- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 掌握步进电机控制算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
极客小张
自动化单片机运维人工智能c++物联网嵌入式硬件
引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制,采用合适的控制算法至关重要。本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法,包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式,力求内容详实且图文并茂,帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。1.步进电机简介步进电机是一种将电能转化为机械能的设备,其转动是通过将电
- GPT4o编写步进电机控制代码
zd845101500
C语言stm32单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现,零点位置在最小限位和最大限位中间,运行的距离根据脉冲数而定。功能1:电机复位功能,电机向最小限位方向运行,接收到最小限位信号时停止,再向零点位置运行,到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2:
- 第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。一、硬件清单①51单片机模块②恒流模块③开关电源④L298N模块⑤二相四线步进电机⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、L298N模块用法3.1模块功能说明3.2模块参数逻辑电压:5V-7V逻辑电流:0-36mA电机供电电压
- 单片机的50个电路
m0_61687959
单片机嵌入式硬件
单片机电源声音模块收音机485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟555彩屏矩阵按键单片机
- 电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用
卓联微-李
驱动开发硬件工程嵌入式硬件自动化
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。TRINAMICs先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器,驱动器可绝对无噪音的运行,并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能扩展可行,从而实现经济高效
- matlab simulink 步进电机控制
studyer_domi
Matlab系列案例matlab开发语言
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机,在负载过大的时候,会出现丢步或失步的现象;在相同负载下,转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
- 合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍
USTC-lup
合肥先进光源工作点滴电机控制远心镜头束斑监测合肥先进光源
合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机,和以前的脉冲方式相比,接线就规整多了,驱动电流几安培的电机一根网线就可以了,并且这些年实践中也是非常的好用,也有很方便的按插式的端子,不需要那种焊接式的航空插头现场制作的麻烦。去年做了个电机控制机箱的样版,深度控制在300mm以内,接口都放在前面板,一个机
- 【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态
去追远风
51单片机单片机嵌入式硬件
步进电机控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示步进电机的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L控制引脚相连,再将数据通过引脚与LCD接收引脚相连。通过AT89C51单片机P0^0和P0^2两个引脚引出两个按钮,作为Fast和Slow。通过AT89C51单片机P3^0连接一个4N25光耦,以
- 【STM32单片机】步进电机控制系统设计
Hai小易
单片机stm32嵌入式硬件步进电机控制系统设计STM32最小系统
文章目录一、主要功能二、软件设计三、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用ULN2003电机模块、IICOLED模块、按键模块等。主要功能:系统运行后,OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5挡。最终可实现:按键功能:具有加速、减速、正转、反转、启动和停止;显示功能:OL
- MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点
DCS17750010683
机器人自动化分布式
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式:在整步驱动模式中,步进电机控制器按照脉冲方向指令对两相步进电机的两个线圈进行循环激磁。每个脉冲会使电机移动一个基本步距角,即1.80度。这种驱动方式具有结构简单、成本低等优点,但低速运行时振动较大,且定位精度相对较低。半步驱动模式:半步驱动模式在单相
- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (三) 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法
ourkix
硬件图形学机械臂GRBL插补
参考:图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (四) 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂
ourkix
硬件GRBL机械臂绘图
往期回顾:第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(一)之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(二)之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(三)之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法通过前面的知识了解后,接下来实现GRBL的源码修改,让其支持机械臂。我们先找到GRBL的源码下载下来下载地址:github源码地址我用的是grbl0.9版本,主要文件有这些:(
