- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 写作带给我的新变化
宇华说
我喜欢文字,喜欢阅读,喜欢捧着一本书,从早上看到夜晚。在大学得时候,特别喜欢一些悲壮类得诗词文章,把自己想象成怀才不遇而发出得那种悲壮感受,那会儿自己也经常写一些诗词发到朋友圈,例如:夜,冻结枯萎落叶。时暖时冷得天气一如心情,变化莫测。来不及得释放,在喉咙结冰,耐住寒泪用余温哽咽。尽化温,顶着寒风前行,原来自己是喜欢做那个避开喧嚣人群的流浪诗人。是我的幽默尽显懦弱,背后的镜子只为别人亮起,却得不到
- 董伟娟 焦点网络初级5期 洛阳 坚持原创分享第576天(2018.12.10星期一)
涓涓细流_7589
《想要什么就说什么》今晚第二节自习课,看到学生某,猛然想起上午课堂上曾告诉他,“晚自习前一定要完成星期天作业并送交班长检查,否则受罚。”一问,没做!正想说两句,他自己说:“那我放学后让检查。”想着真爱拖拉,但急于上课,就没说啥。这孩子平常上课极不专心,管他呢,他愿意课上做就让他做去,反正比啥也不做好。后来脑中蹦出“重新建构”,于是说:“本来老师想批评他,但从他的话中感觉他也不容易,可能忘了,毕竟他
- 2019-04-21
山荆子_
姐姐扣出了新天际,要做可乐鸡翅,葱和蒜都是和朋友拿的,知道朋友家有可乐,连可乐都没买。还特别理直气壮的说:她的世界里只有借没有还。姐姐毕业没有找工作,每天在家像个家庭主妇一样,一边生活,一边慢慢的等工作机会。陪着奶奶爷爷,某个瞬间我觉得这样子也不错。老人都是见一面少一面,就陪在他们身旁,这样的生活简单而珍贵。无论怎样的选择,只要自己认为是对的并且有承担的勇气,那就坚持吧。对他人的评价少一点,因为我
- 【鼠鼠学AI代码合集#5】线性代数
鼠鼠龙年发大财
鼠鼠学AI系列代码合集人工智能线性代数机器学习
在前面的例子中,我们已经讨论了标量的概念,并展示了如何使用代码对标量进行基本的算术运算。接下来,我将进一步说明该过程,并解释每一步的实现。标量(Scalar)的基本操作标量是只有一个元素的数值。它可以是整数、浮点数等。通过下面的Python代码,我们可以很容易地进行标量的加法、乘法、除法和指数运算。代码实现:importtorch#定义两个标量x=torch.tensor(3.0)#标量x,值为3
- flink独立集群部署
嘎子吱吱吱吱
flinkhadooplinux
#flink独立集群部署说明安装环境三台服务器47.106.23.1(master)47.112.173.2(worker1)47.115.162.3(worker1)提前装好jdk和ssh,以下操作最好不要用root账号提前下载好flink的包并解压设置三台服务器之间ssh免密登录生成本机秘钥以47.106.23.1为例(其他两台参考本服务器)#生成本机秘钥cd;ssh-keygen-trsa-
- 2019-08-08
随遇而安_c6cc
卡顿诺币(KTOcoin)将于2019年08月03日正式启动!KTO平台8月3日至8月12日为推广期,推广期间所有矿工千分之三释放;8月13日平台正式开放交易后恢复正常释放。图片发自App问:这个平台有什么吸引人的地方?有什么优势?有什么牛逼的地方?答:①回购机制:卡顿诺(KTOcoin)开盘即开放回购功能,永久回购价格0.1美金。②分红机制:通过推广即享受平台交易手续费分红奖励。③持币生息:持币
- 全面从严治党,树好党政标杆
HN丶
近日,中共中央办公厅印发了《党委(党组)落实全面从严治党主体责任规定》,《规定》中明确了主体责任内容,要求地方党委(党组)应当坚持党建工作与业务工作同谋划、同部署、同推进、同考核,加强对本单位全面从严治党各项工作的领导,树好党政标杆。从严落实思想建党,党员干部要认真学习党章、严格遵守党章,以党章为武器加强党性修养。必须始终牢记入党誓言,以焦裕禄、杨善洲等模范人物为榜样,对照宗旨查摆自身存在的问题并
