VTK三维坐标点拾取

    三维坐标拾取，可以借助vtkPointPicker或者vtkCellPicker，其官方例程序参见annotatePick.py或QtVTKRenderWindows.cxx。

    QtVTKRenderWindows.cxx例子中说明，如果将vtkCellPicker与vtkImagePlaneWidget结合使用时，只需要使用vtkImagePlaneWidget的SetPicker()将它们两者绑定即可实现坐标点的拾取和显示；然而，如果想在三维重建时，实现目标的三维坐标拾取，可不那么简单。下面是VTK6.2.0的使用文档中对含有SetPicker()函数的类的总结：

SetPicker() : vtkRenderWindowInteractor , vtkBalloonWidget , vtkImagePlaneWidget

    由上面的总结可见，只有3个类是含有SetPicker()函数的，也就是说只有3个类可以与vtkCellPicker绑定。在三维重建效果显示时，通常使用的是第1个：vtkRenderWindowInteractor。

    将vtkCellPicker与vtkRenderWindowInteractor通过SetPicker()绑定之后，并非就万事大吉。这时候还不能触发三维坐标点的采集。此外，就算继续设定vtkCellPicker的事件处理函数，也还不行。

    那么，要怎样才能触发vtkCellPicker的采集呢？答案是必须调用其Pick()函数，而且是调用一次，就触发一次！下面将用一个实例说明。

1 vtkCellPicker的创建并且与Interactor绑定

// Cell Picker
    m_pvtkCellPicker =
      vtkSmartPointer< vtkCellPicker >::New();
    m_pvtkCellPicker->SetTolerance( 0.005 );

    vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand > callback_picker = vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand >::New();
    callback_picker->SetCallback( handle_cell_picker );
    callback_picker->SetClientData( this );
    m_pvtkCellPicker->AddObserver( vtkCommand::EndPickEvent, callback_picker );
    this->ui->qvtkWidget3D->GetInteractor()->SetPicker( m_pvtkCellPicker );

2 vtkCellPicker回调函数

static void handle_cell_picker(vtkObject *caller, unsigned long eid, void *clientdata, void *calldata)
{
    QString hints;
    double selPt[3];
    double normal[3];
    //float pixelValue = 0;

    RSAMeasurement3D *parent=  (RSAMeasurement3D *)clientdata;

    if ( !parent )
        return;

    if ( !parent->m_bHasRendered3D ) {
        parent->m_pvtkTextActor->VisibilityOff();
        return;
    }

    if ( Qt::Unchecked == parent->ui->enablePickerCheckBox->checkState() ) {
       // parent->m_pvtkTextActor->VisibilityOff();
        return;
    }

    if ( parent->m_pvtkCellPicker->GetCellId() < 0)
        return;

    parent->m_pvtkCellPicker->GetPickPosition( selPt );

    parent->m_pvtkTextActor->VisibilityOn();
    parent->m_pvtkConeActor->SetPosition( selPt );
}

3 触发坐标点采集

    我们的设想是，点击以下鼠标，采集一次坐标。首先要设置Interactor的单击处理回调函数：

    vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand > callback_interactor =
            vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand >::New();
    callback_interactor->SetCallback( handle_interactor_event );
    callback_interactor->SetClientData( this );
    this->ui->qvtkWidget3D->GetInteractor()->AddObserver(
                vtkCommand::LeftButtonPressEvent, callback_interactor );

    在回调函数里面，触发坐标采集

static void handle_interactor_event(vtkObject *caller, unsigned long eid, void *clientdata, void *calldata)
{

    //qDebug() << "left button release";

    RSAMeasurement3D *parent=  (RSAMeasurement3D *)clientdata;

    if ( !parent )
        return;

    int *pick = parent->ui->qvtkWidget3D->GetInteractor()->GetEventPosition();

    parent->m_pvtkCellPicker->Pick(
            (double)pick[0],
            (double)pick[1],
            0.0,
            parent->m_pvtkRenderer3D );
}

参考资料

[1]VTK拾取三维空间细胞（vtkcell）坐标参数 

[2]vtk捡选实例

[3]vtk坐标系统 

[4]VTK拾取相关的类（转）

[5]用vtk在屏幕中选一个点,并加上标记

[6][vtkusers] vtkCellPicker failing to pick vtkPolyLine (using Python and wx)