QMH、AMC和STM之间的关系

对LabVIEW状态机了解后，不免会接触到QMH、AMC和STM这几工具包，通过VIPM都可以下载到。

QMH：Queued Message Handler，通常我们说The Queued Message Handler design pattern，是一种基础的消息队列处理架构，与NI官方的QSM（Queued State Machine)架构非常类似。同时，它也是AMC的最初版本，最后版本为version 1.0.7。

AMC：Asynchronous Message Communication，一种异步消息通信架构，是QMH的后续升级版本。与QMH最显著的区别就是可以进行LabVIEW系统和网络之间的通信。AMC设计为异步的消息通信，即在非固定频率下的通信，消息和数据通信频率不高的情况下使用。当需要以固定频率和时间间隔进行消息和数据传输时，则需要使用LabVIEW自带的消息队列机制（本地）或基于TCP通信的消息机制（分布式）。它的最新版本为version 3.3.1。

STM：Simple TCP Messaging， 简单的TCP消息通信，它与原始通信API不同的是，使用格式化数据包可以使数据处理更易于管理，且可通过最小化重复数据的发送来提高吞吐量。用于频繁和固定的消息和数据传输，特别是上下位机通信时，如与NI的RT系统、cRIO（FPGA）等。它的最新版本为version 3.1.0。

在NI的官网都可以找到相应的例子进行系统性的学习。