- 51单片机的步进电机控制系统(仿真+程序+报告+原理图)
每天一杯冰美式oh
单片机设计51单片机单片机嵌入式硬件
1、主要功能该系统由AT89C51单片机+数码管模块+步进电机模块+按键模块构成。可实现功能:1、按键控制步进电机正反转、加减速、停止;2、2个发光二极管显示正反转,1位7段LED数码管显示当前转速档位(共9个档位);3、4个红色LED,指示电机的转速。2、仿真protues仿真使用的是8.10版本,由于该软件版本迭代原因,不能确保其他版本软件能够正常运行,请安装好对应软件(版本一致或者高于这个版
- 汇编语言——>>步进电机
放低姿态,虚心前行
汇编语言
步进电机控制系统设计一个开环步进电机控制系统。使得步进电机能够正常运转。并能实现启停、正反转、调速控制。以及显示速度。2.设计要求如下:①硬件测试通过。接线完成。三个芯片分别测试通过。步进电机能够正常运转。②中断方式的转动。③启停。按KK1+键控制步进电机的启动。按KK2+键控制步进电机的停止。④正反转。开关K7控制步进电机的正反转。当K7向下拨时,电机正转(顺时针);向上拨时,电机反转(逆时针)
- 步进电机正反转控制c语言程序,步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者
weixin_39928818
步进电机正反转控制c语言程序
步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者只为初学者的步进电机正反控制程序#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineMotorDataP2//步进电机控制接口定义sbitzheng=P3^0;sbitfan=P3^1;sbitstop=P3^2;ucharphasecw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0
- 步进电机控制(PLC)
龙晨天
PLCPLCS7-1200
步进电机控制(PLC)目录1、系统控制要求...2一、控制要求...2二、说明...2三、三相六拍步进电机简介...32、设计方案及流程图...4一、设计基础...4二、设计方案...4三、流程图...63.I/O分配表...74.外部接线图...76.梯形图...87.系统调试与总结...11一、调试分析...11二、总结...121、系统控制要求一、控制要求设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进
- 51单片机+L298N控制步进电机【T型】加减速
皮皮黄-机电工程师
步进电机控制方法L298NT型加减速51单片机Proteus
本文介绍另一种常见的步进电机【T型】加减速方法关于L298N模块的使用介绍、以及S型加减速可以上一篇文章,传送门如下:51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法,会占用大量芯片内存,而T型不会2、T型速度加减速一般计算比较简单,可以设计成实时调整速度、角度等参数,做成步进电机控制器类似的形式3、T型加速度平滑度不如S曲线,使用实物时,需要多调试到合理
- 51单片机按键控制步进电机(正转,反转,加速,减速)
98岁脚本小子
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机型号:STC89C52RC步进电机型号:步进电机28BYJ48(uln2003驱动)#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint//定义步进电机控制引脚sbitIN1_A=P1^0;sbitIN2_B=P1^1;sbitIN3_C=P1^2;sbitIN4_D=P1^3;//定义独立按键控制脚sbitKEY1=P3^0
- 基于51单片机开发的步进电机远程控制系统
电子最好玩
单片机嵌入式硬件
摘要电机是日常生活中必不可少的一部分,同时也是一种常用的机电元件。步进电机是一种特殊的电机,相较于其他类型的电机,步进电机的优点更加突出、应用优势更加明显,广泛应用于各个领域。本设计是基于单片机开发的步进电机远程控制系统。首先,本设计对步进电机的国内外技术现状进行了简单阐述,并对步进电机相关内容进行了简单介绍。其次,根据系统设计需求,对步进电机控制系统的硬件部分与软件部分进行了设计,经过程序调试仿
- 基于STM32闭环步进电机控制系统设计
01单片机设计
单片机stm32嵌入式硬件单片机
**单片机设计介绍,1654基于STM32闭环步进电机控制系统设计(仿真,程序,说明)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序文档六、文章目录一概要 基于STM32的闭环步进电机控制系统设计是一种利用STM32微控制器开发的系统,用于实现对步进电机的精确控制。以下是该系统的一般设计概述:STM32微控制器:作为主控芯片,STM32具备高性能的计算能力和丰富的外设资源,适用于嵌
- 玩转45个单片机经典电路,掌握电子技术核心
宇凡微
单片机开发九齐单片机单片机单片机嵌入式硬件芯片pcb51单片机
掌握经典的单片机电路,则是理解和应用电子技术的关键。本文将带您领略45个单片机经典电路,通过对其工作原理和设计要点的详细解析,帮助您深入了解单片机的应用和设计方法。单片机经典电路:1、EEPROM;2、LCD1602电路;3、数码管;4、RS485;5、红外开关;6、蜂鸣器;7、译码器;8、移位寄存器;9、步进电机控制;10、复位电路;11、下载电路;12、电源模块;13、温度模块;14、红外模块
- 1、电路连接【51单片机控制步进电机-TB6600系列】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄步进电机系列教程
摘要:本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境一、硬件清单①51单片机最小控制系统1个(图1)②USB转TTL模块1个(图2)③稳压电源1个(图3)④TB6600步进电机驱动器1个(图4)⑤二相四线步进电机1个(图5)⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、补充说明3.1稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线,如无合适的线也
- 基于单片机智能交通灯控制系统设计外文文献_【设计图文】单片机实现的步进电机控制系统(开题报告+论文+文献综述+外文翻译+DWG图纸)...