- 吴春燕|将儿童读写进行到底
燕然然
经过一段时间的学习,今天获得了担当者行动橡果书院“儿童阅读指导师初级认证证书”,其课程内容对应的是书籍《儿童读写三十讲》的精华内容。经过书籍精华的淬炼、梳理与打磨,课程分三十讲细致地谈及读写的方方面面。听完课对书籍所表达的理念更加理解了。魏智渊的《儿童读写三十讲》真是一本充满智慧的宝藏书籍。序言讲的是核心素养背景下的儿童阅读,在最后梳理了人生不同阅读的重点和状态,这个值得我们关注。小学阅读的关键,
- 珍爱自己
水晶妈咪
我是日记星球239号星宝宝,来自深圳的水晶晶,我正在参加日记星球第31期的复训蜕变之旅。我相信日积月累的力量,积跬步以致千里,这是我的第530篇原创日记。今天大妮学校集体出游,中午不用接送,我就带着妈妈去华强北逛了一天。买了两双鞋,非常满意!一路拉着妈妈逛逛看看,吃吃喝喝,妈妈很开心,看她喜欢高兴,我自然就高兴!只是回到家后悲催了,越来越头疼,每次熬不过去就要吃芬必得止疼!吃了药后终于好多了,也能
- 《道德经》第70章的疑惑(一)
旭日老师
《道德经》这一本书确实博大精深,我在20多年前读书的时候就接触了《道德经》,后来常常反复阅读,常读常新,特别是看到南怀瑾老师的《老子他说》后感受更深,自己再结合儒家经典和佛家经典以及马克思主义辩证唯物主义哲学等哲学思想之后,我对有些章节理解就更深刻了,有时有一种豁然开朗的感觉,有时又有一些疑惑,第70章就是其中产生疑惑最多的章节之一。我们先看第七十章原文:吾言甚易知,甚易行。天下莫能知,莫能行。言
- 《道德经》第70章的疑惑(一)
旭日老师
《道德经》这一本书确实博大精深,我在20多年前读书的时候就接触了《道德经》,后来常常反复阅读,常读常新,特别是看到南怀瑾老师的《老子他说》后感受更深,自己再结合儒家经典和佛家经典以及马克思主义辩证唯物主义哲学等哲学思想之后,我对有些章节理解就更深刻了,有时有一种豁然开朗的感觉,有时又有一些疑惑,第70章就是其中产生疑惑最多的章节之一。我们先看第七十章原文:吾言甚易知,甚易行。天下莫能知,莫能行。言
- 刘思语115期亲子时间管理践行406天
君超sy
闫君超➕多鼓励、多陪伴、少批评2020.11.17406/100011月关注:【阅读】训练目标:每天累计阅读一小时1、家长:(1)每天阅读或听书✅(2)对女儿说话温柔✅(3)坚持晚上11:00前睡觉✅2、孩子:(1)完成早睡✅(2)坚持跳绳或其他运动✅(3)坚持英语国学朗读✅健康习惯:1、家长6:00-11:00✅2、孩子6:30-9:30✅自主阅读:《安全知识漫画》《玛蒂达尔》《特种兵学校》今日
- 2018-02-21
山奈_4f40
“诸多人生况味中非常重要的一项就是异乡体验与故乡意识的深刻交糅,漂泊欲念与回归意识的相辅相成。”某一年在绿皮火车上读余秋雨,对这句话感慨良多。那一年我还在北京读书,在朋友圈写到:“相比余秋雨的阅历,年轻人心中的回归意识可能稍微淡薄一些。但是多年在外总是免不了偶尔迸发的乡愁。这种由年少时单纯的想家渐渐糅合乡里乡外诸多情绪演化的特殊情感,总是在心底休眠,待到列车开动的时刻,仿佛是添加了催化剂,热烈的燃
- 洗澡间想的事
咖啡男神
文:啡哥洗完澡,好像都忘记光了!对了,外脑,记得刚看一本书介绍,说人的大脑并不擅长于记忆东西,而是擅长于思考。所以,人要把过往的知识记住,还是要有一个外脑来做辅助,这个外脑可能是记事本,可能是照片,或者就是电脑。就这么多,其实外脑还有很多可以说,可以学习的,我们先不谈。让我想想,还想起了天平,为啥呢?天平,可能都想起它的一个特点,就是两边绝对的平衡。一旦失衡,那么天平就会逐渐的偏向一边,直到完全失
- 嘉文长存1(转载):一封家书惊动教育部,写的真好!
