- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 掌握步进电机控制算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
极客小张
自动化单片机运维人工智能c++物联网嵌入式硬件
引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制,采用合适的控制算法至关重要。本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法,包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式,力求内容详实且图文并茂,帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。1.步进电机简介步进电机是一种将电能转化为机械能的设备,其转动是通过将电
- GPT4o编写步进电机控制代码
zd845101500
C语言stm32单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现,零点位置在最小限位和最大限位中间,运行的距离根据脉冲数而定。功能1:电机复位功能,电机向最小限位方向运行,接收到最小限位信号时停止,再向零点位置运行,到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2:
- 第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。一、硬件清单①51单片机模块②恒流模块③开关电源④L298N模块⑤二相四线步进电机⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、L298N模块用法3.1模块功能说明3.2模块参数逻辑电压:5V-7V逻辑电流:0-36mA电机供电电压
- 单片机的50个电路
m0_61687959
单片机嵌入式硬件
单片机电源声音模块收音机485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟555彩屏矩阵按键单片机
- 电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用
卓联微-李
驱动开发硬件工程嵌入式硬件自动化
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。TRINAMICs先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器,驱动器可绝对无噪音的运行,并实现最大效率和最佳电机扭矩控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使系统小型化和性能扩展可行,从而实现经济高效
- matlab simulink 步进电机控制
studyer_domi
Matlab系列案例matlab开发语言
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机,在负载过大的时候,会出现丢步或失步的现象;在相同负载下,转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
- 合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍
USTC-lup
合肥先进光源工作点滴电机控制远心镜头束斑监测合肥先进光源
合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择关于电机控制那些事我工作中的tips总结--电机控制篇上面提到现在业界常用的ethercat驱动器和电机,和以前的脉冲方式相比,接线就规整多了,驱动电流几安培的电机一根网线就可以了,并且这些年实践中也是非常的好用,也有很方便的按插式的端子,不需要那种焊接式的航空插头现场制作的麻烦。去年做了个电机控制机箱的样版,深度控制在300mm以内,接口都放在前面板,一个机
- 【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态
去追远风
51单片机单片机嵌入式硬件
步进电机控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示步进电机的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L控制引脚相连,再将数据通过引脚与LCD接收引脚相连。通过AT89C51单片机P0^0和P0^2两个引脚引出两个按钮,作为Fast和Slow。通过AT89C51单片机P3^0连接一个4N25光耦,以
- 【STM32单片机】步进电机控制系统设计
Hai小易
单片机stm32嵌入式硬件步进电机控制系统设计STM32最小系统
文章目录一、主要功能二、软件设计三、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用ULN2003电机模块、IICOLED模块、按键模块等。主要功能:系统运行后,OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5挡。最终可实现:按键功能:具有加速、减速、正转、反转、启动和停止;显示功能:OL
- MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点
DCS17750010683
机器人自动化分布式
MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点整步驱动模式:在整步驱动模式中,步进电机控制器按照脉冲方向指令对两相步进电机的两个线圈进行循环激磁。每个脉冲会使电机移动一个基本步距角,即1.80度。这种驱动方式具有结构简单、成本低等优点,但低速运行时振动较大,且定位精度相对较低。半步驱动模式:半步驱动模式在单相
- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (三) 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法
ourkix
硬件图形学机械臂GRBL插补
参考:图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
- grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (四) 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂
ourkix
硬件GRBL机械臂绘图
