STM32学习笔记[1] GPIO控制LED

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从2018年十月到2019年六月断断续续学习STM32已经大半年了,期间也做过一些整理,写过一些通用代码,可都无疾而终,为了系统性地巩固所学,决定一博客的形式做一遍整理.

所用硬件是STM32 F103C8T6(是市面上常见且便宜的最小系统板),软件是KEIL5,按自己风格写了一份工程模板,里面还有之前未写完的通用代码(写代码一定要注重 可读性 可移植性 通用性,移植过放荡不羁的代码才深觉不写注释,难以移植的代码是毒瘤),之前所有的基础只有C++,没摸51直接入手32(看的原子与野火的教程,都详细且良心,个人更喜欢野火的风格),对寄存器了解不深刻,只能做库函数开发这个样子,但是既然已经入门就该有系统的总结,写博客给自己复习,给小白引路,如有错误欢迎斧正

靡不有初,鲜克有终    希望你能写完这系列博客

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 言归正传,单片机界的"Hello World!"应该非点LED莫属了,先抛开天花乱坠的术语们,先点亮一个LED得到板子的反馈才算入了嵌入式的门(总是先在实践中成长,后在理论中升华)

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目录

[1]硬件条件

[2]软件条件

[3]控制代码

[4]编译下载运行

[5]有关GPIO

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[1]硬件条件

(1)最小系统板C8T6(某宝上十元左右)

(2)Jlink(土豪买正版,买盗版可能会有毒)

          附上自己中的毒以及解决方法   https://blog.csdn.net/arthurhope/article/details/86624261

(3)LED(一般板子上会有贴片LED)      

[2]软件条件

            (1)安装KEIL5

            (2)F103的工程模板

                       之前写的教程  https://blog.csdn.net/arthurhope/article/details/86673592  里面有我的模板

                      原子野火的资料包里都有各自风格的模板初学者可以先COPY着,入门之后学着自己建就好了

[3]控制代码

             (1)在工程模板根目录下建立一个文件夹 在此文件夹下建立 led.c以及led.h两个文件,当然你可以把代码写主函数里

但是这样很不讲究,个人意见main.c越干净越好,例如:

记得有头文件的文件夹都要 Include Paths

(2)上代码

1. led.h

   #ifndef __LED_H
   #define __LED_H
   
   #include "stm32f10x.h"
   
   void LED_Configuration(void);
   
   #define LED_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)
   #define LED_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)
   
   #endif

    

2. led.c

   #include "led.h"
   /*********************************************************************************
   *@brief		LED配置
   *@param		none
   *@retval	none
   *@note		PB12 3V3
   **********************************************************************************/
   void LED_Configuration(void)
   {
   	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO	初始化结构体
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB时钟
   	
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;//引脚选择
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速率选择
   	
   	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
   	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//默认拉高PB12电平
   }
   
   

    

3. main.c

#include "initialization.h"

int main()
{
	System_Init();					///系统初始化
	delay_ms(500);					///保证上一步完成
	System_Config();				///系统初始设置
	delay_ms(500);					///保证上一步完成
	SysTick_Config(72000);	///得到1ms的SysTick可用作主进程
	while(1){;}							///主循环
}

/**************************************************************************************************
*	@brief	系统心跳
*	@param	none
*	@retval	none
***************************************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
	LED_OFF();
	delay_ms(500);
	LED_ON();
	delay_ms(500);
}

(3)注解

void SysTick_Handler(void)中断中的内容可以搬到while(1){;} 主循环中,个人喜欢用中断

LED接PB12 与 VCC是查询最小系统版原理图得知的,外接LED的可以任用一个IO

               

[4]编译下载运行

(传不了视频GIF有点糊)

写完这些发现略显啰嗦下篇博客改进,有关问题欢迎在评论区提出

[5]有关GPIO

•基本功能  八种工作模式

上拉输入(GPIO_Mode_IPU) 输入口默认高电平

下拉输入(GPIO_Mode_IPD) 输入口默认低电平

浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING) 用于通讯协议(如USART)接收端

模拟输入(GPIO_Mode_AIN) 将电信号传送外设(如ADC)采集

推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP) 普通3.3V输出

开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)用于非匹配电压输出需外接上拉电阻且有”与”特性

复用推挽(GPIO_Mode_Out_AF_PP)GPIO复用作为串口

复用开漏(GPIO_Mode_Out_AF_OD)用于IC SMBUS等需要线与功能的场合

 

•常用函数

初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitStruct);

读取电平函数

uint8_t GPIO_ReadIntputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

uint16_t GPIO+ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

uint8_t GPIO_ReadOuttputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

uint16_t GPIO+ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

设置输出电平函数

void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_ResetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

 

•配置要点

(1)配置GPIO前先调用函数 RCC_ABP2PeriphClockCmd()函数使能相应时钟

(2)调用GPIO_Init() 并配置相关参数,初始化IO口

(3)根据所需功能选择GPIO工作模式,然后对GPIO进行操作