自强之声
一封家书惊动教育部,写的真好!聚缘在路上2018-06-24嘉文转载1(长存):一位大学教授,给自己刚考入大学的女儿,写了一封信!父亲在信里对当时刚考上大学的女儿提了9点建议,涵盖了道德、专业、知识、恋爱方方面面。这封信不仅打动了千万父母,甚至还惊动了教育部,《人民日报》也转发荐读。甚至有网友建议:把这篇文章作为高中语文和大学语文的第一课。他们的故事:这位父亲叫吴辉,是江西财经大学人文学院新闻传播
- 唐诗中的中秋节美景——唐代咏中秋诗赏析
王传学
唐诗中的中秋节美景——唐代咏中秋诗赏析王传学中秋,一年中最美、最大的月亮高悬夜空,总是引得人们思绪飞扬,感慨万千。诗人们欣赏明月,赞美月下美景,表达了对中秋美景的喜爱。先看唐代诗人刘禹锡的《八月十五夜玩月》:天将今夜月,一遍洗寰瀛。暑退九霄净,秋澄万景清。星辰让光彩,风露发晶英。能变人间世,攸然是玉京。首联描写中秋的月光如水一般,一次就浣洗了整个尘世,形象生动。颔联点出了酷暑初退凉秋即至,九霄清净
- 每日一省D29(2023-1-27)
芒果逗逗
1、今天早上依然是睡到自然醒,感谢假期让我的身体得到修复,全身不知疲倦,今天第一次坐在床上静静的做早安冥想,一个多月未练瑜伽,假期手机也使用过度,坐着时感觉全身都伸不直,颈椎和腰椎都硬邦邦的,慢慢的调整自己的呼吸,时不时的晃动下身体,大脑跟着音频轻轻的默读成长意图,十分钟左右竟然坚持下让,想想以前是特别抗拒静坐的,感谢大脑中的潜意识为了让自己坚持的鼓励。2、八点钟依旧是喊孩子起床准备去上课,女儿清
- 【熊妈帮】陪伴打卡50天挑战day42[爱心](万思乐学小西妈双语工程1707期333号Jack12月22日星期二陪伴打卡day477)
福人儿gaogao
陪玩:今天和爸爸一起看了电影,和爸爸聊天,应该是爸爸主动问娃幼儿园的情况陪学英语:指读牛津7,23页音频:牛津7贝达预习:10分钟外教课一节现在做好预习,完全放开娃自己上了理解性阅读:海尼曼2本中文指读:汉语第六册4页阅读:小王子的故事4章校内作业:数学:口算一页摩比豆:三页苹果:亲爱的宝贝,感谢你,我在缝衣服的时候,你问我眼睛疼吗?我说有点,你还告诉我慢点,然后你看着我有点着急地神情还安慰我说妈
- 陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626
陈妍羽2018
亲子关系:父母如何制造孩子的人格?(3)我觉察到自己在拉名人来支持精神分析的有效性。这样做背后有一个反科学的逻辑:名人相信的,就是正确的。但科学结论还是应该建立在循证的基础之上。顺便介绍一本书,书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。第二句:父母某一方未处理的早年分离创伤,可能使其害怕跟孩子分离,孩子的成长会被Ta看成是对自己的抛弃,所以会
- 出游
小郑_b188
带上自己常用的包,放一本本子,打算写一段文字,再备一个包,里面放上书一本,扑克一幅,充电器两个,我一个,谢帅哥一个,小公主的步步高平板电脑,再带上专配充电器,一袋铂金脆饼,一件小公主的外套,小公主的水壶,小公主的病历和书,一点点水果,准备完毕。坐上车,头很胀很胀,摸摸额头,比手的温度高,车里的空气让我觉得透不过气,那空气让我觉得恶心,我想舒服的躺着睡一觉。晃晃悠悠,大概过了两小时,到达目的地,整理
- 培养孩子语言表达能力必须掌握的三个原则
用力读书用心做人
每天进步一点点,坚持带来大改变[if!supportLists]一、[endif]简单。语言学习最讲究氛围和环境。跟孩子对话句子要简短,一个句子中不能超过两个要点。单一对应,关注当下。比如你教给孩子“红色”,出示的题板上应该只有红色,而不能底色是红色,上面还画有一只苹果。我要求孩子每天坚持写一句话。昨天孩子写的是“我和爸爸姥姨家玩”,我给他添了一个“去”字,并且用了一撇一捺的修改符号。结果孩子在抄
- 日精进打卡第二十八天
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陆晓磊~品质部日精进打卡第28天六项精进0遍大学0遍经典名句分享很多东西放到时间里去就能看清。要么越走越远,要么越走越近。行为实践一、修身:(对自己个人)锻炼半小时早睡早起二、齐家:(对家庭和家人)和爸爸妈妈聊天三、建工:(对工作)【省~觉悟】每天坚持做一件重复的小事看似很简单,其实很难,但是当自己由坚持变为习惯后,每天的坚持就如同吃饭睡觉一样简单。【感谢】感谢爸爸妈妈付出培养【志愿】发愿感召十万
- 我们为什么要读书?