往期回顾:第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(一)之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(二)之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现(三)之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法通过前面的知识了解后,接下来实现GRBL的源码修改,让其支持机械臂。我们先找到GRBL的源码下载下来下载地址:github源码地址我用的是grbl0.9版本,主要文件有这些:(
- 51单片机的步进电机控制系统(仿真+程序+报告+原理图)
每天一杯冰美式oh
单片机设计51单片机单片机嵌入式硬件
1、主要功能该系统由AT89C51单片机+数码管模块+步进电机模块+按键模块构成。可实现功能:1、按键控制步进电机正反转、加减速、停止;2、2个发光二极管显示正反转,1位7段LED数码管显示当前转速档位(共9个档位);3、4个红色LED,指示电机的转速。2、仿真protues仿真使用的是8.10版本,由于该软件版本迭代原因,不能确保其他版本软件能够正常运行,请安装好对应软件(版本一致或者高于这个版
- 汇编语言——>>步进电机
放低姿态,虚心前行
汇编语言
步进电机控制系统设计一个开环步进电机控制系统。使得步进电机能够正常运转。并能实现启停、正反转、调速控制。以及显示速度。2.设计要求如下:①硬件测试通过。接线完成。三个芯片分别测试通过。步进电机能够正常运转。②中断方式的转动。③启停。按KK1+键控制步进电机的启动。按KK2+键控制步进电机的停止。④正反转。开关K7控制步进电机的正反转。当K7向下拨时,电机正转(顺时针);向上拨时,电机反转(逆时针)
- 步进电机正反转控制c语言程序,步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者
weixin_39928818
步进电机正反转控制c语言程序
步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者只为初学者的步进电机正反控制程序#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineMotorDataP2//步进电机控制接口定义sbitzheng=P3^0;sbitfan=P3^1;sbitstop=P3^2;ucharphasecw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0
- 步进电机控制(PLC)
龙晨天
PLCPLCS7-1200
步进电机控制(PLC)目录1、系统控制要求...2一、控制要求...2二、说明...2三、三相六拍步进电机简介...32、设计方案及流程图...4一、设计基础...4二、设计方案...4三、流程图...63.I/O分配表...74.外部接线图...76.梯形图...87.系统调试与总结...11一、调试分析...11二、总结...121、系统控制要求一、控制要求设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进
- 51单片机+L298N控制步进电机【T型】加减速
皮皮黄-机电工程师
步进电机控制方法L298NT型加减速51单片机Proteus
本文介绍另一种常见的步进电机【T型】加减速方法关于L298N模块的使用介绍、以及S型加减速可以上一篇文章,传送门如下:51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法,会占用大量芯片内存,而T型不会2、T型速度加减速一般计算比较简单,可以设计成实时调整速度、角度等参数,做成步进电机控制器类似的形式3、T型加速度平滑度不如S曲线,使用实物时,需要多调试到合理
- 51单片机按键控制步进电机(正转,反转,加速,减速)
98岁脚本小子
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机型号:STC89C52RC步进电机型号:步进电机28BYJ48(uln2003驱动)#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint//定义步进电机控制引脚sbitIN1_A=P1^0;sbitIN2_B=P1^1;sbitIN3_C=P1^2;sbitIN4_D=P1^3;//定义独立按键控制脚sbitKEY1=P3^0
- 基于51单片机开发的步进电机远程控制系统
电子最好玩
单片机嵌入式硬件
摘要电机是日常生活中必不可少的一部分,同时也是一种常用的机电元件。步进电机是一种特殊的电机,相较于其他类型的电机,步进电机的优点更加突出、应用优势更加明显,广泛应用于各个领域。本设计是基于单片机开发的步进电机远程控制系统。首先,本设计对步进电机的国内外技术现状进行了简单阐述,并对步进电机相关内容进行了简单介绍。其次,根据系统设计需求,对步进电机控制系统的硬件部分与软件部分进行了设计,经过程序调试仿
- 基于STM32闭环步进电机控制系统设计
01单片机设计
单片机stm32嵌入式硬件单片机
**单片机设计介绍,1654基于STM32闭环步进电机控制系统设计(仿真,程序,说明)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序文档六、文章目录一概要 基于STM32的闭环步进电机控制系统设计是一种利用STM32微控制器开发的系统,用于实现对步进电机的精确控制。以下是该系统的一般设计概述:STM32微控制器:作为主控芯片,STM32具备高性能的计算能力和丰富的外设资源,适用于嵌
- 玩转45个单片机经典电路,掌握电子技术核心
宇凡微
单片机开发九齐单片机单片机单片机嵌入式硬件芯片pcb51单片机
掌握经典的单片机电路,则是理解和应用电子技术的关键。本文将带您领略45个单片机经典电路,通过对其工作原理和设计要点的详细解析,帮助您深入了解单片机的应用和设计方法。单片机经典电路:1、EEPROM;2、LCD1602电路;3、数码管;4、RS485;5、红外开关;6、蜂鸣器;7、译码器;8、移位寄存器;9、步进电机控制;10、复位电路;11、下载电路;12、电源模块;13、温度模块;14、红外模块
- 1、电路连接【51单片机控制步进电机-TB6600系列】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄步进电机系列教程
摘要:本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境一、硬件清单①51单片机最小控制系统1个(图1)②USB转TTL模块1个(图2)③稳压电源1个(图3)④TB6600步进电机驱动器1个(图4)⑤二相四线步进电机1个(图5)⑥电线若干二、接线2.1原理图2.2实物连接图三、补充说明3.1稳压电源到驱动器的两根线用0.5平方以上的电线,如无合适的线也
- 基于单片机智能交通灯控制系统设计外文文献_【设计图文】单片机实现的步进电机控制系统(开题报告+论文+文献综述+外文翻译+DWG图纸)...
