DSP/BIOS的搭建

                                                                                        

CCSv5.2中DSP/BIOS的搭建

前言：

            DSP/BIOS是TI公司专门为DSP开发的嵌入式实时操作系统,主要分为五大部分如下图左边所示：

1.创建常规的CCS5.2工程

              （1）打开CCS，选择Project -> New CCS Project.

              （2）在 Project name 栏输入要创建的工程名字   

              （3） 在Family栏选定你所使用的DSP的家族系列      

              （4） 在Variant栏选定你所使用的DSP系列

              （5） 在Connection栏选择你所使用的仿真器型号。 
              （6） Advanced settings高级选项，主要时选择芯片的大小端，编译器版本，一般情况下这里不需要设置。 
              （7）在Project templates and examples栏选中带main.c的空白工程。

              （8）点击Finish按钮，完成。

如图：

                                 

2.引入DSP/BIOS系统

               注1：因为刚才在创建工程的时候已经产生了一个名为C6455.cmd的链接命令文件，在这里需要删除这个链接命令文件，因为DSP/BIOS在创建的过程中会产生一份新的链接命令文件。并且新的链接命令文件会把一些用到的应用库包含进来，例如bios.a62,rtdx.lib,rts64plus.lib等程序库。大多数DSP/BIOS生成的链接命令文件会满足所有的存储段分配，也可以后续再通过MEM管理器进行控制。

               注2：假如你的工程之前有包含vectors.asm源文件，同样需要移除这个文件，因为DSP/BIOS会自动定义硬件中断向量表。就是说假如你使用了DSP/BIOS系统，中断向量的管理权也就交给了DSP/BIOS。       

               我们这里以一个最简单的应用例程进行说明，在这里会带领大家创建一个包含有两个任务的应用程序，第一个任务执行把LED点亮的工作，第二个任务执行把LED点灭的工作。

      1） 选择工程名 New > Other  如图选中 DSP/BIOS v5.x Configuration File  点击Next    如图：

          （2） 选择所属的器件型号平台，点击Next按钮   如图：

         

             

    (3)将默认选中三个DSP/BIOS特性选中，点击Finish按钮。

     Real-Time Analysis   若禁止，则LOG、STS不可用。

     RTDX                 若禁止，则实时分析数据不可实现。

     TSK Manager         允许你使用信号量和任务让出功能。

     在这里你可以先编译一下你所创建的工程，如果你是按照我所描述的步骤进行创建的话，编译应该是没有错误可以通过编译的。

注：编译通过后你可以在左侧工程导航栏的Debug文件夹下看到一系列DSP/BIOS所创建的文件，如

testcfg_c.c文件：   定义DSP/BIOS结构体和内容。

testcfg.cmd文件     链接命令文件

testcfg.h文件       包含DSP/BIOS模块头文件、声明对象的外部变量。

testcfg.s62文件    DSP/BIOS配置的汇编文件

testcfg.h62 文件    汇编语言头文件  如图：

3.DSP/BIOS系统配置

    （1）全局属性设置

          在左侧的工程导航栏双击test.tcf打开管理器，选中System 栏下的Global Settings，右键，选择属性按钮，进行如下设置，这里主要是设置CPU运行的时钟，因为我将来要把我的DSP运行在1GHz的频率，外部接的晶振是20MHz，所以设置如下。

     内存段设置

   鼠标右键MEM-Memory Section Manager点击Properties如图

取消 No Dynamic Memory Heaps 选项

鼠标右键IRAM点击Properties 如图

选择 created a heap in this memory 并设置大小 如图

鼠标右键MEM-Memory Section Manager点击Properties 并设置Segment  For DSP/BIOS Object 和  Segment For malloc/free 如图

（2）LOG模块的设置

         注：LOG模块可以帮助我们调试将来的代码，可以利用模块本身的LOG_printf函数在CCS环境里面打印信息，对我们调试代码十分有用。而且占用的CPU资源很小，几乎不影响CPU的性能。

        选择Instrumentation子目录下的LOG-Event Log Manager，右键选择Insert LOG，在打开的对话框中为你要创建的模块起个名字，一般以trace命名。如图：

下面说一下使用举例，很简单 LOG_printf(&trace,”Task1  LED  on”); 就可以在CCS的相应窗口中看到打印信息。

（3）PRD对象的创建

      PRD又叫周期函数管理器，它使用系统时钟CLK进行驱动，为任务的睡眠提供依据。很多DSP/BIOS函数都有一个超时参数timeout，例如你在任务中使用TSK_sleep()的函数，这个函数是一个具有超时参数的函数，被调用之后，当系统时钟的变化次数达到超时参数的值时，任务将会推出被阻塞状态。

     假如你的系统时钟配置分辨率设置为1ms，并且希望当前任务阻塞1s的时间，那么应该这样调用TSK_sleep();  TSK_sleep(1000);  任务将被阻塞1s钟。这里使用C6455的定时器0来做为CLK模块的驱动源，使用低分辨率时钟指定输入时钟源为20MHz。设置时间精度为1ms一次. 

