_boot_jars/check_boot_jars.py脚本里CheckJar函数会打印上面的提示，在该文件的main函数调用该函数前，会先调用LoadWhitelist函数加载白名单列表文件，加载的文件为调用check_boot_jars.py脚本时传进来的参数，继续搜索，发现在build/core/tasks/boot_jars_package_check.mk文件中会调用到该脚本，并且参数是build/core/tasks/check_boot_jars/package_whitelist.txt，故而修改该TXT文件，添加如下内容：

com\.slam\.info

com\.slam\.info\..*

接下来make clean后再make编译的，确认能编译通过。