- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- Tecplot 360 EX 2020 R2 2020安装教程
微新功重好A酷君
Tecplot3602020是一款由美国Tecplot公司推出的专业CFD/CAE可视化数据分析软件,同时也是也系列软件目前最新的版本,文章教大家如何对tecplot360进行安装激活。存在Pytecplotlicensehasexpired过期显示问题,其他功能没问题,介意勿下!!!操作系统:windows文件获取关键字:tecplot安装教程1.双击运行下载的tecplot安装包,按下图勾选点
- 6、FreeCAD的设计
网卡了
FreeCADFreeCAD
一、FreeCAD的模块化设计(插件系统)模块化设计是成功的软件架构的关键设计原则。FreeCAD采用了与Salome平台相似的模块化结构,后者是一个开源的CAE平台,包含几何建模、网格划分、FEM和CFD求解器模块。FreeCAD拥有生成新模块的基础设施、模板和Python代码。快速入门FreeCAD提供了官方模板用于创建新模块,这些模板包括C++模板和纯Python模板,位于官方源码仓库中。f
- Fluent 中的压力
七十二五
ANSYS学习笔记经验分享笔记
在CFD(计算流体动力学)领域中,所提及的“压力”概念,本质上与中学物理中的“压强”相吻合,其标准单位为帕斯卡(Pa)或等价地表示为千克每米秒平方(kg/(m·s²))。CFD计算中引入了操作压力(OperatingPressure)与相对压力(RelativePressure)的概念,以优化数值计算的稳定性和精度。操作压力作为参考压力,使得在计算域内压力值普遍较高而变化较小时,能够避免压力变化值
- Linux下使用TCP/IP实现网络通讯
大学生毕设
Linux网络socketlinux网络通信c++
TCP通讯服务器端步骤:创建socket,调用socket函数,创建一个套接字lfd绑定bind用bind函数,讲lfd与地址号和端口号进行绑定监听listen使用listen函数讲套接字设为监听模式,等待客户端连接接受acceptaccept接受到客户端连接,返回一个新的套接字cfd,然后lfd继续监听(并发的时候使用)读read通过read函数将客户端传过来的消息读出回发write通过writ
- ActiViz中的单元类型
仰望大佬007
c#vtkActiViz图像处理三维重建
文章目录前言一、点元素(Vertex)二、线元素(Line)三、面元素四、体元素五、示例代码六、总结前言在ActiViz中,单元类型是用于表示几何体的基本单元,它们构成了几何体模型的基础。ActiViz提供了丰富的单元类型支持,可以用来建立各种复杂的几何体模型,并在有限元分析、流体力学等领域中进行数值计算和可视化。一、点元素(Vertex)点元素是最基本的几何体单元,它代表一个点,不具有体积,仅有
- 3.14 网络编程
寒蝉641
tcp/ipudp
#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.117.71"intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建客户端intcfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(cfd==-1){perror("socketerror");return-1;}printf("scoketsuccessc
- Android 12官方壁纸
口袋里的安卓
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- 【流体力学】加和不加湍流模型在NS方程上的体现
beidou111
#流体力学
之前一直没弄懂为什么很多流化床模拟里面都不去提及的问题。这还是个比较复杂的问题,暂且搁置。但是我们起码要知道:加和不加湍流模型,区别到底体现在哪?这个影响大不大,量级如何?从工程上来说,我们只要知道这个影响的量级,就可以大致判定可不可以忽略该影响。假如同时存在其他主导规律的时候(比如颗粒对气体的曳力),该影响的量级远远小于曳力的量级,那么就可以放心地忽略该影响。所以湍流的影响是多大呢?如何估算他的
- 流体力学中常见的量纲为1的量
环能jvav大师
笔记经验分享
符号参数Ca空泡数Cf表面摩擦系数CP压力系数EC艾克特(Eckert)数Fr弗劳德(Froude)数Kn克努森(Knudsen)数Ma马赫(Mach)数Nu努塞尔(Nusselt)数Pr普朗特(Prandtl)数Re雷诺(Reynolds)数Sc施密特(Schmidt)数We韦伯(Weber)数符号参数CD阻力系数St斯坦顿(Stanton)数CM力矩系数Eu欧拉(Euler)数Gr格拉晓夫(G
- 使用python模拟流体力学N-S方程
环能jvav大师
python开发语言
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmN_POINTS=41DOMAIN_SIZE=1.0N_ITERATONS=500TIME_STEP_LENGTH=0.001KINEMATIC_VISCOSITY=0.1DENSITY=1.0HORIZONTAL_VELOCITY_TOP=1.0N_PRESSURE_POIS
