2017电赛国赛滚球控制系统(1.题目要求及机械设计)

最近开始着手准备今年的电子设计大赛的国赛，先拿拿过去的软件类的题目练练手，训练训练PID、图像处理等方面的能力。现在开坑滚球控制系统，因为平常上课比较忙，所以更新的会慢一点。

先列出比赛的题目：

第一部分：机械结构的安装

机械结构参考王向阳博客里的安装方法,博客地址：
https://blog.csdn.net/u013963960/article/details/80330933

图像见本人博客：https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90733386

舵机PID控制代码以及调试过程见本人博客：https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/97285392