     选择Scheduling子目录下的CLK-Manager，右键选择属性按钮。如图：

（4）任务创建        

注：每个任务都拥有自己独立的堆栈，任务共有四种状态

运行态(Running)

就绪态(Ready)        已被调度，等待执行

挂起态(Block)         也叫阻塞态，等待某个事件发生或某些资源可用

终止态(Terminated)    被终止，不会再执行

    其中相同优先级的任务，任务调度器会根据它们在配置工具里列出的顺序进行调度。空闲任务属于DSP/BIOS系统的后台线程，有限地最低，其它任何任务线程都可以抢占它，空闲任务用来监测系统状态或执行其它后台操作。

  

    选择 TSK – Task Manager ，右键选择插入，并为每个任务起个名字，这里我命名了两个名称分别为TSK_ledon、TSK_ledoff的任务。优先级分别为2和1。两个任务一个用来点亮led，一个用来灭掉led。这样程序运行起来就会看到led在闪烁。  创建后如图：

         上述只是创建了任务，接下来还要在为每个任务指定一个函数入口名称。

        选中TSK_ledon，右键选择属性，进行设置，在弹出的对话框中选择Function选项，在Task  function：栏输入要调用的函数入口名称，这里我命名为taskledon。 

注：taskledon前面要加上一个下划线，这一点一定不能忘记。 如图：

同样为TSK_ledoff任务指定入口函数名称为taskledoff。

再此先将代码部分贴出来：
首先在主函数开始前需要包含几个必要的头文件过来
#include

#include

#include

#include "testcfg.h" 
#include "hw_types.h"

#include "psc.h"

#include "soc_C6748.h"

#include "gpio.h"

void Delay(unsigned int delay)

{
    while(delay--);

}

//主函数，我手里的板子在GP2_1上接的是一只Led。对应管脚号为34，主函数再此小工程里主要完成GPIO的初始化工作。
int main(void)

{ 

    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,   PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE); 
    HWREG(0x01C14138) = 0x08000000u; 
    GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 34, GPIO_DIR_OUTPUT); 

    GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_LOW); 

    Delay(5000000);
    GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_HIGH); 

    SEM_post(&SEM0); 

    return 0;
} 

void taskledon()

{
    while(1)

     {
     SEM_pend(&SEM0, SYS_FOREVER);
     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_LOW);     

     TSK_sleep(500);

   //Delay(5000000);     

     SEM_post(&SEM1);
     LOG_printf(&trace, "Task ledon DONE");    

     }

 } 
void taskledoff()

{
    while(1)    

    {
     SEM_pend(&SEM1, SYS_FOREVER);
     GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 34,GPIO_PIN_HIGH);     

     TSK_sleep(500);

   //Delay(5000000);     

     SEM_post(&SEM0);
     LOG_printf(&trace, "Task ledoff DONE");   

     }

}

    （5）创建信号灯

         上述两个任务之间依赖信号灯来触发任务进入就绪状态，实现任务之间的同步和通信。信号灯有一个内部计数器，计有效的资源数，若信号灯大于0，任务请求该信号灯不会被阻塞。

         SEM_pend(sem,timeout)：等待一个信号灯，如果信号灯值大于0，则对计数值做简单的减1并返回，否则等待SEM_post发布信号。超时参数允许任务等待直到超时，或无限等待(SYS_FOREVER)，或者不等待(取值0)，返回值代表请求信号灯是否成功。

         SEM_post(sem)：发布信号灯。若有任务等待该信号灯，SEM_post会从等待队列中将该任务删除并将其放入就绪队列等待调度。如果没有任务等待这个信号，SEM_post则简单将计数值加1并返回。 

         细心的你可能已经发现上述贴出来的示例代码用到了两个信号灯，分别为SEM0，SEM1。其中SEM0用来调度点亮LED的任务taskledon，SEM1用来调度灭掉LED的任务taskledoff。 

 

        选择Synchronization子目录的SEM-Semaphore Manager，右键选择插入选项。

  

最后运行 编译，编译没有错误这样就搭建简单的DSP/BIOS应用工程了。