顔兮
李嘉诚先生是这样回答的:"读书虽然不能给我们带来更多的财富,但它可以给我们带来更多机会."读书可以开拓我们的视野,了解当今文化,了解当今趋势。读杰出的书籍,有如和过去最杰出的人物促膝交谈。学其所长,成功虽然无法复制,但可以借鉴。借鉴他们好的成功经验,让我们不走甚至少走一些弯路。读书会让我们快速成长!所以答案是:我们必须读书,而且是读好书。赫尔曼.塞黑说,世界上的任何书籍都不能带给你好运,但是它们能
- 2022-06-14
活水江河
A:爱一个人为什么一定要对方知道了,默默地爱她不行吗?B:不行,因为只有她知道了我多么爱她,她才可能会爱我。即使我告诉她,她都不一定爱我,更何况不告诉她呢?不告诉她的话,她根本就不知道我的存在,她又怎么会爱我并知道我爱她呢?这段对话让我想到了上帝的爱,上帝爱我们,所以写了一本圣书告诉我们。祂没有让我们下地狱,活在罪恶里,弃我们不管,而是亲自上十架,流血,牺牲自己,担当我们的罪。祂这么做的目的就是想
- 2019-07-10
刘会丽
刘会丽焦点解决网络初级14期,坚持分享第133天。读书打卡第20天,《尊重与希望》。我们要允许别人说痛苦,允许自己的孩子跌倒,允许自己家人的故事流淌,不管这个故事是欢喜的,愤怒的,或者是挫败的,独特性,帮原生态的故事,被接纳被包容,我们发现能从故事中发现宝,故事其实是中医里面的气,太久的故事不说,会堵住人,会难受,好好的说故事,气就通了,不要带着故事去睡觉,要让故事流动起来,如果现在的问题你会很无
- 《台灯亮晶晶》
cdf2ce24da19
麒宇小朋友画面干净整洁很漂亮整节课一直用心的画画尤其是在装饰画面时运用不同的点线面进行设计图案有自己的想法思维很活跃自信善于学习的姑娘智绘教育怡涵小朋友今天这节课表现的很好积极互动观察台灯的特点和区别尤其是在装饰方面进步很多画面装饰的很漂亮运用到了不同的点线面来装饰棒棒哒用心就会有好的作品姑娘加油智绘教育妞妞的台灯色彩很丰富颜色冷暖搭配的很好同时构图和台灯的造型比例掌握的也很棒很好的抓住了台灯的特
- 平庸不是没有欲望,而是应付失去的无能甚至恐惧
船长戚戈XGeek001
nwt176人生处处存在选择,而鱼和熊掌不可兼得,选择不同,造就了人的差异。管理学有个机会成本的概念。机会成本泛指一切在做出选择后其中个最大的损失。任何决策,被舍弃掉的选项中的最高价值者即是这次决策的机会成本。机会成本会随付出的代价改变而做出改变,而得到的价值是不会令机会成本改变的。在新的制度经济学里面,有这样两个概念:路径依赖和自我强化。它的意思是说,制度变迁(比如改革)一旦走上某条道路,就存在
- 刘思语115期亲子时间管理践行293天
君超sy
闫君超➕多鼓励、多陪伴、少批评2020.5.17293/10005月关注:【运动】训练目标:每天坚持跳绳100个升级到200个1、家长:(1)每天阅读或听书✅(樊登读书)(2)对女儿说话温柔✅(3)坚持晚上11:00前睡觉✅2、孩子:(1)完成早睡✅(2)坚持跳绳200个✅(3)坚持英语国学朗读✅健康习惯:1、家長6:00-11:00✅2、孩子7:00-9:30✅自主阅读:《特种兵学校》今日关注智
- 这个方法,让学习更加有效
吴少轩
文|少轩001人类的知识分为两种。一种是能够以书面文字、图表或数学公式加以表述的知识,称为显性知识。而知道但难以言述的知识,是另外一种知识,被称为隐性知识。002在学习的过程中,我们听音频、看视频以及翻阅书本时,所接触到的是他人的显性知识,但对于自己而言,这些知识都是隐性的。你以为自己记住了学会了,但要讲出来,极其困难。003在学习过程中,将隐性知识显性化,是不可或缺的一步。我需要将脑海里徘徊的隐
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号