- 流体力学常用下角符号、上角符号及上标符号
环能jvav大师
笔记
下角符号符号含义a空气B布拉修斯(Blasius)层c临界值e自由来流、外部势流f流体g气体l液体、流层m模型n法向o特征量r恢复t湍流、实物tr转捩x在x处v粘性w水、壁面0初始值、滞止状态∞无穷远上角符号符号含义′微分、湍流脉动、液相物理量″气相物理量o量纲为1的量*量纲为1的量+壁面律变量上标符号符号含义‐平均∧小扰动量
- 多物理场仿真技术“博客”和“微博”介绍
多物理场仿真技术
多物理场仿真技术的博客最早开始于2013年,6年多以来从未间断。博客中转载了很多有价值的仿真技术,记录了CAD/CAE/EDA/CFD/HPC/优化等软件研发历程,和仿真相关的研发资料以及软件帮助文档。相比公众号信息更加全面。博客地址:http://blog.sina.com.cn/multiphysics-------------------------主要内容介绍:1.研发的CAD/CAE/C
- 《无话可说》
大浪淘沙S6
今天没忍住,开口说了许多犯众怒的话。对于学习,尤其是语言的学习,我始终坚持认为,这是没有捷径可走的。学习就必须老老实实按部就班从零开始,基础知识就必须死记硬背苦练细磨,很多基础知识是没有“为什么”的。基础牢固了,才有可能去学习一点专业性的知识,所谓专业,就有了很强的规律性,但这个规律也是建立在最初的基础知识上的。图片发自App不识字却妄图写出旷世雄文,不会简单的加减法却妄图精算流体力学,连英文字母
- Fluent Meshing中BOI设置的几个问题
awayuk11
ANSYSansys
BOI(BodyofInfluence)是一种很常用的CFD网格加密设置方式。通过BOI的设置,可实现在不额外分割计算域的前提下,对特定区域的网格加密。FluentMeshing中,也支持通过BOI的方式实现特定区域的网格加密。密闭几何工作流程中,addlocalsizing任务可添加BOI尺寸控制对于BOI使用中的几个常见问题,总结如下。Q1:BOI和计算域是什么关系?A:BOI不属于计算域的一
- 人工粘性
唉那个什么
要说明白CFD计算中的人工粘性,便没有办法绕开其他几个概念,他们分别是:截断误差舍入误差修正方程先说舍入误差(它最好理解):计算机因为数位的限制,在求解方程的每一步过程中都会对精确的结果进行一定程度的四舍五入,久而久之,积年累月,最终累计出来的误差便是舍入误差。舍入误差外传:舍入误差是有可能随着计算过程中每一步的迭代而逐渐增大的。(仅针对显示差分情形!显示差分情形!显示差分情形!)。也就是说在显示
- fluent2020入门学习笔记,教学视频来自bilibili怂管木觉兽
小芙芙的打卡之路
链接:木觉兽fluent入门视频0、cfd仿真求解需要设置的有:物理模型:数学方程、边界条件、物体材料特性。迭代方程。1、点击fluent图标后,启动前操作根据网格维度选择2D或者3D,根据电脑配置在右边设置线程数,左下角showmore点开,第一行设置工作路径,start。2、启动后,File-Read-mesh(不会做.msh文件的,可以参考木觉兽gambit视频)直接是General设置。导
- CFD网格中面元和体元几何关系整理
weixin_42849849
CFD/OpenFOAMOpenFOAM
CFD网格中面元和体元几何关系整理二维图示三维图示说明变量说明备注Xf\bold{X_f}Xf面元中心S\bold{S}S面元法向XP\bold{X_P}XPOwner体心XN\bold{X_N}XNNeighbour体心XPf\bold{X_{Pf}}XPfXf−XP\bold{X_f}-\bold{X_P}Xf−XPXNf\bold{X_{Nf}}XNfXf−XN\bold{X_f}-\bol
- IO网络5.0
mmj12
网络php开发语言
思维导图使用select实现TCP客户端的并发#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.61"//服务器客户端//客户端TCPintmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建用于通信的套接字文件描述法intcfd=-1;cfd=socket
- CFD-POST如何使用Expression计算某一点处的物理量
jedi-knight
流体力学解决方案经验分享
简介CFD-POST是ANSYSWorkbench通用的计算流体力学后处理软件,有时我们需要编写表达式Expression计算阻力系数或升力系数,这时就需要获取出口附近某一点处的气体密度(或其他任何物理量)。接下来将介绍如何操作操作方法Step1:新建Point在UserLocationsandPlots标签下新建一个点,输入想考察点的坐标Step2:新建Expression表达式名称为rho,代
- 24.1.17 DAY4
_xia_12345678
算法数据结构