weixin_39609573
软件的接口设计图
点击标题上方“微Life梦Heart阅读”,关注。设计图文626摘要【快速浏览摘要】单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件:中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中,构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域,由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点,因而在智能仪器仪表、
- 【Proteus仿真】【STM32单片机】步进电机控制系统设计
Hai小易
proteus单片机stm32
文章目录一、主要功能二、硬件资源三、软件设计四、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。主要功能:系统运行后,LCD1602显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5挡。最终可实现:按键功能:具有加速、减速、正转、反转、启动
- FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植
小梅1988
arm编程keilFreeRTOSLWIPFreeRTOSLWIP
转载至基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制(四)FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植怕以后查找麻烦,特粘贴至此~~~~~~本文使用的网卡PHY芯片型号是DP83848,工作在MII接口模式,时钟频率是25MHz。现在的LwIP版本已经发展到了lwIP2.0.3版。但是看了具体的代码后发现一些跟1.4.1对比之下不同之处,其中包含但不全部:1、IPv4和IP
- S曲线步进电机控制算法 ChatGPT
david10000
单片机stm32嵌入式硬件
S曲线步进电机控制算法代码以下是一个简单的示例代码,演示如何使用S曲线算法控制步进电机:```c#include"stm32f4xx.h"#include//步进电机控制引脚定义#defineSTEP_PINGPIO_Pin_0#defineDIR_PINGPIO_Pin_1//步进电机控制寄存器定义#defineSTEP_PORTGPIOA#defineDIR_PORTGPIOA//步进电机参数
- 51单片机步进电机角度控制详解(免费提供代码+仿真)
zzhdzs
51单片机51单片机单片机嵌入式硬件
51单片机步进电机控制详解目录51单片机步进电机控制详解一、步进电机基本介绍1.步进电机结构2.步进电机驱动二、硬件&仿真设计0.设计要求1.硬件设计显示模块输入模块步进电机模块2.仿真全图一览3.PCB设计三、软件设计1.显示模块LCD1602.hLCD1602.c2.输入模块Key.hKey.c3.步进电机模块Motor.hMotor.c4.数据整合Includes.hCommunal.hCo
- STM32G4之方波和PWM波输出
风间琉璃•
#STM32stm32单片机arm
文章目录前言一、方波输出1.原理2.STM32CubeMX配置3.部分源码二、PWM波输出1.原理2.STM32CubeMX配置3.部分源码总结前言方波是指占空比一般为50%,PWM波是指可以调节占空比的一、方波输出1.原理利用引脚PA11和PA12对应的定时器4通道1/2输出波形输出比较原理图输出通道有8中模式,这里采用的是比较输出模式(2),即电平翻转模式。当匹配时,引脚状态翻转。步进电机控制
- 电工三级证(高级)实战项目:PLC控制步进电机正反转
Мартин.
工业自动化控制工控
实训目的了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧,理解并掌握步进电动机的运行方式及其实现方法。通过实验进一步加深理解步进电机控制的特点以及在实际中的应用。控制要求PLC设备:SiemensS7-200要求:1.打开开关K0(I0.0)得电,启动PLC程序,按下S0/S1/S2,对应I0.2/I0.3/I0.4得电,赋予步进电动机相对应的速度(第一次启动程序时如果不选择速度,步进电动机将
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h