weixin_39609573
软件的接口设计图
点击标题上方“微Life梦Heart阅读”,关注。设计图文626摘要【快速浏览摘要】单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件:中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中,构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域,由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点,因而在智能仪器仪表、
- 【Proteus仿真】【STM32单片机】步进电机控制系统设计
Hai小易
proteus单片机stm32
文章目录一、主要功能二、硬件资源三、软件设计四、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。主要功能:系统运行后,LCD1602显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5挡。最终可实现:按键功能:具有加速、减速、正转、反转、启动
- FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植
小梅1988
arm编程keilFreeRTOSLWIPFreeRTOSLWIP
转载至基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制(四)FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植怕以后查找麻烦,特粘贴至此~~~~~~本文使用的网卡PHY芯片型号是DP83848,工作在MII接口模式,时钟频率是25MHz。现在的LwIP版本已经发展到了lwIP2.0.3版。但是看了具体的代码后发现一些跟1.4.1对比之下不同之处,其中包含但不全部:1、IPv4和IP
- S曲线步进电机控制算法 ChatGPT
david10000
单片机stm32嵌入式硬件
S曲线步进电机控制算法代码以下是一个简单的示例代码,演示如何使用S曲线算法控制步进电机:```c#include"stm32f4xx.h"#include//步进电机控制引脚定义#defineSTEP_PINGPIO_Pin_0#defineDIR_PINGPIO_Pin_1//步进电机控制寄存器定义#defineSTEP_PORTGPIOA#defineDIR_PORTGPIOA//步进电机参数
- 51单片机步进电机角度控制详解(免费提供代码+仿真)
zzhdzs
51单片机51单片机单片机嵌入式硬件
51单片机步进电机控制详解目录51单片机步进电机控制详解一、步进电机基本介绍1.步进电机结构2.步进电机驱动二、硬件&仿真设计0.设计要求1.硬件设计显示模块输入模块步进电机模块2.仿真全图一览3.PCB设计三、软件设计1.显示模块LCD1602.hLCD1602.c2.输入模块Key.hKey.c3.步进电机模块Motor.hMotor.c4.数据整合Includes.hCommunal.hCo
- STM32G4之方波和PWM波输出
风间琉璃•
#STM32stm32单片机arm
文章目录前言一、方波输出1.原理2.STM32CubeMX配置3.部分源码二、PWM波输出1.原理2.STM32CubeMX配置3.部分源码总结前言方波是指占空比一般为50%,PWM波是指可以调节占空比的一、方波输出1.原理利用引脚PA11和PA12对应的定时器4通道1/2输出波形输出比较原理图输出通道有8中模式,这里采用的是比较输出模式(2),即电平翻转模式。当匹配时,引脚状态翻转。步进电机控制
- 电工三级证(高级)实战项目:PLC控制步进电机正反转
Мартин.
工业自动化控制工控
实训目的了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧,理解并掌握步进电动机的运行方式及其实现方法。通过实验进一步加深理解步进电机控制的特点以及在实际中的应用。控制要求PLC设备:SiemensS7-200要求:1.打开开关K0(I0.0)得电,启动PLC程序,按下S0/S1/S2,对应I0.2/I0.3/I0.4得电,赋予步进电动机相对应的速度(第一次启动程序时如果不选择速度,步进电动机将
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