代码:1#include2#defineSER_PORT693#defineSER_IP"192.168.122.122"45intmain(intargc,constchar*argv[])6{7//1、创建用于通信的套接字文件描述符8intcfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);9if(cfd==-1)10{11perror("socketerror");12retu
- day 12 21 网络编程
fj199121
网络
#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.125.4"#defineCLIPORT8888#defineCLIIP"192.168.125.4"intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建文件描述符intcfd=-1;if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1){perro
- 网络编程day2
snk85k1
网络c#
1.思维导图2.虚拟机实现客户端控制大小臂#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.25"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.122.41"intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建用于通信的套接字文件描述符intcfd=-1;cfd=socket(AF_
- 第10次修改了可删除可持久保存的前端html备忘录
与妖为邻
前端html状态模式
第10次修改了可删除可持久保存的前端html备忘录与妖为邻的备忘录*{/*外边距:上右下左*/margin:0px0px0px0px;/*内边距:上右下左*/padding:0000;/*文本颜色*/color:#fff;}body{background:#cfd1e1;/*文本缩进*/text-indent:5em;/*background:linear-gradient(0.25turn,#f
- 数学经典教材有什么?
程序员大彬
其他面试职场和发展
有本书叫做《自然哲学的数学原理°》,是牛顿写的,读完之后你就会感叹牛顿的厉害之处!原文完整版PDF:https://pan.quark.cn/s/d5a34151fee9那玩意真的是人写出来的么…现代教材把牛顿力学简化成三定律,当然觉得很简单。只有读了原著才能感受到里面的精妙全书分为三卷,第一卷主要讨论在无阻力的自由空间中物体的运动,第二卷研究在阻力给定的情况下物体的运动、流体力学以及波动理论,而
- 嵌入式学习-网络编程-Day3
weixin_51597107
学习网络
嵌入式学习-网络编程-Day3一、思维导图二、作业1.tftp下载模型简单实现demo.c#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){//创建用于通信的套接字文件描述符intcfd=-1;if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0))==-1){perror("socketerror");return-1;}//可以不绑定//填充
- A Few Web Sites Related to CFD
李彪_哈工大
On-linejournalofAppliedCFDCFDOnlineisalargesitewithdiscussionforums,awiki,listsofcommercial,open-source,andfreeCFDcodes,Booksandotherresources.CheckoutthelistofCFDandCFD-relatedcodes.Studentsareofteni
- 好书学习推荐-Computational Fluid Dynamics:THE BASICS WITH APPLICATIONS
iBillye
本书作者是(美)约翰D.安德森,由吴颂平、刘赵森等人翻译。该书是计算流体力学(CFD)方面的入门书。该书首先介绍了计算流体力学的基础知识,然后通过四个精心挑选的例子介绍了计算流体力学中的重要方法和处理技巧。这些例子都有理论上的解析解,读者可以将CFD计算的结果与解析解进行对比,从而更深入地了解CFD的基本概念、思路、方法、用途和优缺点。在此基础上,本书的最后一部分介绍了计算流体力学中的几个前沿问题
- 数学领域的经典教材有哪些
大彬聊编程
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- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
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EOFException
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at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class