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摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
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静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计,一般的网页作业需要融入以下知识点:div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli、下拉导航栏、鼠标划过效果等知识点,学生网页作业源码,制作水平和原创度都适合学习或交作业用,记得点赞。精彩专栏推荐【作者主页——获取更多优质源码】【web前端期末大作业——毕设项目精品实战案例(1
- SassScript:Sass中的编程特性详解
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无源晶振与有源晶振是电子系统的核心时钟源,共同支撑现代数字设备的精准运行。无源晶振因结构简单、成本低、功耗小,广泛用于基础时钟生成(如MCU、消费电子),但其依赖外部电路设计,稳定性受环境制约。有源晶振集成振荡电路,直接输出稳定时钟信号,具备高精度(±0.1ppm)、低抖动、抗干扰强等特性,是通信设备(5G基站)、卫星导航、高速接口(PCIe/USB)等高性能场景的刚需。二者在成本、精度、复杂度上
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- HTML中的块元素与行内元素
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1.块级标签块级元素会独占一行,通常用于构建页面的结构。常见的块级元素包括::通用的块级容器。没有任何语意。可以创建网页的不同部分,导航栏侧边栏等。链接1链接2链接3若是想创建一个初始带标签的话:可以直接:#nav或者div.nav或者div#nav创建第二个div标签,第一个是导航栏,第二个就是主要内容了.content文章标题文章内容文章内容文章内容:段落。到:标题。:无序列表。:有序列表。:
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以下是Linux下Vim常用快捷键的总结,适用于大多数场景。Vim的交互模式分为正常模式、插入模式和可视模式,每个模式有不同的快捷键。掌握这些快捷键可以大幅提升你的工作效率。1.正常模式快捷键在正常模式下,你可以执行各种编辑和导航操作。快捷键功能h左移一格j下移一行k上移一行l右移一格0移动到当前行的开头$移动到当前行的末尾^移动到当前行的第一个非空白字符gg移动到文件的开头G移动到文件的末尾:进
- layui向body添加html_使用LayUI展示数据
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- 深度解析前端页面性能优化
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- 手机租赁系统全链路开发实战
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内容概要如果把手机租赁系统开发比作造车,那信用评估模块就是发动机,区块链存证是行车记录仪,而物流追踪则是GPS导航——缺了哪个环节都可能导致项目"抛锚"。本实战指南将带你从央行征信接口调试的"弯道超车",到区块链存证的"法律安全带"配置,再到物流跟踪系统的"实时路况"对接,完整还原系统开发的全生命周期。有趣的是,我们甚至为动态租金算法准备了三种配方:基础版像煮泡面般简单粗暴,进阶版堪比分子料理的精
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CSS+JS实现进度条动画之前学习了导航条,那现在就来学习一下进度条。本次的学习试着写了两种风格的进度条,一种是圆点,一种是传统的条状。如下图:简单介绍一下,点击按钮之后,圆点的效果是蓝色部分从零开始变大,到充满了整个父标签,从左向右进行;传统条状的效果就单纯的从左向右进行。由于有光晕的效果,父标签应该允许溢出部分显示。再次点击按钮就重置为原来的样子。话不多说,直接开始。HTML部分HTML部分很
- Vue 生态中路由与状态管理的变迁:Vue-Router、Vuex 及 Pinia 解析
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Vue-Router有哪些变化?引入方式变化,routes属性加入强制判断如果页面上没有对应的命名式路由,如果像推送到路由上去,原先的做法会默认导航到默认路径(‘/’)现在4.x以上版本不会有这个行为,而是去加载一个空的组件,且在控制台抛出异常不会再给默认路径添加/,redirect重定向需要写全路径//router/index.js//Vue2的配置方法,的情况下,path:'',会在about
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使用ChatGPT辅助工作的朋友经常会搜索到一些文章,例如:github上点赞数100K+的项目《AwesomeChatGPTPrompts》诸如此类。它的场景都是在ChatGPT的聊天网页上,使用提示词来执行特定的,一次性的任务。但是大预言模型(LLM)的作用不仅于此,使用它构建业务系统或者给业务系统赋能的能力现阶段还未完全开发出来,我相信在不久之后,尤其是国产LLM成熟、相关监管法规落实之后,
