头文件:time.h
函数原型:time_t time(time_t * timer)
功能:返回以格林尼治时间(GMT)为标准,从1970年1月1日00:00:00到现在的此时此刻所经过的秒数。
用time()函数结合其他函数(如:localtime、gmtime、asctime、ctime)可以获得当前系统时间或是标准时间。
用difftime函数可以计算两个time_t类型的时间的差值,可以用于计时。用difftime(t2,t1)要比t2-t1更准确,因为C标准中并没有规定time_t的单位一定是秒,而difftime会根据机器进行转换,更可靠。
用法:
time_t start,end;
start =time(NULL);//or time(&start);
//…calculating…
end =time(NULL);
printf("time=%d\n",difftime(end,start));
总结:C标准库中的函数,可移植性最好,性能也很稳定,但精度太低,只能精确到秒,对于一般的事件计时还算够用,而对运算时间的计时就明显不够用了。
头文件:time.h
函数原型:clock_t clock(void);
功能:该函数返回值是硬件滴答数,要换算成秒,需要除以CLK_TCK或者 CLK_TCKCLOCKS_PER_SEC。比如,在VC++6.0下,这两个量的值都是1000。
用法:
clock_t start,end;
start = clock();
//…calculating…
end = clock();
printf("time=%f\n",(double)end-start)/CLK_TCK);
总结:可以精确到毫秒,适合一般场合的使用。
WIN32API
头文件:Mmsystem.h 引用库: Winmm.lib
函数原型:DWORD timeGetTime(VOID);
功能:返回系统时间,以毫秒为单位。系统时间是从系统启动到调用函数时所经过的毫秒数。注意,这个值是32位的,会在0到2^32之间循环,约49.71天。
用法:
DWORDstart,end;
start= timeGetTime();
//…calculating…
end= timeGetTime();
printf("time=%d\n",end-start);
总结:该函数的时间精度是五毫秒或更大一些,这取决于机器的性能。可用timeBeginPeriod和timeEndPeriod函数提高timeGetTime函数的精度。如果使用了,连续调用timeGetTime函数,一系列返回值的差异由timeBeginPeriod和timeEndPeriod决定。
WIN32API
头文件:windows.h
函数原型:DWORD WINAPI GetTickCount(void);
功能:返回自设备启动后的毫秒数(不含系统暂停时间)。
用法:
DWORDstart,end;
start= GetTickCount();
//…calculating…
end= GetTickCount();
printf("time=%d\n",end-start);
总结:精确到毫秒。对于一般的实时控制,使用GetTickCount()函数就可以满足精度要求。
WIN32API
头文件:windows.h
函数原型:BOOLQueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpPerformanceCount);
BOOLQueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency);
功能:前者获得的是CPU从开机以来执行的时钟周期数。后者用于获得你的机器一秒钟执行多少次,就是你的时钟周期。
补充:LARGE_INTEGER既可以是一个8字节长的整型数,也可以是两个4字节长的整型数的联合结构, 其具体用法根据编译器是否支持64位而定:
typedef union_LARGE_INTEGER
{
struct
{
DWORD LowPart ;
LONG HighPart;
};
LONGLONG QuadPart ;
}LARGE_INTEGER;
用法:
在进行定时之前,先调用QueryPerformanceFrequency()函数获得机器内部定时器的时钟频率,然后在需要严格定时的事件发生之前和发生之后分别调用QueryPerformanceCounter()函数,利用两次获得的计数之差及时钟频率,计算出事件经历的精确时间。
LARGE_INTEGER num;
longlong start,end,freq;
QueryPerformanceFrequency(&num);
freq=num.QuadPart;
QueryPerformanceCounter(&num);
start= num.QuadPart;
//…calculating…
QueryPerformanceCounter(&num);
end= num.QuadPart;
printf("time=%d\n",(end-start)*1000/freq);
总结:这种方法的定时误差不超过1微秒,精度与CPU等机器配置有关,一般认为精度为透微秒级。在Windows平台下进行高精度计时的时候可以考虑这种方法。
Linux C函数。
头文件:sys/time.h
函数原型:int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz);
说明:其参数tv是保存获取时间结果的结构体,参数tz用于保存时区结果(若不使用则传入NULL即可)。
timeval的定义为:
struct timeval {
long tv_sec; // 秒数
long tv_usec; //微秒数
}
可见该函数可用于在linux中获得微秒精度的时间。
用法:
struct timeval start,end;
gettimeofday(&start, NULL );
//…calculating…
gettimeofday(&end, NULL );
long timeuse =1000000 * ( end.tv_sec - start.tv_sec ) + end.tv_usec - start.tv_usec;
printf("time=%f\n",timeuse /1000000.0);
总结:使用这种方式计时,精度可达微秒。经验证,在arm+linux的环境下此函数仍可使用。推荐。
X86架构CPU汇编指令。
操作码:0F 31 指令:RDTSC
功能:将时间标签计数器读入 EDX:EAX寄存器中。
说明:在Pentium以上的CPU中,提供了一条机器指令RDTSC来读取这个时间戳的数字,并将其保存在EDX:EAX寄存器对中。由于EDX:EAX寄存器对恰好是Win32平台下C++语言保存函数返回值的寄存器,所以我们可以把这条指令看成是一个普通的函数调用:
inline unsigned long longGetCycleCount()
{
__asm RDTSC
}
如果编译器不允许直接用RDTSC的话,可以用_emit伪指令直接嵌入该指令的机器码形式0X0F、0X31:
inline unsigned long long GetCycleCount()
{
__asm _emit 0x0F
__asm _emit 0x31
}
计算时还需要将得到的数字除以CPU的主频(单位GHZ),就能得到纳秒级的时间了。暂时我还没找到好的获得机器主频的方法,Windows平台下可以考虑用QueryPerformanceFrequency()函数,但这样一来就没办法在Linux下使用此方法。后来我考虑配合sleep函数,获取1秒中的机器周期数的方法来得到CPU主频。如果哪位有更好的方法,还请多多请教。