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目录io.net是什么io.net去中心化原理DePIN(去中心化物理基础设施网络)1.资源整合与去中心化2.区块链技术与智能合约3.弹性伸缩与负载均衡4.安全性与隐私保护5.用户体验与易用性io.net是什么io.net是一个基于Solana网络的去中心化GPU分配基础设施。以下是关于io.net的详细介绍:项目简介:io.net成立于2023年二月,是一个在Solana网络上构建的分布式GPU
- WebGPT: 基于浏览器辅助的问答系统,结合人类反馈优化答案质量
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【摘要】本论文介绍了WebGPT,这是一种通过浏览器辅助问答系统来使用人类反馈进行训练和优化的模型。具体来说,该系统通过与基于文本的网络浏览环境互动,使模型能够搜索和导航网络,从而提高其回答长文本问题的能力。通过将任务设计为人类可以完成的任务,研究人员能够利用模仿学习和人类反馈来训练和优化模型。主要贡献包括:创建了一个基于文本的网络浏览环境,使得模型可以互动,从而改进了检索和合成。生成带有参考文献
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Python在数字货币交易中的算法设计:从策略到实践随着区块链技术的发展和加密货币市场的繁荣,数字货币交易已经成为金融领域的一个重要分支。从个体投资者到量化基金,算法交易(AlgorithmicTrading)正在为提高交易效率和决策质量提供强大的支撑。在这些技术应用中,Python凭借其丰富的生态系统和简洁的语法,成为开发交易算法的首选语言。今天,我将带你深度探讨Python在数字货币交易中的算
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Flex布局基础1.Flex容器设置Item1Item2Item3行布局列布局允许换行禁止换行2.主轴对齐左对齐居中对齐右对齐两端对齐环绕对齐均匀对齐3.交叉轴对齐顶部对齐居中对齐底部对齐拉伸对齐基线对齐Flex实战案例1.导航栏布局首页产品服务关于登录2.卡片网格布局卡片标题卡片描述内容Grid布局基础1.Grid容器设置Item1Item2Item32.网格列配置跨越4列跨越8列Grid实战案
- 第三章:组件开发实战 - 第一节 - Tailwind CSS 常用UI组件构建
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在网页开发中,优化页面性能是至关重要的一环。一个常见的问题是,当用户使用浏览器的后退按钮或者前进按钮导航页面时,页面可能会从浏览器的缓存中恢复,而不会触发页面的重新加载,导致页面状态可能不正确。为了解决这个问题,可以利用浏览器提供的onpageshow事件来检测页面是否是从缓存中恢复的,并在需要时手动刷新页面状态。在JavaScript中,可以监听window对象的onpageshow事件,该事件
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文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
- Kubernetes 网络模型架构详解:组件通信、网络入口与出口
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- 探秘区块链:数字世界的信任基石
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探秘区块链:数字世界的信任基石在神秘的数字世界里,有一项技术正悄然崛起,它就像一位公正无私的大管家,默默地维护着数据的安全与信任,这就是区块链技术。今天,就让我们一起踏上这段充满奇幻色彩的区块链探秘之旅。想象一下,有一个庞大的账本,这个账本可不是普通的账本,它被复制了无数份,分散在世界各地的计算机上。每一次交易,就像在这个账本上记录一笔账,而且这个记录无法被篡改,也不会丢失。这,就是区块链的基本概
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Python从入门到精通系列专栏文章导航站专栏导读Part1✨零基础入门篇专栏导读本文是Python从入门到精通的文章导航站。专栏分为零基础入门篇、模块篇、网络爬虫篇、Web开发篇、办公自动化篇、数据分析篇…为了方便专栏订阅者更方便的阅读专栏文章,点击链接即可跳转到具体文章,欢迎订阅持续更新…专栏限时一个月(5.8~6.8)重磅福利专栏订阅者再邀请10人订阅即可获得清华大学出版社书单图书任选一本(
- 如何获得Manus邀请码的详细步骤和策略
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前言:最近Manus可谓是火的一塌糊涂,那如何获得Manus邀请码?一、官方渠道详解官网申请流程:首先,访问Manus的官方网站(https://manus.im/)并注册一个账号。登录后,导航到“邀请码申请”或类似的页面,填写详细的申请表单。这通常包括你的基本信息、专业领域、使用目的等。提交申请后,系统将你的申请加入等待队列。由于申请人数众多,审核时间可能需要1-3天,请耐心等待。一旦审核通过,
- 深入理解Vue Router:构建单页应用的导航利器
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在现代前端开发中,单页应用(SinglePageApplication,SPA)因其流畅的用户体验和高效的性能而备受青睐。Vue.js作为一款流行的前端框架,提供了强大的工具来构建SPA,其中VueRouter就是专门用于处理路由管理的核心插件。本文将深入探讨VueRouter的基本概念、核心功能以及实际应用场景,帮助开发者更好地理解和运用这一强大的工具。一、VueRouter简介VueRoute
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f